Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

[falleaf]

Để chuẩn bị cho việc xây dựng phát triển phòng thí nghiệm ở HCM (sau đó phát triển ra HN), chúng tôi cung cấp một số hướng đề tài nghiên cứu để kêu gọi những thành viên có ý định tham gia vào phòng thí nghiệm, hoặc hỗ trợ sự phát triển của phòng thí nghiệm cùng tham gia góp ý, thảo luận...

Chúng tôi sẽ cho triển khai phòng thí nghiệm vào khoảng cuối năm 2007. Hiện nay cần tìm một số lượng sinh viên để đào tạo cơ bản, và cần thực hiện một số đề tài cơ bản trước khi chính thức thành lập phòng thí nghiệm. Nếu các bạn có nhu cầu, xin liên hệ với tôi qua email: falleaf.pic@gmail.com để nhận đề tài và được hướng dẫn thực hiện.

Bất kể sinh viên trường nào, năm nào, hoặc đã tốt nghiệp, hoặc đã đi làm, miễn là yêu thích nghiên cứu khoa học, và muốn phát triển các dự án theo các hướng phù hợp với hoạt động định hướng của phòng thí nghiệm, đều có thể tham gia.

Nhóm đề tài 1: Nghiên cứu phát triển vi điều khiển

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Hiểu biết sơ lược về vi xử lý, vi điều khiển (loại nào cũng được)

1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
- Tham gia: Jerry (yêu cầu nêu rõ tên), Trần Hoàn, Vũ Trọng Thịnh, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.picvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Bành Quốc Tuấn, Nguyễn Vũ Bảo
- Tham gia: Huỳnh Phạm Duy, Trần Hoàn, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.avrvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

3) Nghiên cứu phát triển DSP của TI và ARM
- Phụ trách: Đòan Hiệp, Phạm Thái Hòa

Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Lập trình vi điều khiển PIC/dsPIC/AVR/TMS320/ARM7,9...
- Bộ điều khiển PID cho động cơ DC
- Cơ bản lý thuyết điều khiển tự động
- Có hiểu biết sơ lược về robotics

1) Nghiên cứu ứng dụng Balance robot, xe Scooter
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) Mr. Scooter: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=93

2) Nghiên cứu thiết kế VHaptics
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Nguyễn Quang Nam, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Nguyễn Bá Hải
Tài liệu tham khảo:
1) Haptics Community: http://haptic.mech.northwestern.edu/

3) Mô hình Mobile Based Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Trần Thành Thanh Tùng
Tài liệu tham khảo:
1) Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L., 1996, "Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning." March 1996.
http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
2) Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994.

4) Mô hình tay máy 3 bậc tự do
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong

5) Mô hình Palm Pilot Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) http://www.cs.cmu.edu/~pprk/

Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Toán cao cấp (advanced engineering mathematics)
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)
- Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques)

1) Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

2) Nghiên cứu thiết kế bộ đồng bộ GPS rẻ tiền
- Phụ trách:

3) Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion
- Phụ trách: Đoàn Hiệp
- Tham gia: Trịnh Anh Minh
Tài liệu tham khảo:
1) JACK B. KUIPERS, "Quaternions and rotation sequences", Princeton, New Jersey, 1998.

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách: PhD. Hùng Nguyễn (HaiAu2005, giảng viên tại Úc)
- Tham gia: Phạm Duy Minh, Nguyễn Trung Chính (ntc)
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0

Nhóm đề tài 4: Nghiên cứu điện tử công suất

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Điện tử cơ bản: các linh kiện bán dẫn (transistor, diode, OP-AMP), các linh kiện thụ động
- Hiểu biết sơ lược về máy điện quay (các loại động cơ), cơ cấu chấp hành (điện từ), đối với đề tài 3

1) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn tuyến tính
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Bùi Thạch Anh (không thi công)

2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Đỗ Thế Anh, Tống Vũ Thân Dân

3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Tống Vũ Thân Dân

Nhóm đề tài 5: Nghiên cứu ứng dụng sensornetwork ở Việt Nam

0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):

1) Nghiên cứu thiết kế node sensornetwork
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Tuấn Đức
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.vntelecom.org

Nhóm ngoài luồng: Nghiên cứu ứng dụng LaTeX trong các tài liệu của phòng thí nghiệm

Đây không phải là một đề tài, mà là một công việc chuẩn hóa quan trọng, để hệ thống tất cả các báo cáo, nghiên cứu của picvietnam, dientuvietnam, và sắp tới là phòng thí nghiệm mở. Để hệ thống được lượng tài liệu và kiến thức này, cần phải viết thật nhiều. Do vậy, khi làm việc để chuẩn bị cho phòng thí nghiệm trong tương lai gần, chúng tôi yêu cầu trước nhất, đó là việc các bạn phải học sử dụng form báo cáo chuẩn của picvietnam.

