Cảm biến siêu âm

[falleaf]

Xử lý hiện tượng đọc chéo của siêu âm, toàn bộ kết quả được thực hiện dựa trên phương pháp của Borenstein và sử dụng cảm biến Polaroid 6500

Các bạn download tại đây

[xuanhau]

Tôi tính làm một dụng cụ đo vận tốc khí, lưu lượng khí bằng siêu âm. Nhưng ko biết dùng loại cảm biến nào và mua ở đâu? Xin các bạn cho lời khuyên. cám ơn nhiều

[mickey_technologies]

Tôi đang làm tiểu luận tìm hiểu nguyên lí và ứng dụng cảm biến laser và siêu âm mà chưa biết tham khảo tài liêu ở đâu,mong anh em chỉ giúp!!!

[falleaf]

Cảm biến laser thì tôi chưa dùng, nhưng cảm biến siêu âm thì bạn cứ đặt câu hỏi, nếu trong phạm vi hiểu biết tôi sẽ giúp.

Chúc vui.

[vanondnc]

Nguyên văn bởi falleaf

Cảm biến laser thì tôi chưa dùng, nhưng cảm biến siêu âm thì bạn cứ đặt câu hỏi, nếu trong phạm vi hiểu biết tôi sẽ giúp.

Chúc vui.

anh cho em hỏi em làm con srf05+pic16f877a+lcd ma em bắt cạnh lên và cạnh xuống chưa được, anh xem giúp em doạn code với, cảm ơn anh nhiều:
#include <16F877.h>
#include <defs_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#define led1 pin_E1
#define button pin_B1
#define TRIGGER pin_B4// chan phat song sieu am
//chan ECHO nhan tin hieu ve noi vao RC2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
float dist,getvar ;
int1 has_echo=0,echo=0;

////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);//thiet lap Capture CCP1 do xung canh len
enable_interrupts(INT_CCP1);//cho phep ngat khi ccp1 co tin hieu
enable_interrupts(GLOBAL);
if(pin_c2)
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
if(!pin_c2);//khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}
//----10us cho trigger----
void trig()
{
output_high(TRIGGER);
delay_us(10);
output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
SET_TRIS_A(0x00); // Port A output
SET_TRIS_B(0X00);
SET_TRIS_E(0x00);
SET_TRIS_C(0xff);
SET_TRIS_D(0b00000011);
lcd_init();

while(1)
{
trig();
ccp1_isr();
lcd_putcmd(0x01);
printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
lcd_putchar("cm");
delay_ms(1000);
}
}

lcd chỉ hiển thị số 0. em chưa biêt sai chỗ nào cả

[sit_alone76816]

Nguyên văn bởi vanondnc

anh cho em hỏi em làm con srf05+pic16f877a+lcd ma em bắt cạnh lên và cạnh xuống chưa được, anh xem giúp em doạn code với, cảm ơn anh nhiều:
#include <16F877.h>
#include <defs_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#define led1 pin_E1
#define button pin_B1
#define TRIGGER pin_B4// chan phat song sieu am
//chan ECHO nhan tin hieu ve noi vao RC2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
float dist,getvar ;
int1 has_echo=0,echo=0;

////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);//thiet lap Capture CCP1 do xung canh len
enable_interrupts(INT_CCP1);//cho phep ngat khi ccp1 co tin hieu
enable_interrupts(GLOBAL);
if(pin_c2)
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
if(!pin_c2);//khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}
//----10us cho trigger----
void trig()
{
output_high(TRIGGER);
delay_us(10);
output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
SET_TRIS_A(0x00); // Port A output
SET_TRIS_B(0X00);
SET_TRIS_E(0x00);
SET_TRIS_C(0xff);
SET_TRIS_D(0b00000011);
lcd_init();

while(1)
{
trig();
ccp1_isr();
lcd_putcmd(0x01);
printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
lcd_putchar("cm");
delay_ms(1000);
}
}

