Điều khiển robot bằng giọng nói

[trongnghia85]

Nguyên văn bởi hanspkt

Bạn cố gắng tìm hiểu nhé. Dạo này mình rất bận nên....

thanks! mình cũng đang nghiên cứu vấn đề này ,bạn có thể cho mình nick or số điện thoại dc ko? Có vấn đề gì khó khăn mình muốn trao đổi với bạn!

[bitter2008]

thank pác nhé để tui thử xem thế nào..../ nghe cũng hay phết

[herrtien]

Để nhận dạng tiếng nói chính xác hơn thì các bạn nên sử dụng thuật toán "Training Neural Networks for Speech Recognition". Với thuật toán này cho phép bạn nhận dạng tốt với các mẫu xấu.

[khoi265]

ôi sao không download được vậy nhỉ diễn đàn bị lỗi hay file bị lỗi vậy. bạn ơi xem lại dùm mình cái mình đang rất cần tài liệu này

[DD_Nguyen]

các bác oi!em mới học pic nên chưa rành lắm.ai biết tính thời gian delay chi cho em voi

[1023456789]

Nguyên văn bởi hanspkt

Em và bạn của em vừa hoàn thành một con robot được điều khiển bằng giọng nói với khả năng nhận từ chính xác trên 90% với điều kiện ít tiếng ồn và chỉ được nói các từ đã huấn luyện cho nó. Em sử dụng vi điều khiển AVR, em rất muốn sử dụng dsPIC để tăng khả năng nhận dạng từ nhưng em không có thời gian (em chỉ biết sử dụng họ 16F và họ 18F thôi hi hi...). Em hy vọng trong thời gian tới sử dụng dsPIC sẽ cho hiệu quả tốt hơn. Mong các anh đóng góp ý kiến cho em. Thank!

ban con tai lieu huong dan cach lam khong chi cho minh voi ,minh dang nghien cuu van de nay.email:kimcangpvm@gmail.com

[quang ha]

Chào cậu, minh cũng dang nghiên cứu vấn đê này nhưng là diêu khiển mấy thiết bị. Cậu có thể cho minh mail hay số diện thoại đêr liên lạc với cậu dược không. mình muốn trao đổi với cậu. .. sdt:01684132163. rất mong sớm dược gặp cậu..mạil:bocautrang2583@yahoo.com

[trthanh0410]

mình muốn làm đè tài tốt nghiệp về vấn đè này ! bạn có thể cho mình liên lac và học hỏi thêm kinh nghiêm đươc ko! mail cua mình la trthanh0410@yahoo.com.vn so dient thoại 0956152886

[andyhug]

Các trang liên quan đến project này:
http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...s34/index.html
http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...362/index.html
đây nữa: http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/
1 project triển khai trên Kit DE2: http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...c59/index.html

Nói chung vấn đề này vẫn đang được các chuyên gia nghiên cứu, không đơn giản đâu. Theo hiểu biết có hạn của mình thì có 2 phần quan trọng để triển khai tốt project này: phần cứng đủ mạnh để triển khai các thuật toán, thuật toán phải có khả năng nhận dạng tốt(mạng nơron, mô hình Markov ẩn)

Tiếng Anh giọng Mỹ thì có dsPic dòng GP (dsPIC30F501x, 601x) của Microchip (khoảng 100 từ thông dụng). Còn tiếng Việt thì ở ĐHBKHN có trung tâm MICA đang nghiên cứu vấn đề này.

Vấn đề thiết kế bộ lọc thì đã có Matlab giúp đỡ, trong FDATOOL cho phép export ra hệ số bộ lọc. Nếu dùng FPGA thì Matlab cho phép generate ra file chứa hệ số bộ lọc để sử dụng IP Core trong ISE, hoặc generate ra code VHDL. Nếu dùng vi điều khiển thì lập trình bộ lọc bằng C cũng không khó lắm, đặc biệt dsPic lại hỗ trợ.
Bên DSP Viet Nam có khá nhiều tài liệu về vấn đề này.

[mualac_0784]

Cám ơn nhiều nhá. đó là thứ mà mình đang cần.

[mualac_0784]

Bạn có thể cho mình code chương trình được không?

[king0205]

thank nha!!!!!!!!!!!!!

[kiepphudu]

minh cung dang tim hieu ve de tai nay. Minh la hoc vien moi cua PIC nen co gi khong hieu nho cac bac giup dum. Bac nao co ebook nao hay ve PIC va cac ung dung khong? Cho minh xin. Thank truoc nha.

[khaivinh_plc]

Dề tài bạn rất hay. khi làm việc có tạp âm thì robot của bạn nhận được bao nhiêu %. Mình cũng vừa hoàn thành "điều khiển robot bằng giọng nói". Nhưng mình sử dụng mạch HM2007 hoạt động độc lập với vi điều khiển. SAu đó giao tiếp với vi điều khiển bằng 8 bit data.
Hiện mạch này hoạt động khá tốt nhưng vấn đề là nhiễu khi có tạp âm.

Mình muốn thiết kế mạch lọc giọng nói, chỉ cho giọng nói của người sử dụng qua thôi. Như vậy việc bị nhiếu sẽ trở thành dĩ vãng. Hiện tại minh chưa có hướng đi cụ thể cho mạch lọc đó. Nếu bạn biết xin chỉ dùm.....thanks.

[heavenlylove]

hhj
em cũng đang làm đề tài về điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói ( quạt điện) bằng AVR atemega 32
anh có tai liệu nao liên quan gửi cho em với
có bài nào ứng dụng làm rùi cang tốt nha
mail cua em: hungtuanbk@gmail.com