Các bạn nên sử dụng form Latex. Bây giờ các bạn bắt đầu học sử dụng là tốt nhất. Nếu các bạn không muốn sử dụng Latex, thì các bạn cũng phải sử dụng form báo cáo Word của picvietnam. Giai đoạn 1 của việc thành lập phòng thí nghiệm, đó là tổ chức xây dựng một số hoạt động nghiên cứu, tổng hợp các tài liệu tham khảo, và kiểm soát được nguồn nhân lực tham gia các đề tài.

Các bạn muốn tham gia các đề tài, nên ghi rõ thông tin cá nhân của mình, để chúng tôi tiện liên lạc. Lưu ý, dự án phòng thí nghiệm trước tiên sẽ được mở ở HCM, sau đó khi ổn định hoạt động mới mở ra ở HN. Do vậy, đợt này chúng tôi ưu tiên các thành viên ở HCM để xúc tiến hoạt động.


Danh sách email của các thành viên phụ trách:
Khi các bạn muốn tham gia hướng đề tài nào, các bạn email trực tiếp cho thành viên đứng tên đầu trong đề tài đó.
ThS. Nguyễn Quang Nam = namqn@yahoo.com
ThS. Đào Bá Phong = dbphong@yahoo.com
ThS. Bành Quốc Tuấn = bqtuan79@yahoo.com
ThS. Mai Tuấn Đạt = violetbat1982@yahoo.com
PhD. Hùng Nguyễn = kamome.seagull@gmail.com

GIAI ĐOẠN 1:
Giai đoạn 1, tiến hành từ 1 tới 2 tháng, kể từ đầu tháng 2. Chúng tôi sẽ trao đổi với các bạn qua email (không trao đổi trên forum). Những người phụ trách đề tài, sẽ trao đổi và định hướng nghiên cứu cho các bạn, và cung cấp cho các bạn một số tài liệu cần thiết để các bạn đọc và tìm hiểu thêm. Giai đoạn này, các bạn cần viết ít nhất 2 đến 3 báo cáo, để người phụ trách có thể biết được các bạn đã nắm định hướng đề tài tới đâu.

Nếu bạn nào không đọc tài liệu, và không viết báo cáo, xem như các bạn không tiếp tục tham gia đề tài. Lý do, đây là dự án phát triển phòng thí nghiệm hòan tòan nghiêm túc, và có sự đầu tư về tiền bạc của một số anh em admin và mod dientuvietnam, picvietnam. Do vậy, chúng tôi chỉ tuyển chọn những người thực sự yêu thích nghiên cứu, tìm tòi, học tập, và muốn tham gia với chúng tôi.

Ngòai ra, phòng thí nghiệm chủ trương xây dựng một hoạt động chuyên nghiệp, như chính cái box này. Cho nên, tất cả mọi hoạt động đều dựa trên tinh thần tổ chức hoạt động tự giác, chuyên nghiệp. Đây là tinh thần chung của phòng thí nghiệm, nếu các bạn vẫn còn tư tưởng tham gia cho vui, xin nhắc lại, các bạn đừng đăng ký tham gia, vì sẽ mất thời gian của các bạn.

Chúc vui

__________________________________________________ _________

(*) Nếu bạn nào chưa có những kiến thức này, đăng ký tham gia, chúng tôi sẽ sắp xếp cho các bạn đi từ những bài cơ bản đi lên, nhưng sẽ định hướng để hướng tới các đề tài này.

[nguyenbahai]

Chào anh!

Em xin tham gia cái:

Nghiên cứu thiết kế VHaptics
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Nguyễn Quang Nam, ThS. Đào Bá Phong

cần thêm thông tin, điều kiện gì không ạ?

Cảm ơn!

[Jerry]

Mình xin được tham gia nhóm : Nghiên cứu phát triển vi điều khiển
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
Phụ trách: Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa

Mong nhận được yêu cầu của các bạn!
Xin liên hệ : YIM : hiendl2k42, mail : hiendl2k42@yahoo.com, Mobile : 0912010003

[electronicltv]

Mình xin được tham gia đề tài nghiên cứu điện tử công suất. Mà đề tài điện tử công suất sao không thấy ai phụ trách vậy nhỉ.
Rất vui khi được làm việc cùng các bạn,
YM : electronicltv
Email: electronicltv@yahoo.com
Cell phone: 0908496744

namqn: đã cập nhật danh sách đề tài về điện tử công suất.

