21-05-2008, 02:12 AM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 8
: |
Hỏi về ngắt timer1
Em đã bới tung cả diễn đàn(chủ yểu là ở "Cơ bản về vi điều khiển và PIC" và " Các ngôn ngữ lập trình khác ") lên để tìm xem có nói về ngắt timer mà sao khó quá. Có chỗ mấy anh hỏi thì lại không có ai trả lời. Đề bài của em là trong CCS C dùng Timer1 tạo ra một thời gian là 1 giây.
Ví dụ: Code:
#Int_TIMER1 void Time() { bien++; if (bien>=40) { Count=get_timer1(); set_timer1(0); St=1; bien=0; } } Có ai có thể hướng dẫn em cách tính không ạ? thay đổi nội dung bởi: namqn, 21-05-2008 lúc 03:26 AM. |
21-05-2008, 11:06 AM | #2 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
: |
Trích:
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s . Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko? Bây giờ là cách xác định đây . Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um . Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us . Code:
#int timer1 void ngat_timer1() { set_timer1(24280); // mặc định giá trị ban đầu cho timer la 24280 . dem++; // timer 1 tràn sau ==> 500 000 us = 0.5s if(dem==2) // 2* 500 000 =1s { ...................// thực hiện hành động ; dem=0; } } void main setup_timer1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // cho timer 1 chay ở chế độ timer.Bột chia 8 set_timer1(24280) ; // mặc định số đếm ban đầu cho timer1 la 24280. enable_interrupts(int_timer1); // cho phép ngắt timer 1 enable_interrupts(global); // cho phép ngắt toàn cục while(true) { ............. }
__________________
_________________________________________________ Le Trung Duc Industry Research & Application Center NTT Institute of Hi_technolog ltduc@ntt.edu.vn leduc_cktd@yahoo.com.vn http://www.nttc.edu.vn CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo 0909300332 |
|
21-05-2008, 02:44 PM | #3 | |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 48
: |
Trích:
good luck!!! |
|
21-05-2008, 02:48 PM | #4 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 48
: |
tiện đây cho tiểu đệ hỏi một câu về ngắt!!nếu không sử dụng timer để ngắt thì chương trình ngắt còn cách viết nào nửa không? lúc đó làm sao kiểm soát hoạt động của nó?(ý của em là bắt nó làm việc theo ý mình ý mà)
|
22-05-2008, 09:00 PM | #5 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
: |
Nói thật , mình kô hiểu ý bạn muốn hỏi về vấn đề gi ??bạn muốn hỏi về ngắt hay hỏi về timer ...
__________________
_________________________________________________ Le Trung Duc Industry Research & Application Center NTT Institute of Hi_technolog ltduc@ntt.edu.vn leduc_cktd@yahoo.com.vn http://www.nttc.edu.vn CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo 0909300332 |
22-05-2008, 11:39 PM | #6 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 48
: |
|
07-04-2009, 11:41 PM | #7 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 213
: |
Sao không tiếp tục,đang hấp dẫn mà.MÌnh thấy trong CCS nó xây dựng rất nhiều ngắt nhưng chuă thử hết,ví dụ như ngắt bằng timer như trên,bằng ngắt ngoài,...
|
14-04-2009, 11:55 PM | #8 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 27
: |
Bác LE DUC ơi, cho em hỏi về ngắt T0, và T1. Nhưng ngắt T2 thì sao
em khởi tạo như sau: Timer0: setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2) setup_timer0(6) Timer1: setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8) ca hai thi chay tot, nhưng Timer2 thì pó tay, mỗi Timer co cách khởi tạo khac nhau. Bác Reply em nhé. Cảm ơn bác nhiều |
15-04-2009, 10:17 AM | #9 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 66
: |
Trước hết bạn cho biết là bạn đang dùng pic nào. Trên đây tôi viết cho pic16f887, trong pic này có timer2 là timer 8 bit dùng xung clock từ bộ dao động của pic. Giả xử bạn dùng thạch anh 20M => Fosc = 20, và Fcy = 20/4 = 5M chọn prescale =16 (đây là số lơn nhất) => tần số xung cấp cho timer2 lúc này là 5M/16 = 312.5khz => T = 3.2us. Tức là sau 3.2us thì giá trị của timer2 tăng lên 1. 8 bit =255 giá trị. thời gian timer2 sẽ bị tràn là 3.2 *255 = 816us. con số khá nhỏ bạn nên xem xét vấn đền này. Có thể timer2 của bạn đã hoạt động tốt mà bạn ko biết đó thôi.
