PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 31-05-2005, 01:09 AM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Bộ điều khiển PID

Cuốn sách này khá đơn giản, nhưng lại trình bày rất hay

Các bạn download tại đây: Closed Loop Control System
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 31-05-2005, 01:15 AM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
PID Control Book 2

Cuốn sách này hình như hồi xưa mua 12$ thì phải... ???
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-06-2005, 10:36 PM   #3
Nhiep_Phong
Banned
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 13
:
One simple project about PID

Điều khiển đc dùng PID cntroller. Đó là đồ án của tui đó.
Coming soon, se pót lên sau cho bà con đọc cho ý kiến. Có cả schematic, PCB, code bằng PICC.
Nhiep_Phong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-06-2005, 09:22 PM   #4
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Quan trọng là chú cho anh xin cái hình chụp cái bộ động cơ của chú, cho anh xem kết quả mô phỏng là oki..
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-06-2005, 07:40 PM   #5
zero2one
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 19
:
em muốn tìm sách tiếng việt về PID thì nên đọc quyền nào ạ ?
zero2one vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-06-2005, 10:53 PM   #6
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Tài liệu về điều khiển nào cũng nói đến bộ điều khiển PID, vì nó là bộ điều khiển phổ biến nhất trên thế giới hiện nay.

Tuy nhiên, tôi recommend cuốn: Automatic Control Systems, bán ở nhà sách Xuân Thu TPHCM. Giá 170K, có kèm theo đĩa CD bài tập và một số chương trình mô phỏng Matlab.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-06-2005, 06:17 AM   #7
nhutPC
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 1
:
Ah Tiên Sinh Nhiep Phong đang làm PID hả, Tiểu mãu cũng đang làm nó, vậy mong tiên sinh post lên sớm sớm cho Tiểu mẫu được mở rộng tầm mắt nhé. Đa tạ Phong tiên sinh trước vậy.
nhutPC vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2005, 02:49 AM   #8
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Cho điểm bài cu Nhiếp 5/10, vì mới làm được nửa đường. Post lên cho anh em xem cái đi, bài chú viết khá cẩn thận, hiện giờ anh không có thời gian để giúp chú hoàn thành, chú post lên đây để mọi người cùng xem.

Ngoài ra, nếu sau 18/7 chú mới nộp bài thì ghé nhà anh nhé.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2005, 06:06 PM   #9
Nhiep_Phong
Banned
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 13
:
Mạng chậm quá, biết cách upload rồi nhưng chẳng gửi nổi. Bó 2 tay, 3 chân
Nhiep_Phong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-07-2005, 09:50 PM   #10
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Nếu chú muốn, anh sẽ upload cái báo cáo của chú lên cho mọi người download. Anh chỉ upload cái phần pdf thôi, mấy phần mạch, nếu chú muốn thì chú cứ upload sau.

Chú nhớ chụp hình mấy cái động cơ, gắn tải, rồi các mạch mà chú đã làm... Để lên trên mạng cho anh em xem. Ở đây, anh rất cần các hình ảnh đó.

Bây giờ ở forum này, anh chủ trương chỉ chơi sản phẩm thực tế, chứ không chơi sản phẩm lý thuyết, vì thế, có cái hình là hay nhất.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-07-2005, 12:39 AM   #11
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Bác nhiếp up load toàn bộ đề tài của bác lên đe, kể cả phần mạch và các phần khác. Chủ yếu để anh em học hỏi nhau là chính.
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-07-2005, 07:19 AM   #12
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Đây là báo cáo của Nhiếp Phong
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-07-2005, 07:25 AM   #13
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Một số điểm lưu ý trong báo cáo:

- làm sao tìm được hệ số của bộ điều khiển?
- làm sao xác định sampling time?
- làm sao xác định hàm truyền của động cơ để xác định được bộ điều khiển PID?

- một số điểm trong báo cáo chưa rõ ràng, cần viết rõ hơn
- thuật toán tìm thông số điều khiển, thực ra là có phương pháp, nhưng hình như chú tham khảo câu chưa được chứng minh rõ ràng trong luận văn của anh? Bởi vì thực ra anh không muốn viết rõ ra cách làm này trong luận văn, chứ không phải không làm được. Nếu không làm được, thì làm sao tìm ra được kết quả đúng?

Gợi ý tham khảo cuốn sách: Automatic Control System (nhà sách Xuân Thu, nhà xuất bản Wiley, tác giả Benjamin).

Chúc cả nhà vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-09-2005, 09:51 PM   #14
hio2
Đệ tử 1 túi
 
hio2's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 12
:
Điều khiển PID

Anh em đi trước , hay có ai nghiên cứu về điều khiển pid không ? Vào đây cho anh em học hỏi với !!
hio2 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-10-2005, 03:31 PM   #15
m2v
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2005
Bài gửi: 1
:
Uh, bac nào post đường dẫn lên đi, mình cũng đang muốn nghiên cứu đây, thấy mấy cái máy SMT trong mình chạy ào ào lại rất chính xác, thấy ghiền luôn.
Muốn nghiên cứu về servo motor mà vẫn chưa có tài liệu. Bác nào có tài liệu thì giúp giùm nhé.
Mail của mình là mw_vn@yahoo.com
Thân chào!
m2v vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:42 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam