Robocon 2009

**lion** · 04-09-2008, 10:27 PM

đã có đề robocon 2009 bác nào wan tâm thì zo nhé :

**lion** · 04-09-2008, 10:30 PM

nhờ mấy bác dịch dùm đề thi cái .

năm nay xem ra thì cơ khí lại nên ngôi

**hailua_pro_2006** · 04-09-2008, 10:51 PM

diễn ra ở đâu thế

**lion** · 04-09-2008, 11:54 PM

Tokyo

-----------------------

**0509592** · 05-09-2008, 12:01 AM

đã ai có sang kiến gì về thiết kế cơ khí cho robo chưa vậy???
xin được chỉ giáo?????

**popeye_ts22** · 06-09-2008, 12:49 AM

Đề năm nay có vẻ khoai các bác nhỉ,nhưng khá hay đấy chứ.Cơ cấu robot chắc sẽ đơn giản nhưng độ tinh tế thì chắc phải tăng gấp bội,ko như đề ở PUNE.

**LTD_LEO** · 06-09-2008, 09:51 AM

anh em pic viet nam mình làm 1 đội đi

, chơi toàn dc servo , đó thắng nào chạy lại

,

**LTD_LEO** · 06-09-2008, 09:52 AM

anh em pic viet nam mình làm 1 đội đi

, chơi toàn dc servo , đố thằng nào chạy lại

. robocon ma chạy như cnc thì pa con mới sợ ....

**picpen** · 06-09-2008, 10:11 AM

Servo hả ? ý tưởng hay đấy bọn tui cũng có ý định dùng loại này ,nhưng chỉ là có ý định thôi còn phải tìm hiểu xem nó thế nào đã và có phù hợp với đề tài năm nay ko ?
loại động cơ này có tín hiệu hồi tiếp giúp robot có thể tự điều chỉnh và ổn định tốc độ .Nhưng hình như công suất của nó ko bằng động cơ DC thì phải ?
Anh em nào có tài liệu hay về vervo thì chia sẻ cho anh em picvietnam nhé

********** Thanks picvietnam

**popeye_ts22** · 08-09-2008, 01:00 AM

Trích:

Nguyên văn bởi picpen

loại động cơ này có tín hiệu hồi tiếp giúp robot có thể tự điều chỉnh và ổn định tốc độ .Nhưng hình như công suất của nó ko bằng động cơ DC thì phải ?

Bác có thể nói rõ hơn được không..

**LTD_LEO** · 08-09-2008, 03:20 PM

Trích:

Nguyên văn bởi picpen

Servo hả ? ý tưởng hay đấy bọn tui cũng có ý định dùng loại này ,nhưng chỉ là có ý định thôi còn phải tìm hiểu xem nó thế nào đã và có phù hợp với đề tài năm nay ko ?
loại động cơ này có tín hiệu hồi tiếp giúp robot có thể tự điều chỉnh và ổn định tốc độ .Nhưng hình như công suất của nó ko bằng động cơ DC thì phải ?
Anh em nào có tài liệu hay về vervo thì chia sẻ cho anh em picvietnam nhé

********** Thanks picvietnam

công suất nhỏ ư? mua cái servo to đùng cs gấp 2 gấp 4 lần thằng dc thường mà bọn robocon hay làm đó . Áp dụng luật điều khiển PID (điều khiển theo vị trí đó ) rồi làm driver cho nó là ok . lúc đó chỉ cần dùng AD cho robot hoc màu ,rồi viết giải thuật cho nó học đường đi nữa là good rồi .. muốn robot chạy bao nhiêu chỉ cần truyền lệnh xuống driver là ok hết ....

**lion** · 06-09-2008, 08:34 PM

con bang tay năm nay nhàn hơn mọi năm nhỉ , nhưng lại đòi hỏi phải phối hợp tôt với con tư động

nếu đi với tốc độ nhanh thì phải cần giữ thăng bằng tốt cho con trallver ko biết mấy bác có cách náo để giư thăng bàng cho nó ko

**luuvandungdtk4** · 06-09-2008, 11:42 PM

đề năm nay có vẻ nặng về cơ khí quá nhỉ !tính tự động thì chỉ thầy ở robot chính thôi
nhưng ít

**luuvandungdtk4** · 06-09-2008, 11:45 PM

thấy khâu đánh trống khá khó dấy.ai có cách nào hay o?

