dieu khien toc do dong co dc dung pic bang giai thuat pid

**vietkhanh** · 26-05-2008, 07:53 PM

mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!

**namqn** · 26-05-2008, 08:01 PM

Trích:

Nguyên văn bởi vietkhanh

mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!

Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!

Điều khiển động cơ như thế nào, trên mạng có rất nhiều, và cũng không thiếu tại picvietnam hay www.dientuvietnam.net. Về PID bạn có thể dùng google để tìm hiểu thêm về ý nghĩa các hệ số của các thành phần, bạn cũng sẽ có thể tìm được tutorial nói về các phương pháp hiệu chỉnh bộ điều khiển PID. Có lẽ "cha thầy" của bạn chỉ muốn bạn luyện cách tìm thông tin, chứ bài toán này thực ra chẳng có gì để làm.

Thân,

**kjrato** · 30-10-2008, 10:14 AM

[QUOTE=namqn;16524]Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!

THẬT CHÍ LÝ

**phanyen** · 27-05-2008, 01:12 AM

các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC .
em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke.
bác nào biết chỉ em với !
thanks !

**namdc9** · 28-08-2008, 05:21 PM

chào các bác,em la thành viên mới! Bác Vietkhanh à, cái báo cáo của bác tốt chứ,em cũng đang phải làm về vấn đề này,tìm trên diễn đàn nhiều rồi but ko được như ý muốn,bác pót cái báo cáo của bác lên được ko,em xin cảm ơn bác trước nhe!

**popeye_ts22** · 30-08-2008, 11:05 PM

Hihi.Hay đấy.Em cũng đang định nghiên cứu về đk PID cho DCmotor,nhưng bi h còn chưa phản hồi được tốc độ về,fải giải quyết nó đã.Các bác cứ thảo luận,em sẽ hỏi sau.Hihi.

**hungdaron** · 29-01-2010, 06:33 PM

không hiễu gì hết

26-05-2008, 07:53 PM	#1
vietkhanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2007 Bài gửi: 2 :	dieu khien toc do dong co dc dung pic bang giai thuat pid mấy pro ơi giúp em! Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với. Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!

30-08-2008, 11:05 PM	#6
popeye_ts22 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Nơi Cư Ngụ: Hà Nội Bài gửi: 42 :	Hihi.Hay đấy.Em cũng đang định nghiên cứu về đk PID cho DCmotor,nhưng bi h còn chưa phản hồi được tốc độ về,fải giải quyết nó đã.Các bác cứ thảo luận,em sẽ hỏi sau.Hihi. __________________ Best Regard.

29-01-2010, 06:33 PM	#7
hungdaron Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 6 :	Đây bạn ơi mình cũng mới tìm được không hiễu gì hết thay đổi nội dung bởi: hungdaron, 29-01-2010 lúc 06:40 PM. Lý do: khong gui file dc

30-10-2008, 10:14 AM	#3
kjrato Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 2 :	[QUOTE=namqn;16524]Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn): http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485 Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"! THẬT CHÍ LÝ

27-05-2008, 01:12 AM	#4
phanyen Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 16 :	các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC . em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke. bác nào biết chỉ em với ! thanks !

28-08-2008, 05:21 PM	#5
namdc9 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 6 :	chào các bác,em la thành viên mới! Bác Vietkhanh à, cái báo cáo của bác tốt chứ,em cũng đang phải làm về vấn đề này,tìm trên diễn đàn nhiều rồi but ko được như ý muốn,bác pót cái báo cáo của bác lên được ko,em xin cảm ơn bác trước nhe!