Giao tiếp I2C

[minhminh17]

chuong trinh ban lam minh co thu ma sao khi chi can nhan rb3 den rb7 deu xay ra ngat dong loat ma minh nho rb3 dau co ngat dau ma sao no cung thanh ngat luon la sao
va khi vao ngat no thuc hien tat ca cac ngat tu rb4 den rb7 khong chua cai nao roi thoat khoi ngat la sao vay??
mong ban giai thich dieu vo ly do.

ct của Master:

#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#use delay(clock = 20000000)
#fuses HS, NOPUT, NOWDT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOPROTECT
#use i2c(MASTER, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, force_hw)

const unsigned int8 dulieu[]={1,2,4,8,16,32,64,128};
const unsigned int8 address_slave[]={0,0x10,0x20,0x30,0x40};
int8 a,i,kytu;

void ghi(int8 address,int8 data)
   {
      i2c_start();
      i2c_write(address);
      i2c_write(data);
      i2c_stop();
   }
   
#INT_RB
void ngat_RB()
   {
      if((RBIF)&&(RBIE))
         {
            if(RB4==0)
               {
                  a=1;
                  i=0;                
               }               
            else if(RB5==0)
               {
                  a=2;   
                  i=0;                 
               }               
            else if(RB6==0)
               {                  
                  a=3;   
                  i=0;                  
               }               
            else if(RB7==0)
               {                 
                  a=4;  
                  i=0;                  
               }
         }
      RBIF=0;
   }

void main()
   {
      enable_interrupts(GLOBAL);
      enable_interrupts(INT_RB);
      set_tris_d(0);
      portd=0;
                  
      while(TRUE)
         {          
            kytu=a;
            delay_ms(100);
            
            while(kytu==a)
               {
                  if(a!=0)
                     {
                        delay_ms(50);
                        ghi(address_slave[a],dulieu[i]);
                        i++;
                        if(i==8)
                           {
                              i=0;
                           }
                     }
               }            
           
         }
   }

ct của 4 Slave, chỉ khác nhau 4 address:

#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#use delay(clock = 20000000)
#fuses HS, NOPUT, NOWDT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOPROTECT
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x10, force_hw)
   
int8 dulieu;
   
#INT_SSP
void ngat_i2c()
   {
      int8 state;
      state = i2c_isr_state();            
      if(state < 0x80)
         {
            dulieu = i2c_read();
            portd = dulieu;
            delay_ms(50);
         }
   }
   
void main()
   {
      enable_interrupts(GLOBAL);
      enable_interrupts(INT_SSP);
      set_tris_d(0);
            
      while(TRUE)
         {   
            portd = 0;
         }
   }

Mạch mình chạy mô phỏng bằng Proteus thấy có đặc điểm: nếu chỉ nối 1 M và 1 S thì quét led đúng thời gian delay 50ms, còn nối 4 S vào thì dường như led quét rất chậm không đúng 50 ms nữa, nhưng mình nghĩ Proteus chỉ mô phỏng thời gian thực, còn nếu là phần cứng thật thì sẽ chạy đúng yêu cầu như trong code...

Em muốn post sơ đồ mạch lên mà không biết chèn code như thế nào, mong Admin chỉ giùm em cách tải file từ máy...[/QUOTE]

[namqn]

Nguyên văn bởi minhminh17

...
Em muốn post sơ đồ mạch lên mà không biết chèn code như thế nào, mong Admin chỉ giùm em cách tải file từ máy...

Bạn đọc hướng dẫn ở luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3289

Thân,

[quychienvodich]

mình làm mạch i2c 1 master+4slaver đều là 16f877a điều khiển 20động cơ bước 2 tuần trước mạch chạy ngon lành lun nạp xuống là chạy!!!!!!
nhưng sau 2tuần không động tới mạch thì hữi ui mạch không chạy lun vẫn mạch đó chương trình đó không đổi 1 cái gì vậy mà không chạy nhục wá bó tay h không bít sao nữa
tháng 3 báo cáo đề tài rùi mà không có cái mạch đó cắhc nhảy lầu

[thientaisodo]

Các bạn cho mình hỏi địa chỉ để giao tiếp với ROM (vd:24c64) thì qui định thế nào. Tìm mãi chẳng có bài viết nào nhắc đến cả. Ở đây mình muốn kết nối I2C của 1PIC F877A(master), cùng một PIC 877A (slave) và một ROM 24C64.
Mong được chỉ giáo !

[namqn]

Nguyên văn bởi thientaisodo

Các bạn cho mình hỏi địa chỉ để giao tiếp với ROM (vd:24c64) thì qui định thế nào. Tìm mãi chẳng có bài viết nào nhắc đến cả. Ở đây mình muốn kết nối I2C của 1PIC F877A(master), cùng một PIC 877A (slave) và một ROM 24C64.
Mong được chỉ giáo !