**tanminhhoa** · 07-09-2008, 11:50 PM

sao em tai file dinh kem cua bac lion ve giai nen ko duoc?bay em voi

06-09-2008, 12:49 AM	#6
popeye_ts22 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Nơi Cư Ngụ: Hà Nội Bài gửi: 42 :	Đề năm nay có vẻ khoai các bác nhỉ,nhưng khá hay đấy chứ.Cơ cấu robot chắc sẽ đơn giản nhưng độ tinh tế thì chắc phải tăng gấp bội,ko như đề ở PUNE. __________________ Best Regard.

06-09-2008, 09:51 AM	#7
LTD_LEO Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 12 :	anh em pic viet nam mình làm 1 đội đi , chơi toàn dc servo , đó thắng nào chạy lại , __________________ Nhận thiết kế và thi công các sản phẩm tự động hóa, truyền thông, cơ khí , điện tử .. Nhận hàn board , quấn cuộn cảm .... thuyhu_letinh@yahoo.com 0909300332 .

06-09-2008, 09:52 AM	#8
LTD_LEO Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 12 :	anh em pic viet nam mình làm 1 đội đi , chơi toàn dc servo , đố thằng nào chạy lại . robocon ma chạy như cnc thì pa con mới sợ .... __________________ Nhận thiết kế và thi công các sản phẩm tự động hóa, truyền thông, cơ khí , điện tử .. Nhận hàn board , quấn cuộn cảm .... thuyhu_letinh@yahoo.com 0909300332 .

06-09-2008, 10:11 AM	#9
picpen Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 112 :	Servo hả ? ý tưởng hay đấy bọn tui cũng có ý định dùng loại này ,nhưng chỉ là có ý định thôi còn phải tìm hiểu xem nó thế nào đã và có phù hợp với đề tài năm nay ko ? loại động cơ này có tín hiệu hồi tiếp giúp robot có thể tự điều chỉnh và ổn định tốc độ .Nhưng hình như công suất của nó ko bằng động cơ DC thì phải ? Anh em nào có tài liệu hay về vervo thì chia sẻ cho anh em picvietnam nhé ******** Thanks picvietnam __________________ xin hãy cho tôi là tượng đá ** Để muôn đời không nhớ thương ai ..!!

04-09-2008, 10:30 PM	#2
lion Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 127 :	nhờ mấy bác dịch dùm đề thi cái . năm nay xem ra thì cơ khí lại nên ngôi

04-09-2008, 10:51 PM	#3
hailua_pro_2006 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2007 Bài gửi: 14 :	diễn ra ở đâu thế

04-09-2008, 11:54 PM	#4
lion Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 127 :	Tokyo -----------------------

05-09-2008, 12:01 AM	#5
0509592 Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Bài gửi: 58 :	đã ai có sang kiến gì về thiết kế cơ khí cho robo chưa vậy??? xin được chỉ giáo?????

06-09-2008, 08:34 PM	#12
lion Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 127 :	con bang tay năm nay nhàn hơn mọi năm nhỉ , nhưng lại đòi hỏi phải phối hợp tôt với con tư động nếu đi với tốc độ nhanh thì phải cần giữ thăng bằng tốt cho con trallver ko biết mấy bác có cách náo để giư thăng bàng cho nó ko

06-09-2008, 11:42 PM	#13
luuvandungdtk4 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 8 :	đề năm nay có vẻ nặng về cơ khí quá nhỉ !tính tự động thì chỉ thầy ở robot chính thôi nhưng ít

06-09-2008, 11:45 PM	#14
luuvandungdtk4 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 8 :	thấy khâu đánh trống khá khó dấy.ai có cách nào hay o?

07-09-2008, 11:50 PM	#15
tanminhhoa Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 1 :	sao em tai file dinh kem cua bac lion ve giai nen ko duoc?bay em voi