Liệt kê các loại cảm biến

[falleaf]

Trong luồng này, các bạn hãy liệt kê các loại cảm biến, những đường link để tìm thấy nó, datasheet của nó, chỗ mua nó, và giới thiệu những ứng dụng của nó.

Đây là luồng để tổng hợp, có thể lúc đầu hơi hỗn tạp, nhưng trên này sẽ bao gồm danh sách các cảm biến và những link cần thiết cho cảm biến đó, nhất là có những cảm biến đặc biệt, nhiều người cần mua mà không biết ở đâu có.

Chúc vui.

[falleaf]

http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm

F mở hàng bằng cảm biến siêu âm của DEVANTECH, SRFxx, đây là dòng sản phẩm thông dụng, rẻ tiền, đã được dùng nhiều ở Việt Nam

[falleaf]

http://www.acroname.com/robotics/parts/R11-6500.html

Đây là dòng cảm biến khá phổ biến trong những thiết kế robot, và F đã từng làm việc với nó. Tốt hơn nhiều so với SRFxx (theo đánh giá cá nhân). Giá cả thì hihi, mắc hơn..

[falleaf]

http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html

Cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách GPxDxx trả về các giá trị analog, logic... Thích hợp cho những ứng dụng robot tránh vật cản.

Các bạn vào trang này có thể tìm thêm một số cảm biến hồng ngoại liên quan.

Đây là những cảm biến khá thông dụng dành cho robot, còn các loại cảm biến khác thì sao?

Mọi người tiếp tục nhé

[camdo202003]

cac bac da thu lam viec voi chung chua?

[falleaf]

Nguyên văn bởi camdo202003

cac bac da thu lam viec voi chung chua?

Hoạt động rất tốt, bạn có thể dùng thử.

Chúc vui

[buingocthang]

Hi! bac f co the chi gium cho mua nhung loai cam bien tren khong

[ami]

Ý kiến của a.falleaf rất co giá trị. Mình xin tạm thống kê một vài loại cảm biến mà mình đã biết trên đời, cùng với một số điạ chỉ cảm biến mình đã từng mua và từng sử dụng đề các bạn hình dung được sự mênh mông của các loại cảm biến. Chuyên ngành của ami là các cảm biến gyro, nên mình sẽ ưu tiên cho nó hơn một chút:

1. Cảm biến đo tốc độ dịch chuyển(encoder) của hệ cơ khí: chủ yếu để giám sát vị trí vận tốc và gia tốc góc của một trục quay.Encoder bao gồm loại Incremental và Absolute, độ phân giải từ vài chục (làm thủ công)đến 20000bit-pulse/vòng hoặc hơn thế nữa. Ngoài ra, hiện đã có loại encoder tuyến tính (đo vị trí và vận tốc dịch chuyển trên 1 quãng đường nhất định)
   
2. Cảm biến đo lực (for(gauge strange)....
   
3. Cảm biến đo áp suất: để đo áp suất khí/ áp suất trong môi trường chất lỏng. Thời trước chủ yếu là quan sát bằng mắt và thiết kế trong các ống thủy tinh. Nhưng ngày nay thì cũng đã được tích hợp trên các thiết bị điện tử chuyên dụng.
   
4. Cảm biến đo quang: chũ yếu để đo cường độ ánh sáng (FLUX). Đây là cảm biến được ứng dụng thành công nhất đến thời điểm hiện nay trên thị trường theo ý kiến đánh giá của cá nhân ami đơn giản vì đi đâu giờ cũng thấy máy ảnh KTS, camera số (ứng dụng CCD), máy quét chống trộm, công tắc đèn tự động, cử văn phòng tự đóng mở (led hồng ngoại), thậm chí là cái bồn vệ sinh của sân bay Nội Bài tự giật nước bồn cầu khi ta dứng dậy chắc cũng dùng kỹ thuật này. Ngoài đo ánh sáng thường thì mắt hồng ngoại cũng được xếp vào trong nhóm này (hồng ngoại cũng vẫn là .. ánh sáng mà). Tuy nhiên, khi mua các diode quang trên thị trường, các bạn nên lưu ý thiết bị nhạy ở ngưỡng bước sóng nào trước khi áp dụng (thường ở các chơ điện tử VN, các mắt quang chỉ nhạy với bước sóng đỏ và kém nhạy với bước sóng lam với cùng cường độ chiếu sáng).
   
5. Cảm biến đo từ (magnetometer) và la bàn:....(lười viết quá, sẽ bổ sung sau)
   
6. Cảm biến nhiệt (themometer): (đơn giản nhất là nối 2 dây kim loại khác nhau va đo độ lệch điện áp). Còn không thì ở VN có bán con LM35 hay LM135 hay LM335 đo nhiệt độ rất tốt (dải thấp,tầm nhiệt độ phòng còn bao nhiêu tui nhớ không rõ, sẽ bổ sung sau). Có loại đo đến vài nghìn độ bọc bằng 1 lớp platin rất xịn, nhưng giá của nó cũng rất xịn luôn (đến trên 130USD lận), dùng cho công nghiệp nhiệt luyện hay hóa chất/dầu khí.
   