lcd chỉ hiển thị số 0. em chưa biêt sai chỗ nào cả

Bạn đã đọc kỹ data sheet của con SRF05 này chưa vậy ? Về chương trình ngắt của bạn mình chưa nói đến là đúng hay sai vì mình không dùng CCS, nhưng mình thấy có 1 số vấn đề như sau :
+ Điều trước hết là bạn phải cho xem cái mạch của bạn, để biết rằng bạn đang sử dụng Mode nào, và có mắc đúng hay chưa ?
+ Điều thứ 2: là con SRF05 này cần xung Trigger >=10uS, vậy thì bạn cho nó 50us hay 100us cho chắc chắn, không vấn đề gì hết.
+ Thứ 3 là bạn có chắc cái chương trình ngắt của bạn có đúng không ? Con SRF05 còn hoạt động không ?
+ Bạn tính khoảng cách theo công thức gì vậy, bởi vì trong datasheet của nó có nói, thời gian xung đo được là uS, lấy kết quả đó chia cho 58 thì ra khoảng cách là cm, vậy tại sao công thức bạn kỳ vậy ?

[techpro]

Nguyên văn bởi mickey_technologies

Tôi đang làm tiểu luận tìm hiểu nguyên lí và ứng dụng cảm biến laser và siêu âm mà chưa biết tham khảo tài liêu ở đâu,mong anh em chỉ giúp!!!

Bạn hãy liên hệ với tôi. Bên tôi cung cấp sensor laser của hãng Sick-Optex Japan. Nếu cần tài liệu tôi sẽ cung cấp cho bạn. Hãy liên hệ qua E-mail: techamaco@yahoo.com.vn, DĐ: 09.83.84.85.45

[chuabietgi]

Thanks!May cai nay rat hay!

[solo123]

chào các anh, em muốn làm một bộ cảm biến âm thanh để dò đường cho robot, các anh có thể cung cấp sơ đồ cho em ko ạ, nếu được cám ơn mấy anh nhiều lắm, hiện tại em đang dùng pic 16F84, em mới làm quen với nó thôi

[falleaf]

Bạn cần có cái cảm biến siêu âm đó, và bạn phải nói nó nó là hãng nào, và loại nào. Như vậy thì mới có thể giúp bạn được.

Loại siêu âm thông dụng tại VN hiện này là SRF0x, bởi vì nó của Singapore sản xuất, cho nên dễ nhập về VN. Loại này đường điều khiển dòng thấp. Còn với Polaroid như tôi dùng thì dòng kích lên tới 2A, sẽ hơi phiền cho bạn nếu dùng nhiều siêu âm.

Chúc vui.

[aichacha_fighting]

Anh falleaf cho em hoi muon mua cam bien do o dau vay?Va` em co the dung cam bien do' gan len robo de tranh vat can dc ko ah.

[falleaf]

Được,

Em có thể mua ở nhiều nơi khác nhau, em muốn mua chính xác loại nào?
Em phải tìm hiểu sơ về siêu âm cái đã, để hiểu đặc tính siêu âm, hoạt động của siêu âm

[techpro]

Nguyên văn bởi aichacha_fighting

Anh falleaf cho em hoi muon mua cam bien do o dau vay?Va` em co the dung cam bien do' gan len robo de tranh vat can dc ko ah.

Bạn có thể dùng Photosensor VD-300T của hãng Optex. Đây là thiết bị tích hợp sẵn cả đầu phát và đầu thu. VD-300T phát hiện được vật thể trong khoảng cách 3 mét. Đầu ra relay cho phép chỉnh On-delay, Off-delay để phát hiện vật thể có kích thước nhỏ và chống nhiễu.

[solo123]

PIC bang chủ ơi, em muốn hỏi là mua mấy cái bộ cảm biến siêu âm ở đâu vậy? em đang cần loại đơn giản thôi, với lại cho em hỏi luôn nơi nào bán các loại động cơ bước vậy? loại bự hơn mấy cái động cơ DC một chút, và một mạch nạp cho con PIC loại 16F84 và 16F84A nhờ anh chỉ giùm em, em ở HCM, cám ơn anh nhiều lắm

[falleaf]

Hiện nay có một em sinh viên PFIEV đang thực hiện đề tài làm siêu âm, em có thể liên hệ với em này qua nick polaris2511bk để hỏi mua lại đầu cảm biến nếu cần.

Còn nếu em muốn mua cả bộ cảm biến, bao gồm transducer và mạch điều khiển, ở đây có một số trang để em tham khảo

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=476

Ngay trong box Cảm biến này mà, nhớ đọc kỹ các bài chú ý, vì các bài chú ý anh phải chọn lọc rất kỹ, và thường xuyên sửa chữa, xoá bài, để đảm báo tính chất cô đọng của nó.

Chúc vui