[ntc]

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô

Em chọn món này.

Nhưng sao không thấy ai phụ trách?

Nhóm đề tài 5: Nghiên cứu ứng dụng sensornetwork ở Việt Nam

Cái này cũng vui.

Cũng không thấy ai phụ trách.

[minhpic]

mình xin tham gia vào nhóm "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion" Vì ngày làm đồ án tốt nghiệp có vọc một ít về quaternion, thú vị nhưng quá khó, mình là dân Toán nên thử sức một chút.

[bluepine]

chào mọi người,
em xin tham gia nhóm Mô hình Mobile Based Robot (Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics)
Hướng dẫn: Đoàn Hiệp, Th. s Đào Bá Phong
Mong được học hỏi cùng mọi người
Trần Thành Thanh Tùng

[minhpic]

Báo cáo Bác Hiệp Em tên là: Trịnh Anh Minh.
Bác có thể gửi cho em tài liệu bác có về vấn đề này được không? Em trước đây có tìm hiểu nhưng tin chắc là kiến thức còn nông cạn lắm, mấy quyển em có toàn là Tiếng Nga thôi. Mong Bác chỉ giúp.
Em gửi chút http://www.morris.umn.edu/academic/m...1/gravelle.pdf
http://graphics.ucsd.edu/courses/cse.../CSE169_04.ppt

[dotheanh]

Chao moi nguoi em la sinh vien tu dong năm thứ 3 cũng mới được học công suất xin tham gia vào đề tài điện tử công suất và nghiên cứu vi điều khiển cho học tập.
Mail: dotheanh86@gmail.com
Em xin edit lai thong tin:
Tên đầy đủ:Đỗ Thế Anh
Tham gia:
Nhóm đề tài 1:
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập

2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
Nhóm đề tài 2:
2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)

[falleaf]

Tài liệu mà bạn gửi, đó là một tài liệu tốt. Tài liệu này tóm tắt một cách vắn tắt về nội dung của quaternion sử dụng với camera. Như bạn thấy, nó đang trình bày về vấn đề các ma trận xoay, và ứng dụng vào motion tracking 3 chiều kết hợp với xử lý ảnh.

Bài tóan quan trọng nhất của quaternion đó là việc xử lý phần tích phân. Như bạn biết, để xác định tọa độ tương đối giữa các điểm, thì mỗi điểm có gắn một hệ trục, việc chuyển đổi hệ trục được ứng dụng nhiều trong robotics.

Tuy nhiên, vấn đề nảy sinh, bài tóan này và bài tóan GPS cũng giống nhau, và nó cũng giống với robotics. Đó là chuyển động tương đối của vật này với vật kia, có thể được mô tả thành các ma trận xoay và vector chuyển vị.

Vấn đề ở đây là, nếu chúng ta xác định được trực tiếp vị trí của vật, tại mỗi thời điểm, thì không còn là vấn đề. Nhưng thường, chúng ta chỉ xác định được phương hướng (compass), vận tốc (gyroscope), gia tốc (accelerometer), inclinometer... khi đó, cần phải làm bài tóan tích phân, để xác định vị trí.

Nếu như dùng phương pháp tìm ma trận xoay của robotics với kiểu xoay Euler, thì sẽ rất phức tạp, hai là có một số điểm singularity xảy ra. Do vậy, người ta phải dùng phương pháp DCM hoặc Quaternion, để tránh việc tích phân đụng các điểm singularity này.

Ý tưởng chung là như vậy, về mặt phương pháp chi tiết, thì mình sẽ trao đổi sau. Còn các bài tóan dạng này, đều cùng một dạng. Về mặt công nghệ và thuật tóan, cũng cần phải nghiên cứu thêm, chứ không phải mình nắm rõ tất cả các vấn đề. Mình chỉ chủ trì đề tài, chứ không hướng dẫn đề tài.

Trước tiên, bạn đọc bài báo đó, và thảo luận với mình qua email.

Mình cũng định gửi bài đó lên. Còn cuốn sách mà mình đề cập, tết này một số bạn về, mình sẽ gửi họ cầm cuốn sách này về. Các bạn liên hệ với Chính để photo lại, hoặc mình sẽ nhờ Chính photo sẵn, rồi các bạn gửi tiền cho Chính lại sau.