Bạn tự quyết định địa chỉ của EEPROM bằng cách đặt trạng thái xác định cho các chân địa chỉ của nó (A0, A1, và A2). Địa chỉ của PIC slave cũng cần khác với địa chỉ của EEPROM.

Thân,

[thientaisodo]

Cảm ơn bạn, mình đã hiểu rồi, vậy là địa chỉ của EEPROM sẽ được định nghĩa từ các chân trên nó và có 8 địa chỉ từ 00 - 07 đúng không bạn ?

[namqn]

Nguyên văn bởi thientaisodo

Cảm ơn bạn, mình đã hiểu rồi, vậy là địa chỉ của EEPROM sẽ được định nghĩa từ các chân trên nó và có 8 địa chỉ từ 00 - 07 đúng không bạn ?

Đúng vậy.

Thân,

[haquang]

Các anh cho em hỏi vấn đề về I2C cái: Em copy chương trình ở thread này và dùng giao tiếp 2 PIC thì có vấn đề như sau: Khi sử dụng để mô phỏng thì chạy bình thường như ý muốn nhưng khi chạy với mạch thật và thêm modul RS232 để đưa lên Terminal trên PC để check thì chỉ thấy có FF được gửi lên. Cao thủ nào từng gặp lỗi này thì gợi ý em cách debug cái many thanks!

Code: Master

[#include <16F877A.H>
#include <DEFS_16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use Delay(Clock=20000000)
#define use_portd_lcd TRUE
#include <lcd.c>
#include <STDLIBM.H>
//#include <toanlcd.c>
#use i2c(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3)
#use rs232(baud=19200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
int8 value_re;

unsigned char* data_in;
const int8 N = 20;
//========================================================
 void putch(unsigned char a)
{
/* output one byte */
while(!TXIF) /* set when register is empty */
continue;
TXREG = a;
}
void write_I2C(unsigned char* digit,int8 slave_addr,int n)
{
int i;
i2c_start();
i2c_write(slave_addr);
for (i=0;i<N;i++)
i2c_write(digit[i]);
i2c_start();
i2c_write(slave_addr);
i2c_stop();
}
void read_I2C()
{
int i;
i2c_start();
i2c_write(0x11);
for (i=0;i<N;i++)
{
 value_re = i2c_read();
 data_in[i]=value_re;
}
i2c_start();
i2c_write(0x11);
i2c_stop();
}

void main()
{
int8 value_re=2;
int8 i=10;


char* DIGITS[N] ={ 		   0b11111111,
                           0b11111110,
                           0b11111100,
                           0b11111000,
                           0b11110000,
                           0b11100000,
                           0b10101010,
                           0b01010101,
                          };
const int8 slave_addr = 0x10;
set_tris_b(0x00);
putch('a');
data_in=malloc(50);
//write_I2C(DIGITS,0x10,8);

read_I2C();
for (i=0;i<N;i++)
{
output_b(data_in[i]);
putch(data_in[i]);
delay_ms(1000);
}

}]

Code slave:

:[#include <16F877A.H>
#include <STDLIBM.H>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(Clock=20000000)
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x10)
char* data;
int8 value = 0x01,valueh=0,valuel=0;
int8 state;
#INT_SSP
void i2c_isr()
{
state = i2c_isr_state();
if(state >=0x80)i2c_write(data[state-0x80]);
else if(state>0)data[state-1]=i2c_read();
}

void main()
{
const int N=20;
int i;
data=malloc(N);
for (i=0;i<N;i++)
data[i]=i;
enable_interrupts(INT_SSP);
enable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_b(0x00);
while(1);
}]

thanks

[nhoczin]

Em làm giao tiếp I2C giữa 877a ( master ) và 88 ( slave ) : 877a đếm từ 0 >> 255 hiển thị LCD và truyền giá trị đó tới 88, 88 nhận, nếu là chẵn thì rb0 = 1, nếu ko thì rb0 = 0, gặp phải vấn đề sau:

Khi truyền dữ liệu từ 877a đến 88 thì 88 không nhận được, cụ thể là 88 không nhảy vào ngắt, xung I2C vẫn truyền bình thường, khi mô phỏng thì 877a vẫn chạy bình thường, 88 không thấy thay đổi gì. Khi nạp vào mạch thật thì 877a không hoạt động được ( không thể đếm và hiển thị lên LCD ) 88 không thay đổi gì. Em đã kiểm tra nhưng chưa phát hiện được gì. Em hi vọng được sự trợ giúp của mọi người trong 4r.

