|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Giao tiếp cổng COM và LPT RS232, RS485 và LPT là những giao tiếp cơ bản và kinh điển khi mới học về vi điều khiển... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
06-08-2008, 09:19 PM | #1 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 65
: |
Hỏi về ngắt nhận INT_RDA trong PIC 16f877a!
Em có vài chỗ thắc mắc về giao tiếp mong mọi người giúp đỡ:
khi khởi động hay reset pic thì có byte nào trong bọ đệm nhận không? Bởi vì khi em vừa enable_interrupts(INT_RDA); thì có ngắt xảy ra và lặp lại liên tục? đây là code của em Code:
#include <16F877A.h> #device 16F877*=16 ADC=8 //#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,xt #FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz) #FUSES PUT //Power Up Timer #FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #FUSES NOLVP //Low Voltage Programming on B3(PIC16) or B5(PIC18) #FUSES NOCPD //No EE protection #FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD #FUSES NOWDT #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) // Giao tiep RS232 #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> #include <ctype.h> signed int16 so_xung,t1,t2,t3,err,err_temp,err_sum; int1 chieu_quay,on,a; int8 i,fini,j,n,cur,dem_chong_nhieu; char str[10],value[5],data[5],b; int16 m; float Kp1,Ki1,Kd1,Kp2,Ki2,Kd2,Kp3,Ki3,Kd3; float u_t; float p_r_temp,p_r_temp1,p_r_temp2,p_r; float p,tb,tf,vmax, amax; #INT_RDA void ngat_serial() { printf("a\r"); gets(str); printf("b\r"); if ((str[strlen(str)-2]=='1')&&(str[strlen(str)-1]=='p')) fini = 1; else if ((str[strlen(str)-2]=='1')&&(str[strlen(str)-1]=='i')) fini = 2; else if ((str[strlen(str)-2]=='1')&&(str[strlen(str)-1]=='d')) fini = 3; else if ((str[strlen(str)-2]=='1')&&(str[strlen(str)-1]=='v')) fini = 4; else if ((str[strlen(str)-2]=='2')&&(str[strlen(str)-1]=='p')) fini = 5; else if ((str[strlen(str)-2]=='2')&&(str[strlen(str)-1]=='i')) fini = 6; else if ((str[strlen(str)-2]=='2')&&(str[strlen(str)-1]=='d')) fini = 7; else if ((str[strlen(str)-2]=='3')&&(str[strlen(str)-1]=='p')) fini = 8; else if ((str[strlen(str)-2]=='3')&&(str[strlen(str)-1]=='i')) fini = 9; else if ((str[strlen(str)-2]=='3')&&(str[strlen(str)-1]=='d')) fini = 10; else if ((str[strlen(str)-2]=='v')&&(str[strlen(str)-1]=='m')) fini = 11; else if ((str[strlen(str)-2]=='a')&&(str[strlen(str)-1]=='m')) fini = 12; else if ((str[0]=='o')&&(str[1]=='n')) on = 1; strncpy(value,str,strlen(str)-2); for(n=0;n<=9;n++) str[n]=NULL; if (fini == 1) { Kp1 = (float)atol(value); } else if (fini == 2) { Ki1 = (float)atol(value); } else if (fini == 3) { Kd1 = (float)atol(value); } else if (fini == 4) { p_r = (float)atol(value); } else if (fini == 5) { Kp2 = (float)atol(value); } else if (fini == 6) { Ki2 = (float)atol(value); } else if (fini == 7) { Kd2 = (float)atol(value); } else if (fini == 8) { Kp3 = (float)atol(value); } else if (fini == 9) { Ki3 = (float)atol(value); } else if (fini == 10){ Kd3 = (float)atol(value); } else if (fini == 11){ vmax = (float)atol(value); } else if (fini == 12){ amax = (float)atol(value); } fini=0; for(n=0;n<=4;n++) value[n]=NULL; } void main() { setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); set_timer0(5); setup_timer_1 (T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); set_timer1(63035); enable_interrupts(INT_EXT); ext_int_edge(H_TO_L); setup_ccp1(CCP_PWM); //------gia tri ban dau cua cac bien-----------// p_r = p_r_temp = err = err_temp = err_sum = so_xung = chieu_quay = i = j = on = cur= dem_chong_nhieu = 0; fini = u_t = 0; kp1=ki1=kd1=kp2=ki2=kd2=kp3=ki3=kd3=0; vmax=amax=0; m=t1=t2=t3=0; //--------------------------------------------// set_tris_b(0x00); set_tris_a(0x00); set_tris_e(0x00); set_tris_c(0x80); set_tris_d(0x00); output_b(0x0); output_a(0x0); output_e(0x0); output_d(0x0); setup_timer_2 ( T2_DIV_BY_16, 255, 16); set_pwm1_duty(0); printf("ready\r"); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); output_a(0xff); printf("oh\r"); while (on==0) output_d(0xff); output_e(0xff); printf("yeah\r"); //delay_ms(10000); //---------------------------------------------// } Code:
data = ready data = oh data = a Còn khi em thay lệnh gets(str) băng lệnh b=getc(); trong ngắt nhận thì chương trình cứ lặp lại liên tục. đây là dữ liệu nhận được: Code:
data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b Mong mọi người giúp đỡ. Em cảm ơn nhiều. thay đổi nội dung bởi: dvnccbmacbt, 07-08-2008 lúc 12:58 AM. |
07-08-2008, 01:17 AM | #2 | |
Super Moderator
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 150
: |
Trích:
Thứ hai là việc cho phép ngắt nhận truyền nối tiếp, nếu cờ nhận đã phất lên, có nghĩa là khi cho phép nó sẽ chạy đến ngắt luôn, bạn xem đã post đủ chương trình chưa, chẳng hạn ngắt INT_TBE, khi bạn dùng hàm printf thì khi phát xong mỗi ký tự trong chuỗi cũng đều xảy ra ngắt TBE nếu như bạn cho phép nó... |
|
07-08-2008, 08:32 PM | #3 | |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 65
: |
Trích:
Code:
data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b data = ready data = oh data = a data = b Mong mọi người giúp đỡ |
|
19-03-2009, 09:50 AM | #4 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 9
: |
Nhập môn đệ tử Xin chào các bác!