Về vấn đề DCM, mình cũng sẽ gửi lại một cài liệu khác. DCM và quaternion cùng giải quyết một vấn đề, nhưng DCM đòi hỏi các bạn phải hiểu về hệ thống nhiều hơn, quaternion thì không cần hiểu gì, bởi vì... đồng chí phát triển ra phương pháp quaternion này, chỉ nghĩ một cách đơn giản, làm sao để mô tả được phép xoay trong không gian, giống như kiểu mô tả phép xoay bằng số phức. Cuối cùng, ông ta cho ra một cái vector có 4 tham số, thay vì trong 1 chiều là 1 tham số, 2 chiều là 2 tham số. Ổng cố nghĩ mãi làm sao dùng 3 tham số để xoay 3 chiều, nhưng không được, và cuối cùng ổng nghĩ ra dùng 4 tham số để biểu diễn, và ổng thành công.

Quad = 4, theo chữ latin, cho nên người ta gọi phương pháp này là Quaternion.

Chúc vui

[falleaf]

Nguyên văn bởi dotheanh

Chao moi nguoi em la sinh vien tu dong năm thứ 3 cũng mới được học công suất xin tham gia vào đề tài điện tử công suất và nghiên cứu vi điều khiển cho học tập.
Mail: dotheanh86@gmail.com

Bạn chỉ rõ tên đề tài, nếu rõ tên mình, và liên lạc với anh Nam để có thêm thông tin về đề tài, nếu bạn muốn tham gia vào mảng điện tử công suất.

Chúc vui

[hoanf]

Công nhận các đề tài nghiên cứu hấp dẫn thiệt.

Anh falleaf cho em hỏi cái. Một người mình có thể tham gia nhiều đề tài không biết có được hay kô. Tại em thấy ở đây các bạn chỉ đăng kí tham gia có một đề tài.
Nếu được thì cho em đăng kí 2 đề tài:
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Bành Quốc Tuấn, Nguyễn Vũ Bảo

Trần Hoàn. Mail: trhoan@gmail.com
Chúc mọi người vui vẻ
hoanf

[falleaf]

Hiện nay các bạn cứ đăng ký và trao đổi thêm với những người phụ trách đề tài. Tạm thời mình chưa cung cấp nhiều thông tin, vì như tên gọi, đây chỉ là các đề tài dự kiến, nếu có người tham gia thì mới mở đề tài nghiên cứu.

Người chủ đề tài không thể nào tham gia hết các đề tài được, chỉ có thể làm một cái, hai cái là chết dở rồi, không phải mở ra oành oạch rồi vứt đó đâu, mà đây là mong muốn triển khai thành các sản phẩm của phòng thí nghiệm.

Với một đề tài nghiên cứu, chỉ nên theo một đề tài, bởi vì mỗi người làm một việc, cho thật hòan thiện nó, làm xong thì làm sang việc khác. Nếu bạn làm 2 đề tài cũng lúc được, đó là chuyện bạn có thể tự nghiên cứu. Nhưng khi làm việc thì có tiến độ, và có ekip, bạn liệu cho thể chạy theo cả 2 cái cùng lúc không?

Chúc vui.

[tda]

Em xin đăng kí đề tài:
Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn.

Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể.

TẠ Đức Anh
0983275752
tad_anh@yahoo.com

[falleaf]

Đây là một đoạn trong email trả lời người bạn của F,

Trước tiên về vấn đề lý do:

1) Sử dụng GPS để định vị, sẽ bị tình trạng mất dữ liệu, nhất là trong các khu vực dân cư đông, nhà cao tầng, hoặc khi đi qua khu vực bị che lấp.

2) Sử dụng INS là một thiết bị quán tính, cho phép định vị bằng phương pháp quán tính. Nhưng mày biết rồi, khi tích phân ra, nó luôn luôn còn một hằng số. Đó gọi là bias. Thứ hai, đó là vấn đề nhiễu, nếu nhiễu gia tốc, tích phân lên 2 lần, cho ra sai số vô cùng lớn. Một vật để nghiên trên mặt bàn, hoặc di chuyển trên một góc nghiêng 1deg, có thể cho ra sai số 2m sau 10s. Như vậy, có nghĩa là mày có thể ước lượng cái xe đang chạy ở Quận 1 ra tới Quận TBình.

3) kết hợp GPS và INS nhằm khi mất mát tín hiệu, thì INS sẽ làm nhiệm vụ xác định vị trí. Nhưng vì INS sai số tích lũy dần, cho nên khi nhận lại được tín hiệu GPS, thì nó dùng tín hiệu này để sửa lỗi. Nói một cách đơn giản, một thằng định vị tốt, một thằng định vị liên tục, mỗi thằng có một nhược điểm, nên kết hợp với nhau để giảm sai số.