Cảm biến siêu âm

[falleaf]

Xử lý hiện tượng đọc chéo của siêu âm, toàn bộ kết quả được thực hiện dựa trên phương pháp của Borenstein và sử dụng cảm biến Polaroid 6500

Các bạn download tại đây

[xuanhau]

Tôi tính làm một dụng cụ đo vận tốc khí, lưu lượng khí bằng siêu âm. Nhưng ko biết dùng loại cảm biến nào và mua ở đâu? Xin các bạn cho lời khuyên. cám ơn nhiều

[mickey_technologies]

Tôi đang làm tiểu luận tìm hiểu nguyên lí và ứng dụng cảm biến laser và siêu âm mà chưa biết tham khảo tài liêu ở đâu,mong anh em chỉ giúp!!!

[falleaf]

Cảm biến laser thì tôi chưa dùng, nhưng cảm biến siêu âm thì bạn cứ đặt câu hỏi, nếu trong phạm vi hiểu biết tôi sẽ giúp.

Chúc vui.

[chuabietgi]

Thanks!May cai nay rat hay!

[solo123]

chào các anh, em muốn làm một bộ cảm biến âm thanh để dò đường cho robot, các anh có thể cung cấp sơ đồ cho em ko ạ, nếu được cám ơn mấy anh nhiều lắm, hiện tại em đang dùng pic 16F84, em mới làm quen với nó thôi

[falleaf]

Bạn cần có cái cảm biến siêu âm đó, và bạn phải nói nó nó là hãng nào, và loại nào. Như vậy thì mới có thể giúp bạn được.

Loại siêu âm thông dụng tại VN hiện này là SRF0x, bởi vì nó của Singapore sản xuất, cho nên dễ nhập về VN. Loại này đường điều khiển dòng thấp. Còn với Polaroid như tôi dùng thì dòng kích lên tới 2A, sẽ hơi phiền cho bạn nếu dùng nhiều siêu âm.

Chúc vui.

[aichacha_fighting]

Anh falleaf cho em hoi muon mua cam bien do o dau vay?Va` em co the dung cam bien do' gan len robo de tranh vat can dc ko ah.

[falleaf]

Được,

Em có thể mua ở nhiều nơi khác nhau, em muốn mua chính xác loại nào?
Em phải tìm hiểu sơ về siêu âm cái đã, để hiểu đặc tính siêu âm, hoạt động của siêu âm

[solo123]

PIC bang chủ ơi, em muốn hỏi là mua mấy cái bộ cảm biến siêu âm ở đâu vậy? em đang cần loại đơn giản thôi, với lại cho em hỏi luôn nơi nào bán các loại động cơ bước vậy? loại bự hơn mấy cái động cơ DC một chút, và một mạch nạp cho con PIC loại 16F84 và 16F84A nhờ anh chỉ giùm em, em ở HCM, cám ơn anh nhiều lắm

[falleaf]

Hiện nay có một em sinh viên PFIEV đang thực hiện đề tài làm siêu âm, em có thể liên hệ với em này qua nick polaris2511bk để hỏi mua lại đầu cảm biến nếu cần.

Còn nếu em muốn mua cả bộ cảm biến, bao gồm transducer và mạch điều khiển, ở đây có một số trang để em tham khảo

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=476

Ngay trong box Cảm biến này mà, nhớ đọc kỹ các bài chú ý, vì các bài chú ý anh phải chọn lọc rất kỹ, và thường xuyên sửa chữa, xoá bài, để đảm báo tính chất cô đọng của nó.

Chúc vui

[polaris2511bk]