__________________
kit phát triển các loại: http://picdevelopmenttool.webs.com/index.htm Đã có LPC2103 kit, AT91SAM7S KIT và J_link v.7. thay đổi nội dung bởi: namqn, 16-04-2009 lúc 12:21 AM. Lý do: điều chỉnh thông tin |
16-04-2009, 12:17 AM | #10 | |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 213
: |
Trích:
|
|
06-05-2009, 12:13 PM | #11 | |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Nơi Cư Ngụ: Viet Nam
Bài gửi: 12
: |
Trích:
|
|
06-05-2009, 01:30 PM | #12 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
: |
Hỏi cách thiết lập timer1 là counter đếm xung ngoài!?
#int_timer1
void timer1_ext_isr(void) { count++; rpm++; } void main() { set_tris_a(0x00); set_tris_b(0x01); set_tris_c(0x8f); set_tris_e(0xff); set_tris_d(0x00); set_timer1(65335);//200xung=65535-65335 setup_timer_1(T1_EXTERNAL); enable_interrupts(int_timer1); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); count=0; rpm=0; while(TRUE) { led_scan(count/100,led5); led_scan((count/10)%10,led6); led_scan(count%10,led7); led_scan(rpm/1000,led1); led_scan((rpm/100)%10,led2); led_scan((rpm%100)/10,led3); led_scan((rpm%100)%10,led4); } } Encoder nối RC0 :200xung/vòng nhưng sao mình thấy động cơ quay cả chục vòng thì 2 biến count,rpm mới tăng lên 1 đơn vị.Có bác nào biết tại sao không? |
06-05-2009, 03:08 PM | #13 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 146
: |
Trích:
__________________
mạch nạp - kit phát triển - linh kiện điện tử www.PNLabvn.com |
|
06-05-2009, 07:57 PM | #14 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 137
: |
mình dùng encoder 4 dây ra ,vcc,mass và chA,chB.
Cái đó thì yên tâm vì mình đã thử với ngắt ngoài RB0 rồi, 77a đọc rất tốt chỉ có tội là khi tăng tốc độ động cơ lên thì đọc sai kết quả. thay đổi nội dung bởi: lequocbao, 10-05-2009 lúc 05:01 PM. |
09-05-2009, 06:30 PM | #15 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 1
: |
em mới vào nghề,có bài sau muốn hỏi.em đang đọc về ngắt của con dspic,thử lập trình ngắt cho nháy đèn led từ 0-9 cho nó.chương trình của em gặp vấn đề thì phải,vì khi em thay đổi giá trị của PR1 thì thời gian nháy vẫn thế.nó vẫn nháy loạn lên.vậy mong các anh sửa giúp em với,và tư vấn cho em chút it về ngắt,khi nào dùng ngắt trong,khi nào dùng ngắt ngoài.sau đây là đoạn chương trình của em viết cho C30:
#define __dsPIC33FJ12MC202__ #include <p33fj12mc202.h> int led[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6 7}; int i; void _ISR _T1Interrupt(void) { _T1IF = 0; } main() { TMR1=0; PR1=0x2625A; //cho phep ngat sau 1 giay T1CON=0x8030; //chon ti le dem trc la 256 _T1IF=0; //xoa co ngat TMR1 _T1IE=1; //cho phep ngat TRISB=0xff00; while(1) { for (i=0;i<10;i++) { PORTB=led[i]; } } } |
|
|