Code 877a master

#include <16F877A.h>
#device *=16
#device adc=8

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected

#use delay(clock=20000000)
//#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
#use i2c(Master,Fast,sda=PIN_C4,scl=PIN_C3,force_hw)
#include <def_877a.h>
#include <lcd_4bit.c>

void write_data(int8 n, int8 address)
{
   i2c_start();
   i2c_write(address);
   i2c_write(n);
   i2c_stop();
}

void main()
{
   int8 n = 0;
   trisd = 0x00;
   portd = 0x00;
   trisc = 0xff;
   lcd_init();
   lcd_clear();
   while(true)
   {
      lcd_int8(n,1,2);   // Hiển thị số n ra LCD tại cột 1 hàng 2
      write_data(n,1);
      delay_ms(100);
      n++;
   }
   

}

Code 88 ( slave )

#include <16F88.h>
#device adc=8

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOFCMEN                  //Fail-safe clock monitor disabled
#FUSES NOIESO                   //Internal External Switch Over mode disabled

#use delay(clock=20000000)
#use i2c(Slave,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4,force_hw,address=0x01)
#include <def_88.h>

int8 value = 0, address;
int1 count = 0;

#int_SSP
void  SSP_isr(void) 
{
   int8 byte_in, state;
   state = i2c_isr_state();
   byte_in = i2c_read();
   if(state == 0)
      address = byte_in;
   else if(state < 0x80)
         value = byte_in;
   count++;                      // Nếu có vào ngắt thì biến count thay đổi và hiển thị trên RA0
}



void main()
{
   trisb0 = 0;
   trisa0 = 0;
   trisb1 = 1;
   trisb4 = 1;
   
   enable_interrupts(INT_SSP);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   
   while(true)
   {
      ra0 = count;
      if(value%2 == 0) rb0 =1;
      else rb0 = 0;
   }

}

Em hỏi việc sử dụng biến address, khai báo ở biến toàn cục là có tác dụng gì vậy, và cách gán nó bằng biến byte_in trong chương trình ngắt. Theo em hiểu là nó sẽ đọc địa chỉ khi con master gửi, nhưng em không thấy chỗ nào tương tác với biến address cả, chỉ thấy trên phần khai bảo của con slave có chỗ address.

[rien]

Nguyên văn bởi haquang

Các anh cho em hỏi vấn đề về I2C cái: Em copy chương trình ở thread này và dùng giao tiếp 2 PIC thì có vấn đề như sau: Khi sử dụng để mô phỏng thì chạy bình thường như ý muốn nhưng khi chạy với mạch thật và thêm modul RS232 để đưa lên Terminal trên PC để check thì chỉ thấy có FF được gửi lên. Cao thủ nào từng gặp lỗi này thì gợi ý em cách debug cái many thanks!

void read_I2C()
{
int i;
i2c_start();
i2c_write(0x11);
for (i=0;i<N-1;i++)
{
 value_re = i2c_read(1);
 data_in[i]=value_re;
}
value_re = i2c_read(0);
data_in[N-1]=value_re;
i2c_stop();
}

Bạn thử chương trình read_i2c() này xem thử có được không

[rien]

Nguyên văn bởi nhoczin

Em làm giao tiếp I2C giữa 877a ( master ) và 88 ( slave ) : 877a đếm từ 0 >> 255 hiển thị LCD và truyền giá trị đó tới 88, 88 nhận, nếu là chẵn thì rb0 = 1, nếu ko thì rb0 = 0, gặp phải vấn đề sau:

Khi truyền dữ liệu từ 877a đến 88 thì 88 không nhận được, cụ thể là 88 không nhảy vào ngắt, xung I2C vẫn truyền bình thường, khi mô phỏng thì 877a vẫn chạy bình thường, 88 không thấy thay đổi gì. Khi nạp vào mạch thật thì 877a không hoạt động được ( không thể đếm và hiển thị lên LCD ) 88 không thay đổi gì. Em đã kiểm tra nhưng chưa phát hiện được gì. Em hi vọng được sự trợ giúp của mọi người trong 4r.

Bạn sửa địa chỉ của slave thành 0x10.
Nếu bạn đặt địa chỉ của slave là 0x01 thì khi mater ghi dữ liệu xuống slave, Slave sẽ hiểu nhầm là master cần đọc dữ liệu. Khi đó biến State >=0x80 và hàm ngắt của bạn không làm gì cả.

[dung h]

Nguyên văn bởi hoanf

Chào các bạn!!
Cho mình post sơ đồ và code của minh lên đây cho các bạn coi và có gì góp ý cho mình nha.

Đây là đoạn code Master: Master truyền một mảng cho Slave và nhận về mảng mà đã chuyển cho Slave để hiển thị lên port_b(kiểm tra hihi...) giống echo.