Bây h em trình bày lại toàn bộ ý kiến của em... anh xem rồi góp ý cho em với....
Mục đích của em là làm một thiết bị để dò đường, nói đúng hơn là phát hiện vật cản.
Nguyên tắc: dựa trên sự phát và thu sóng siêu âm phản hồi, thời gian sóng truyền đi và nhận lại/2 x vận tốc sóng trong không khí = khoảng cách từ đầu dò đến vật cản.
Bây giờ em muốn làm dạng 2 kênh: hoặc 2 con fat và 2 con thu, hoặc 2 con fat và 1 con thu.
Gọi con fat la T, con thu là R
Vấn đề :
1/ 2 con fat T dc đặt với nhau như thế nào? R đc đặt ở vị trí nào ạ?
2/ làm cách nào để R nhận ra dc tín hiệu quay trở về nào là tín hiệu của T1 hay T2???
Theo em nghĩ có các trường hợp sau xảy ra:
a)nếu fat lần lượt T1 trước, tín hiệu fan hồi trở về của T1 đc nhận thì T2 mới dc fat, nhu vay thoi gian là qua nhiều, xử lý chậm...=> ko dat dc yeu cau
b)nếu phát T1, sau đó phat tiep T2, tín hiệu quay về sẽ có 2 trường hợp:
*)nếu d1>d2( d= khoảng cách từ đầu fat đến vật cản) thì tín hiệu fan hồi của T2 sẽ về trc, hoặc cùng lúc với T1=> cross talk?, nếu R chỉ làm nhiệm vụ thu, việc phân biệt các tín hiệu thu về là của vi xử lý thì vi xử lý có phân biệt được không ạ?
*) d1<= d2, fan hồi của T1 đến trc T2, tín hiệu sẽ đươc xử lý lần lượt=> xử lý chậm...
c) nếu fat T1 và T2 cùng lúc, tín hiệu quay về cùng lúc, tin hiệu quay về trc sau...cũng sẽ xử lý và phân biệt như thế nào ạ?
3/ khi thu đc tín hiệu fan hồi là tín hiệu dạng xung, bằng tính toán, ta tính dc khoảng cách đến vật cản=> đưa vào vi xử lý thì có cách nào để xuất khoảng cách đó ra bằng tiếng nói ko?dung loại vi xử lý nào? Dùng pic đc ko anh?
Đó là vân đề em đang suy nghĩ hiện nay...nếu mà dùng thuật toán thì đó là thuật toán nào ạ? Anh có thể hướng dẫn cho em đc ko ạ?
bây h em đang làm bài toán tính thời gian phát xung mà em không biết phải làm thế nào? Thời gian thế nào là hợp lý?...
Em cảm ơn anh ạ!

[polaris2511bk]

1) Vấn đề xử lý hoàn toàn không đơn giản. Phần này xử lý crosstalk hoàn toàn là một bài toán khó, và không phải đơn giản như em nghĩ.

2) Vấn đề bố trí siêu âm, chỉ cần em bố trí hai siêu âm nằm gần nhau là được, giống như trường hợp mà cái hình anh đưa cho em, đặt con thu ở giữa, đặt 2 con phát ở bên ngoài, và nhớ rằng tạo thành một góc nghiên nhỏ.
__
/ \

Đặt 3 con như thế này, nhưng mà góc nghiêng nhỏ thôi, vì trong này anh không thể vẽ được cái góc nhỏ hơn. Nghĩa là hai cạnh bên của nó trong trường hợp anh vẽ thế này nó là góc nhọn, nhưng em làm sao nó trở thành góc tù lớn. Nghĩa là gần như chỉ hơi xiên một chút xíu khoảng 15 độ so với mặt nằm ngang. Nghĩa là 3 con siêu âm TRT gần như đặt thẳng hàng. Nhưng TR nghiêng khoảng 7.5 độ, RT nghiêng khoảng 7.5 độ nữa.

Không phải chụm vào nhau, mà hướng ra bên ngoài. Nghĩa là như cái hình anh vẽ thì nó phát theo hướng từ dưới lên trên.

3) Dùng PIC có thể làm việc với siêu âm vô tư, vì tốc độ siêu âm chậm, khoảng 40KHz - 50KHz, PIC làm việc tốt.

4) Thuật toán để đọc siêu âm, em phải đọc thêm phần crosstalk. Crosstalk chính là để đọc làm sao cho nó nhanh, chứ nếu phát từng con rồi đọc từng con, thì cần crosstalk để làm gì. Đọc hiểu cái đó đã rồi hỏi tiếp.
Thế nhé.

DOAN Hiep

[techpro]

Nguyên văn bởi mickey_technologies

Tôi đang làm tiểu luận tìm hiểu nguyên lí và ứng dụng cảm biến laser và siêu âm mà chưa biết tham khảo tài liêu ở đâu,mong anh em chỉ giúp!!!

Bạn hãy liên hệ với tôi. Bên tôi cung cấp sensor laser của hãng Sick-Optex Japan. Nếu cần tài liệu tôi sẽ cung cấp cho bạn. Hãy liên hệ qua E-mail: techamaco@yahoo.com.vn, DĐ: 09.83.84.85.45

[techpro]

Nguyên văn bởi aichacha_fighting

Anh falleaf cho em hoi muon mua cam bien do o dau vay?Va` em co the dung cam bien do' gan len robo de tranh vat can dc ko ah.

Bạn có thể dùng Photosensor VD-300T của hãng Optex. Đây là thiết bị tích hợp sẵn cả đầu phát và đầu thu. VD-300T phát hiện được vật thể trong khoảng cách 3 mét. Đầu ra relay cho phép chỉnh On-delay, Off-delay để phát hiện vật thể có kích thước nhỏ và chống nhiễu.