|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
12-01-2008, 08:03 AM | #1 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
PID có thêm vòng dòng điện
điều khiển động cơ bằng PID trở nên quen thuộc nhưng hầu hết chỉ dùng tốc độ hồi tiếp để điều chỉnh,nếu vừa dùng tốc độ vừa dùng dòng điện hồi tiếp thì hiệu chỉnh thế nào?em nghĩ khi động cơ dùng tải lớn thì vòng dòng điện rất quan trọng.
|
08-04-2008, 09:18 AM | #2 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 1
: |
Mình cũng đang tìm hiểu về vấn đề này.Mình nghĩ là muốn điều khiển dòng,trước hết phải đo được dòng.Tư định luật Ohm, ta có thể đo dòng gián tiếp thông qua đo áp khi cho dòng qua 1 con điện trở.Sau đó, ta cho điện áp này nối vào chân ADC của con vi xử lý...
|
08-04-2008, 08:15 PM | #3 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
cám ơn bác quan tâm,em đã làm rồi,cái em quan tâm là thuật toán,còn cảm biến dùng cảm biến hall mua ở nhật tảo 30-40 gì đó,nếu cảm biến trực tiếp về sẽ nhiễu và ảnh hưởng đến chip vxl nếu có sự cố ngắn mạch,hay quá dòng vì phần công suất phải cách ly với phần điều khiển.
trong chương trình em viết thêm vòng dòng điện như sau: e(k) = v(k) - v(k-1) up(k) = kp1*e(k) ui(k) = ui(k-1) + ki*e(k)*Ts u(k+1) = u(k) + up(k) + ui(k) + kp2*(i(k) - i(k-1)) nói chung ko theo lý thuyết nào cả nhưng đáp ứng khá tốt,vì em chạy động cơ khá lớn,nên ko có vòng dòng điện đáp ứng rất tệ,ai có lý thuyết nào hay hơn chỉ em nhé |
09-04-2008, 02:19 PM | #4 | |
Trưởng lão PIC bang
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
: |
Trích:
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 |
|
16-04-2008, 03:36 PM | #5 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 7
: |
sandro_bk :
cho mình hỏi bạn mua cảm biến hall ở chổ nào vậy, chỉ cho mình với ,mình cũng đang cần hồi tiếp dòng. Bạn có thể nói rõ hơn về hồi tiếp dòng của bạn không. trước đây mình dùng điện trở, nhưng không cách ly được, mình có nghe nói dùng cảm biến hall thì cách ly được, bạn giúp mình ha. Cám ơn nhiều. |
16-04-2008, 10:57 PM | #6 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
ở vĩnh viển ấy,đồ cũ mà,cái này hên xui thôi chứ ko kiểm tra được,cứ ra đấy mà hỏi
|
21-04-2008, 02:32 PM | #7 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Oct 2005
Bài gửi: 47
: |
Bạn có thể cho mình xin cái shematic về chỗ dòng hồi tiếp ko ?
|
25-05-2009, 02:46 AM | #8 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 2
: |
Trích:
thay đổi nội dung bởi: hutdragon, 25-05-2009 lúc 02:48 AM. Lý do: khong the quote |
|
|
|