#include <16F877A.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use Delay(Clock=4000000)

#use i2c(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3, force_hw)

void write_I2C(int8 value, int8 slave_addr)
{
   i2c_start();
   i2c_write(slave_addr);
   i2c_write(value);
   i2c_stop();
}

int8 read_I2C(int8 slave_addr)
{
   int8 value_re;
   i2c_start();
   i2c_write(slave_addr + 1);
   value_re = i2c_read(0);
   i2c_stop();
   return value_re;
}

void main()
{
   int8 value_re;
   int8 i;
   const int8 N = 8;
   const int8 DIGITS[N] ={ 0b11111111,
                           0b11111110,
                           0b11111100,
                           0b11111000,
                           0b11110000,
                           0b11100000,
                           0b11000000,
                           0b10000000,
                          };
   const int8 slave_addr = 0x10;

   set_tris_b(0x00);
   while(1){
      for(i = 0; i<8; i++){
         write_I2C(DIGITS[i], slave_addr);
         delay_ms(500);
         value_re = read_I2C(slave_addr);
         output_b(value_re);
      }
   }
}

Còn đây là đoạn code Slave:

#include <16F877A.H>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(Clock=4000000)
#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, address=0x10, force_hw)

int8 value = 0x01;

#INT_SSP
void i2c_isr()
{
   int8 state;

   state = i2c_isr_state();
   if(state < 0x80)
      value = i2c_read();
   if(state == 0x80){
      i2c_write(value);
   }
}

void main()
{
   enable_interrupts(GLOBAL);
   enable_interrupts(INT_SSP);

   set_tris_b(0x00);
   while(1){
      output_b(value);
   }
}

sao mình viết vd của bạn mà o thấy chạy gì cả? ai có thể giải thích giúp mình chưong trình trên và vài vấn đề sau:
- khi mater muốn truyền data thì cần phải làm gì?
- khi master muốn nhận thì phải làm gì?
- khi master đang truyền mà muồn dừng lại để nhận thì làm thế nào?
thanks!

[nguyenhung1811]

chuong trinh minh viet co j sai ko ha cac ban? sao minh viet mai ma` no' chi thuc hien duoc 1 lan ghi, sau cau lenh i2c_stop() thi no' khong the doc ghi duoc nua?
-----------------------------------------------------------------------------------
#include <16f877a.h>
#include <def_16f877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG,

NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use I2C(master,sda=PIN_C4,scl=PIN_C3) // dung i2c =

phan cung
#include <lcd_lib_4bit.c> // Thu vien ham cho LCD

void write(int8 value, int8 add)
{
i2c_start();
i2c_write(0xD0);
i2c_write(add);
i2c_write(value);
i2c_stop();
delay_us(3);
}

int8 read(int8 add)
{
int8 value_re;
i2c_start();
i2c_write(0xD0);
i2c_write(add);
i2c_start();
i2c_write(0xD1);
value_re = i2c_read();
i2c_stop();
delay_us(3);
return(value_re);
}
void khoitao(){
i2c_start();
i2c_write(0xD0); //den dia chi

ds1307.
i2c_write(0x00); //den dia chi

thanh ghi 00H.
i2c_write(0x00); //s
i2c_write(0x00); //m
i2c_write(0x52); //h
i2c_write(0x02); //day
i2c_write(0x03); //date
i2c_write(0x04); //mth
i2c_write(0x05); //y
i2c_write(0x10); //tao xung vuong

1Hz.
i2c_stop();
delay_us(3);
}

int h,m,s,day,date,month,year,con;

void main()
{
int value;
set_tris_b(0x00);

write(0x90,0x07);// o day tao xung 1hz
delay_ms(2000); //
write(0x00,0x07);// ket thuc qua trinh tao xung. nhung mo phong thi no khong the tat chan SWQ duoc?????
}
-----------------------------------------------------------------------------
o tren, minh chi ghi duoc giu lieu duoc 1 lan, sau cau lenh i2c_stop() thi minh khong the dung cac ham write() va read() duoc, co' phai do chuong trinh dich bi loi hay sao? minh dung CCS 4.057.

[inventor_bk]

Nhờ các anh chị giúp em này chút: Em định làm giao tiếp I2C giữa 2 Pic 18F4331, em tìm hiểu kĩ phần này, nhưng em vẫn thắc mắc 1 điều là địa chỉ slave, lấy từ đâu. Theo em biết địa chỉ slave là từ datasheet, mà em đọc mà chẳng biết con 18f4331 có địa chỉ bao nhiêu. Mà hầu hết các Pic em đều thấy lấy địa chỉ là 0x10. Vậy em có dùng lại địa chỉ này không. Cảm ơn các anh chị nhiều.

[inventor_bk]

Trang này bị khóa rồi mà em không biết, xin lỗi