PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 25-06-2006, 12:54 PM   #31
TTL
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 50
:
Unhappy

Các bác bàn luận về DCB sôi nôi quá thấy phát ham, các bác coi trang web này + lý thuyết của anh F rồi về làm thử mạch DCB
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
Chúc anh F và các bạn luôn vui vẽ
TTL vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-06-2007, 09:22 PM   #32
70000
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 1
:
tôi muốn tìm hiêủ cách kết nôi bộ biến tần vfd với máy tính thì may tinh phải cài đặt những gì? và kết nối như thế nào?
tôi muốn tìm hiêủ về động cơ bước .Cấu tạo. nguyên lí vận hành?
70000 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-08-2007, 02:20 AM   #33
romanza
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2005
Bài gửi: 6
:
Rất cảm ơn bạn Fall. Nhưng bạn viết dài dòng quá.
romanza vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-10-2007, 08:02 PM   #34
cuopbienquin
Đệ tử 2 túi
 
cuopbienquin's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 43
:
mình đang có vấn đề với điều khiển động cơ bước đây
nếu nhấn button_direct thì sẽ thay đổi hướng quay của động cơ
nếu nhấn button _speed1,speed2,...sẽ làm thay đổi tốc độ
nếu nhấn button_stat/stop thì sẽ thay đổi trạng thái
Đây là mạch:

Code:#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#byte portb=0x06
#byte portd=0x08
#bit RB0=portb.0
#bit RB1=portb.1
#bit RB2=portb.2
#bit RB3=portb.3

//const unsigned char digital[]={0,1,2};
int i=0; int speed = 0; // ma hoa digital duoi dang mang
// Chuong trinh ngat
#int_ext
void ngat_RB0()
{
while (true)
{
if(RB0==0 )
{
i=(i+1)%3;
}
while (i!=0)
{
//change speed
if ( RB1==0)
{
speed = 50;
}
if ( RB2==0)
{
speed = 25;
}
switch (i)
{
case 1:

portd=0b00000101;
delay_ms(speed);
portd=0b00000001;
delay_ms(speed);
portd=0b00001001;
delay_ms(speed);
portd=0b00001000;
delay_ms(speed);
portd=0b00001010;
delay_ms(speed);
portd=0b00000010;
delay_ms(speed);
portd=0b00000110;
delay_ms(speed);
portd=0b00000100;
delay_ms(speed);
break;
case 2:

portd=0b00000101;
delay_ms(speed);
portd=0b00000100;
delay_ms(speed);
portd=0b00000110;
delay_ms(speed);
portd=0b00000010;
delay_ms(speed);
portd=0b00001010;
delay_ms(speed);
portd=0b00001000;
delay_ms(speed);
portd=0b00001001;
delay_ms(speed);
portd=0b00000001;
delay_ms(speed);

break;
}//end switch


}
//stop
if ( RB3 == 0 )
{
portd = 0;
}
}



}
//chuong trinh ngat toc do
// Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0b00000001);
set_tris_d(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(H_to_L);
portd=0b00111111;
while(true)
{
// chi doi ngat nen vong lap nay ko co gi ca !
}
}
mình chỉ điều khiển được button_direct,còn những cái khác thì over.
File Kèm Theo
File Type: rar step.rar (20.1 KB, 387 lần tải)
__________________
Sống trên đời cần phải có một tấm lòng.

thay đổi nội dung bởi: cuopbienquin, 11-10-2007 lúc 08:55 PM.
cuopbienquin vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-10-2007, 05:32 PM   #35
danghutech
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 1
:
thiết kế step motor driver voi chip lmd18200

các huynh ơi đệ muốn thiế kế và thi công một cái driver cho dộng cơ bước loại hai pha nam châm vĩnh cửu dùng con lmd18200 kết hợp với pic 16f876 nhưng chưa biết phải làm như thế nào có bác nào có cao kiên gì ko hoạc có thể thiết kế và thi công giúp đệ đây xin chân thành cảm ơn và hậu tạ xin liên lạc qua mail nhatdangdear@yahoo.com hay qua sdt 0982220214
danghutech vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-04-2008, 11:16 AM   #36
hoangminh1234
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2005
Bài gửi: 23
:
Bổ sung vài con IC điều khiển step:
A3977: dùng công nghệ dMOS nên chip rất nhỏ gọn.

