Bộ lọc Kalman dùng PIC

**falleaf** · 13-12-2006, 03:31 PM

Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.

Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.

Sẽ đưa đề bài lên sớm.

Chúc vui

**tungtot_vl** · 23-08-2007, 09:04 PM

em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với.
em đang lập trình bằng ccs
thank you

**namqn** · 23-08-2007, 10:00 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungtot_vl

em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với.
em đang lập trình bằng ccs
thank you

Vấn đề là: để lọc số thì phải chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số, sau đó thực hiện thuật toán lọc, rồi chuyển đổi tín hiệu số đã được xử lý thành tín hiệu tương tự. Dải tần số mà bạn muốn xử lý nằm ngoài khả năng xử lý của những chip PIC hiện hành.

Thân,

**binhdt04** · 10-09-2007, 01:01 PM

lọc như thế nào vậy anh và khi nào dùng nó anh cho em một ví dụ điển hình dược chứ và dảu thuật lọc nếu dưo5c anh cho em cái code tham khảo luôn ^_^ cám on anh nha

**tungtot_vl** · 11-09-2007, 08:52 AM

em đang quang tâm vấn đề này. nghe anh nam đề cập lâu rồi mà vẫn chưa thấy ví dụ nào cơ bản về bộ lọc này cả. mong anh sớm port bài lên để anh em học hỏi 1 tí

**nam03** · 13-10-2007, 11:03 PM

Chào các sư huynh. Đệ đang bị bí ở việc xây dựng mô hình hệ thống để ứng dụng lọc Kalman. Cảm biến đệ đang sử dụng là loại cảm biến Hall dùng đo dòng hồ quang trong máy hàn mig. Mong các huynh chỉ giáo giúp.

**chukhivuitinh** · 19-04-2008, 10:23 AM

bác falleaf để topic này mốc rùi nè !!!!!

**falleaf** · 19-04-2008, 12:47 PM

Bận quá chưa có thời gian viết, chắc F sẽ đưa đề tài về lọc Kalman dùng cho encoder với động cơ DC để các bạn tham khảo.

Sau đó chúng ta sẽ thực hiện thuật toán này để ước lượng làm tăng độ phân giải của encoder.

Chúc vui

**tam.sakura** · 25-01-2010, 04:49 PM

help me! help me!hichic!!! Pic18. em mới học Pic,... ai có tài liệu căn bản cho em xin nha! thanks.

**hung.po** · 04-04-2010, 02:36 PM

các bác giúp em thiết kế bộ lọc kalman sử dụng FPGA với!cám ơn các bác nhiều!

**robertluck13** · 24-07-2010, 08:56 AM

mốc meo mất rồi kìa đại ka F ơi

. Đại ka có thể post sớm sớm 1 tí được không, để tụi em thao khảo nữa

**hung_hero** · 11-12-2010, 08:21 AM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.

Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.

Sẽ đưa đề bài lên sớm.

Chúc vui

bác làm cái nàychưa ? e cũng đang tìm hiểu làm đề tài.có gì chia sẻ em cùng tìm hiểu nha

**congtk88** · 15-11-2011, 09:17 PM

Sao các cao thủ không post lên tiếp đi.Đề tài hay quá

**l_spkt** · 28-02-2012, 12:55 PM

Ai có thể thảo luận về bộ lọc kalman lập trình trên pic không

**sang84119** · 22-06-2012, 07:00 PM

Thread được dán lên đầu mà ko có gì trong này hết

... bùn quá.

13-12-2006, 03:31 PM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bộ lọc Kalman dùng PIC Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC. Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC. Sẽ đưa đề bài lên sớm. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

19-04-2008, 12:47 PM	#8
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bận quá chưa có thời gian viết, chắc F sẽ đưa đề tài về lọc Kalman dùng cho encoder với động cơ DC để các bạn tham khảo. Sau đó chúng ta sẽ thực hiện thuật toán này để ước lượng làm tăng độ phân giải của encoder. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Bộ lọc Kalman	falleaf	Điều khiển	70	03-07-2013 12:03 AM
Kalman filter: tutorial function	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	30-03-2006 10:58 PM

23-08-2007, 09:04 PM	#2
tungtot_vl Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 154 :	em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với. em đang lập trình bằng ccs thank you

10-09-2007, 01:01 PM	#4
binhdt04 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Mar 2007 Bài gửi: 43 :	lọc như thế nào vậy anh và khi nào dùng nó anh cho em một ví dụ điển hình dược chứ và dảu thuật lọc nếu dưo5c anh cho em cái code tham khảo luôn ^_^ cám on anh nha

11-09-2007, 08:52 AM	#5
tungtot_vl Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 154 :	em đang quang tâm vấn đề này. nghe anh nam đề cập lâu rồi mà vẫn chưa thấy ví dụ nào cơ bản về bộ lọc này cả. mong anh sớm port bài lên để anh em học hỏi 1 tí

13-10-2007, 11:03 PM	#6
nam03 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2006 Bài gửi: 7 :	Chào các sư huynh. Đệ đang bị bí ở việc xây dựng mô hình hệ thống để ứng dụng lọc Kalman. Cảm biến đệ đang sử dụng là loại cảm biến Hall dùng đo dòng hồ quang trong máy hàn mig. Mong các huynh chỉ giáo giúp.

19-04-2008, 10:23 AM	#7
chukhivuitinh Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 27 :	bác falleaf để topic này mốc rùi nè !!!!!

25-01-2010, 04:49 PM	#9
tam.sakura Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 5 :	help me! help me!hichic!!! Pic18. em mới học Pic,... ai có tài liệu căn bản cho em xin nha! thanks.

04-04-2010, 02:36 PM	#10
hung.po Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2009 Bài gửi: 3 :	các bác giúp em thiết kế bộ lọc kalman sử dụng FPGA với!cám ơn các bác nhiều!

24-07-2010, 08:56 AM	#11
robertluck13 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2010 Bài gửi: 2 :	mốc meo mất rồi kìa đại ka F ơi . Đại ka có thể post sớm sớm 1 tí được không, để tụi em thao khảo nữa

15-11-2011, 09:17 PM	#13
congtk88 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2010 Bài gửi: 4 :	Sao các cao thủ không post lên tiếp đi.Đề tài hay quá

28-02-2012, 12:55 PM	#14
l_spkt Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2010 Bài gửi: 2 :	Ai có thể thảo luận về bộ lọc kalman lập trình trên pic không

22-06-2012, 07:00 PM	#15
sang84119 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2009 Bài gửi: 6 :	Thread được dán lên đầu mà ko có gì trong này hết ... bùn quá.