Các bác cho em hỏi làm thế nào mà ta có thể cấu hình thêm một chân giống như RB0 để sử dụng 2 ngắt ngoài trong PIC6F77A được không.em đang làm để tài về vấn đề này nhưng chưa giải quyết được.Mong các bác giúp đỡ cho em với nhé! cảm ơn các bác nhiều!!! |
19-03-2009, 09:03 PM | #5 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Nov 2007
Bài gửi: 16
: |
Cái này thuộc phần cứng, cấu hình thế nào được...
|
20-03-2009, 02:53 AM | #6 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Nov 2008
Nơi Cư Ngụ: Di Linh
Bài gửi: 131
: |
Trích:
. bạn thiết lập counter0 ---> RA4 là ngõ vào counter0. . giá trị ban đầu cho counter0 là 255. . khi RA 4 thay đổi trạng thái thì counter đếm lên 1 ---> tràn ---> ngắt . lặp lại bước 2 |
|
08-05-2012, 07:39 PM | #7 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2012
Bài gửi: 2
: |
Code thu GPS
Chào mọi người. Mình đang làm đề tài xử lú bản tin GPS. Nhưng mà code vẫn chưa chạy không biết sai ở đâu? Mong mọi người chỉ giúp dùm. Thanks nhiều!
#include "C:\Documents and Settings\FangFang\My Documents\code.h" #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0 #define LCD_RS_PIN PIN_D1 #define LCD_RW_PIN PIN_D2 #define LCD_DATA_PORT D #define LCD_TYPE 2 #include <lcd.c> #byte SPBRG =0x99 #byte RCSTA =0x18 #byte PIR1 =0x0C #byte RCREG =0x1A #bit RCIF = 0x0c.5 #bit SPEN =0x18.7 #bit CREN =0x18.4 unsigned char GPSbuffer[70]; int8 position[11]; int8 check=0,i; unsigned char GPRMC[7]="$GPRMC"; void find_comma() { int8 couter=0; for(i=0;i<70;i++) { if(GPSbuffer[i]==',') { position[couter]=i; couter++; } } } #INT_RDA void receive_GPSbuffer() { char c; c=getc(); if(check==69) return; GPSbuffer[check++]=getc(); if(check<7) if(GPSbuffer[check-1]!=GPRMC[check-1]) check=0; } void time() { int8 i; i=position[0]; printf(lcd_putc,"TIME: %c%c:%c%c:%c%c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2], GPSbuffer[i+3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+5],GPSbuffer[i+6]); delay_ms(1000); } void latitude() { int8 i; i=position[2]; if ((GPSbuffer[i+11]=='N') || (GPSbuffer[i+11]=='S')) printf(lcd_putc,"LAT: %c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+11]); else printf(lcd_putc,"LAT: %c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+10]); delay_ms(1000); } void longtitude() { int8 i; i=position[4]; if ((GPSbuffer[i+12]=='W') || (GPSbuffer[i+12]=='E')) printf(lcd_putc,"LONG: %c%c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+5],GPSbuffer[i+12]); else printf(lcd_putc,"LONG:%c%c.%c%c %c",GPSbuffer[i+1],GPSbuffer[i+2],GPSbuffer[i +3],GPSbuffer[i+4],GPSbuffer[i+11]); delay_ms(1000); } void main() { lcd_init(); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); set_tris_b(0x00); // Set Port B as output port set_tris_a(0x00); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); while (1) { //receive_GPSbuffer(); if (check==69) { find_comma(); time(); lcd_putc("\f"); longtitude(); lcd_putc("\f"); latitude(); lcd_putc("\f"); check=0; } } SPBRG=spbrg_value; // Fill SPBRG register to set the baud rate SPEN=1; // To activate serial port (Tx and Rx pins) CREN=1; // To enable continuous reception } |
16-05-2012, 02:47 PM | #8 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Dec 2011
Bài gửi: 3
: |
Mình chuyển qua dùng HitechC lâu rồi nên CCS cũng không nhớ rõ. Tuy nhiên bao giờ thì khi trong isr của ngắt nào đó, bạn cũng phải clear cờ ngắt của nó đi. Ví dụng trong ngắt RDA thì phải có lệnh RXIF = 0, nếu không ngắt sẽ xảy ra liên tục.
Bạn kiểm tra xem đã clear cờ chưa nhé |
27-05-2012, 06:08 PM | #9 | |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Oct 2006
Bài gửi: 36
: |
Trích:
bản thân mình đã là giao tiếp qua RS232 với CCS và thấy không có vấn đề gì cả,nhưng có nhiều chương trình trên PC thì rất là dở,chủ yếu là tự viết bằng VB hoặc VC với trình độ còn khá hạn chế |
|
|
|