7. Cảm biến siêu âm: chỉ xét bộ thu như là một cảm biến.Cảm biến siêu âm vừa có thêể tích hợp chức năng thu và phát trên cùng một linh kiện. Dân tự động phổ biến loại SFR04 va SFR08 (do Devantech sản xuất, hiện nay SRF05 thay thế cho SRF04 hiệu quả hơn, rẻ tiền hơn, SRF08 có hỗ trợ I2C và chế độ đọc đôi, nâng lên 12m) và Polaroid 6500 (10m, thông dụng cho robot), 6000, 7000, 900... Khi sử dụng cảm biến siêu âm các bạn cần chú ý tần số cộng hưởng thu/phát của linh kiện là bao nhiêu, dải tần số để có thể điều khiển và sử dụng ở vùng không gian lớn nhất và tránh sự nhiễu lẫn nhau giữa các cảm biến
   
8. Cảm biến điện: tự chế bằng các mạch điện. Nhưng còn để đo dòng điện lớn (vài chục - vài trăm A) theo phương pháp không tiếp xúc, có một loại cảm biến hoạt động theo nguyên lý Hall của ANALOG, còn nếu muốn tiếp kiệm chi phí thì dùng điện trở Shunt.
   
9. Cảm biến gyro: dùng để đo gia tốc của một vật (accelerometer) hoặc vận tốc quay của một vật (gyro). Trên mỗi cảm biến loại này có tích hơp số chiều đo là 1,2, hoặc 3 trục đo, và giá thành cũng tay đổi rất khác nhau. Mình đã dùng thử các cảm biến loại này của phòng thí nghiêm CEA Grenoble (Trung tâm năng lượng hạt nhân Pháp tại Grenoble - nhóm tích hợp hệ thống/Tổ ứng dụng cảm biến), ADXL... của Analog Devices (www.analog.com), Semiconductor Technology. (www.st.com)

Chắc chắn ở đây còn thiếu nhiều thông tin về cảm biến và địa chỉ của các hãng cung cấp. Rất mong các bạn bổ sung.

[dohoangnam]

Thế giới cảm biến thật thú vị! Cảm ơn anh nhiều!

[moutainBK]

Em có con cảm biến nhiệt PT100 của hãng AVL,đường link nó ở đây:
http://www.avl.com/wo/webobsession.s...TMwOTU_3D.html
Nhưng em ko biết cấu tạo của nó ra sao để sử dụng
có anh nào tứng xài con này chưa?
hình như phải gỡ cái đầu kim loại,xả mối hàn mới dùng được??

[ami]

Chào Mountain BK !

Mình đã cố gắng xem qua datashett của con cảm biênn, nhưng không thâyy nó mô tả cụ thể. Mình rât tiêc không thể giúp bạn. Tuy nhiên có một đầu mối đó là thermometer của bạn dùng 'four-wire technology', bạn nên tra cứu về kỹ thuật này trong Internet, so sánh với màu dây và các ký hiệu khác trên cảm biến của bạn.

Chúc thành công.

[falleaf]

Loại cảm biến mà đạt phần vào nhóm 9, anh đề nghị chia ra 3 loại nhỏ: Inclinometer, Gyroscope và Accelerometer, sắp tới sẽ đi sâu vào phần tích những loại này.

Nhóm 1: nên chia thành encoder và tachometer, rồi encoder mới chia làm 2 loại nhỏ là incremental và absolute. Bổ sung thông tin là anh đang dùng cái động cơ 17bit encoder cho nên con số 20000 xung/vòng vẫn là con số quá nhỏ. Tất nhiên, absolute encoder thì chưa thấy con nào trên 12bit.

[Hercule]

anh falleaf cho em hoi. tren trang web http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm thi gia srf05 khoang 12USD 1 con. nhung neu tim kiem tren cac trang khac thi gia co the tu 20-30USD. em dinh dat anh mua may con, nhung ko biet gia ca cu the ntn

[sharps]

bạn nào cho minh sơ đồ chế tạo mạch cảm bến siêu âm với, ban biết cảm biến hall effect

[falleaf]

Nguyên văn bởi Hercule

anh falleaf cho em hoi. tren trang web http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm thi gia srf05 khoang 12USD 1 con. nhung neu tim kiem tren cac trang khac thi gia co the tu 20-30USD. em dinh dat anh mua may con, nhung ko biet gia ca cu the ntn

Giá của nó là 12 GBP, tiền Bảng Anh em ạ. Tương đương 20 USD là đúng rồi.

Chúc vui