MC33976: con này sample được nè ^^ Điều khiển 2 step luôn,
giao tiếp với IC điều khiển = SPI. Còn gì bằng ^^. Nhào vô sample liền anh em. Con này ở HN có trang nào đó sample rồi đem về bán cho ae ta thì phải. Freescale sample dễ lắm. Nhớ điền đúng thông tin là chip sẽ về nhà bạn. Mọi chi tiết xin liên hệ freescale.com

http://www.freescale.com/files/analo...et/MC33976.pdf

Nếu muốn sample em này thì vào đây

http://www.freescale.com/webapp/sps/...01435979968448

Nhấn vào sample và hô vừng ơi mở ra ^^

thay đổi nội dung bởi: hoangminh1234, 21-04-2008 lúc 06:04 PM.
hoangminh1234 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 25-04-2008, 07:08 PM   #37
peekaboo
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 7
:
Mình có cái mạch dùng L297, 298 điều khiển động cơ bước lấy trong một cái máy hư, nhưng chưa điều khiển được, ai giúp mình cấp xung điều khiển được không? Mình sẽ gửi sơ đồ mạch lên.
peekaboo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-04-2008, 10:41 PM   #38
khacthinh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 2
:
chào bang chủ!
em đã đọc tài liệu động cơ bước nhưng chưa hiểu lắm về driver của nó.
bang chủ có thể nói rõ hơn được k?
cam on trước nhé!!!
khacthinh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-09-2008, 11:17 PM   #39
phananhsang
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 16
:
Send a message via Yahoo to phananhsang
không biết động cơ bước 7.5 do/bước giá bao nhiêu một cái các bác hè
__________________
Bụt hiện lên hỏi: vì sao con khóc???
phananhsang vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-11-2008, 01:40 AM   #40
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
Post help me !

chào các bác !
em đang làm đề tài với nội dung "thực hiện mạch điều khiển động cơ bước giao tiếp PC với yêu cầu :-giao tiếp công rs232
-viết phần mềm chọn góc quay, chiều quay và vị trí ban đầu."
em đang làm phần cứng , còn phần mềm thì gặp khó khăn ở chỗ giao tiếp qua công rs232.
các bác ai đã làm thì chỉ em với , nếu được thì cho em xin bản nháp để em tham khảo.
gửi cho em theo địa chỉ này nè : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com.vn
thanks !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-11-2008, 02:49 PM   #41
phan tuan
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 1
:
minh đang làm đề tài về PIC cho động cơ cơ nhỏ 220v bạn nào có tài liệu giúp mình với,,,,gắp lắm ..cảm on ..
phan tuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-12-2008, 09:36 AM   #42
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
trong web của microchip thông tin khá đây đủ mà, cứ từ từ ngâm cuu

http://www.microchip.com/stellent/id...param=en026178
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-12-2008, 01:42 AM   #43
robinson4u
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 8
:
các anh ơi giúp em bài toán này với,em đang rất muốn điều khiển vị trí của step,theo đúng từng góc mà ta quy định,em chưa biết lập trình thế nào.giúp e với nhé.
BỌN EM ĐANG LÀM VỀ CON WORM ROBOT.
robinson4u vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-03-2009, 12:38 AM   #44
tinhgiac_vp
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 42
:
Các bác cho em hỏi chọn chế độ 1 pha full bước và 2 pha full bước sử dụng L297 như thế nào vậy? Em thấy datasheet nó kêu chọn chân HALF/FULL ở mức thấp ngay thời điểm bộ chuyển đổi ở trạng thái chẵn, lẻ gì đó. Nhưng làm sao biết lúc nào nó ở trạng thái chẵn hay lẻ bởi vì nó là bộ chuyển đổi nằm ở phía trong L297 mà.
tinhgiac_vp vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-04-2009, 08:36 PM   #45
baccodientu
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 3
:
chào các bác
em la lính mới nên chưa biết gì về dcb các bác có thể port cho em một số mạch về điều khển động cở step được không.em cảm ơn rrrraaaatttt nnnnnnnhhhhhhhhieeeeeee
mail:baccodientu@yahoo.com.vn
baccodientu vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:12 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam