Giao tiếp RS232 trên PC qua Matlab

**ngohaibac** · 17-11-2006, 04:24 PM

Mình đã viết bài này tại địa chỉ:
http://dientuvietnam.net/forums/show...?t=3312&page=2

Để biết thêm chi tiết về giao tiếp với PC qua cổng RS232 qua Matlab các bạn dùng Help của Matlab và search với từ khóa: serial.

Việc giao tiếp này cũng rất dễ dàng thực hiện, không có gì là quá cao siêu cả. Mình đã giao tiếp thành công rùi. Để test nó các bạn hãy đấu tắt 2 chân 2 và 3 (TX và RX) của cổng COM lại.

Đầu tiên mình sẽ đưa ra môt chương trình thật là đơn gian, thiết lập ít tham số, còn chi tiết về thiết lập tham số nó thế nào? ý nghĩa ra sao? thì sẽ nói sau, mình cứ làm đơn giản trước rùi phức tạp -> hiểu hết về thiết lập này sau.

Bài này mình giới thiệu cách tạo đối tượng, kết nối, viêt hàm callback.

Tạo đối tượng:
Chúng ta gõ lệnh và kết quả hiện luôn (nhớ là k có dấu ; ở cuối lệnh

Code:

>> s = serial('COM1')

   Serial Port Object : Serial-COM1

   Communication Settings 
      Port:               COM1
      BaudRate:           9600
      Terminator:         'LF'

   Communication State 
      Status:             closed
      RecordStatus:       off

   Read/Write State  
      TransferStatus:     idle
      BytesAvailable:     0
      ValuesReceived:     0
      ValuesSent:         0

Như vậy đối tượng là Serial-COM1, tốc độ 9600,..

Tiếp theo, chúng ta xem các tham số của đối tượng như thế nào bằng lệnh get(s):

Code:

>> get(s)
    ByteOrder = littleEndian
    BytesAvailable = 0
    BytesAvailableFcn = 
    BytesAvailableFcnCount = 48
    BytesAvailableFcnMode = terminator
    BytesToOutput = 0
    ErrorFcn = 
    InputBufferSize = 512
    Name = Serial-COM1
    ObjectVisibility = on
    OutputBufferSize = 512
    OutputEmptyFcn = 
    RecordDetail = compact
    RecordMode = overwrite
    RecordName = record.txt
    RecordStatus = off
    Status = closed
    Tag = 
    Timeout = 10
    TimerFcn = 
    TimerPeriod = 1
    TransferStatus = idle
    Type = serial
    UserData = []
    ValuesReceived = 0
    ValuesSent = 0

    SERIAL specific properties:
    BaudRate = 9600
    BreakInterruptFcn = 
    DataBits = 8
    DataTerminalReady = on
    FlowControl = none
    Parity = none
    PinStatus = [1x1 struct]
    PinStatusFcn = 
    Port = COM1
    ReadAsyncMode = continuous
    RequestToSend = on
    StopBits = 1
    Terminator = LF

Các bạn thấy là có rất nhiều tham số phải không? chúng ta ở đây quan tâm đến tham số: BytesAvailableFcn tham số này chưa thết lập. Tham số này chính là hàm callback mà nó sẽ gọi khi có byte nhận được ở bộ đệm nhận.Vậy chúng ta viết hàm này chính là viết hàm OnComm đáp ứng sự kiện ReceiveEvent như trong MSCOMM của MS vậy.

Thiết lập này phải thực hiện trước khi mở cổng để giao tiếp, nên chúng ta sẽ viết hàm callback trước. Bạn viết 1 m-file với tên Serial_Callback.m như sau:

Code:

function Serial_Callback(obj,event)
    ind = fscanf(obj)

Cú pháp của hàm callback như trên với obj là đối tượng kiểu Serial như trên. Hàm có tác dụng đọc dữ liệu và hiển thị luôn kết quả lên command window.

Chúng ta đưa tham số tên hàm vào cho đối tượng s của ta:

Code:

>> s.BytesAvailableFcn = @Serial_Callback;

Tiếp theo chúng ta bắt đầu giao tiếp:

Code:

>>fopen(s);
>>fprintf(s,"chao cac ban");

Sau đó các bạn xem kết quả thế nào, sau đó thử truyền các kí tự khác xem bằng lệnh fprintf(s,...), hoặc thử với vi xử lý xem cho nó truyền lên các bạn sẽ thấy rất hay.

Bạn không giao tiếp nữa thì đóng cổng lại:

Code:

>>fclose(s);

Mình viết tiếp sau còn giờ đi ngủ đã.

Chúc các bạn thành công.

**ngohaibac** · 26-12-2006, 08:35 AM

Chào tất cả mọi người,

Hôm qua vừa thi xong được một môn, làm bài cũng gọi là tạm tạm không biết được mấy điểm

. Sau nửa ngày hăng say lập trình

, mình xin gửi mọi người một chương trình giao tiếp RS232 bằng Matlab.

Giao diện của nó như sau:

Cách dùng:

1/ Chọn tham số cho Rs232 rùi ấn nút Connect để bắt đầu kết nối với RS232 nhé.

2/ Nhập dữ liệu vào ô TX rùi nhấn nút Send để gửi dữ liệu.

3/ Để thay đổi tham số (tốc độ, ..) cho RS232 thì phải nhấn Disconnect trước rùi chỉnh tham số nhé. Sau đó quay lại bước 1.

Các bạn chú ý, đây là chương trình mình viết dưới dạng mở, tức là các bạn có thể thêm code vào các hàm để phục vụ mục đích của mình. Đó chính là các hàm ngắt nhận, ngắt gửi,...

BytesAvailableFcnCount là số byte nhận được trong bộ đệm nhận trước khi xảy ra ngắt nhận.

Các hàm đó là:

function ByteAvailable_Callback(obj, event)
function OutputEmpty_Callback(obj, event)
function Error_Callback (obj, event)
function PinStatus_Callback(obj, event)
function Timer_Callback (obj,event)
function BreakInterrupt_Callback(obj, event)

Chương trình này dùng GUI nên để biết thêm chi tiết về cách lập trình và chạy chuơng trình mời các bạn vào luồng Lập trình GUI trên Matlab ở www.dientuvietnam.net nhé:

http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=594

Trong chương trình, bạn có thể dùng chức năng About để xem hướng dẫn (User Manual), mình mới chỉ viết bằng tiếng Anh thôi.

Chương trình mình đã test khi nối tắt 2 chân 2 và 3 của RS232 lại với nhau. Còn với Vi điều khiển, .. mong các bạn test nhé.

Chúc các bạn thành công.

**ngohaibac** · 05-01-2007, 03:08 PM

Chào các bạn,

Khi các bạn muốn thao tác với dữ liệu vừa nhận được thì các bạn edit thêm code trong hàm sau:

function ByteAvailable_Callback(obj, event)

Mà không thấy ai có ý kiến gì nhỉ? Các bạn dùng có vấn đề gì không nhỉ ?

Mình rất mong có đóng góp ý kiến của các bạn để cho chương trình được hoạt động tốt hơn. Các bạn có thể đặt câu hỏi, mình sẽ trả lời các bạn ngay khi có thể.

Chúc các bạn thành công.

**eman2127** · 01-05-2008, 01:01 PM

Anh cho em hỏi, các file .rar tải về xem bằng chương trình gì?

**ngohaibac** · 02-05-2008, 01:16 AM

Trích:

Nguyên văn bởi eman2127

Anh cho em hỏi, các file .rar tải về xem bằng chương trình gì?

Em tải winrar tại địa chỉ:
http://www.rarlab.com/

**t3i** · 10-01-2007, 03:20 PM

Mình thấy đây là một đề tài rất hay đấy. Mình đã test chương trình của bạn ngohaibac và cho giao tiếp với Vi điều khiển, thêm một số hàm và lệnh theo ý muốn và có kết quả tương đối tốt. Trước đây mình thường dùng VB để viết giao diện, nay đọc chương trình mẫu của Bắc mình làm ứng dụng tương tự như viết trong VB và không thấy phức tạp hơn là mấy.
Có vẻ như việc chọn gui và serial matlab để viết giao diện còn chưa được nhiều người chú ý thì phải?

**godfather** · 14-10-2008, 02:29 PM

Trích:

Nguyên văn bởi t3i

Mình thấy đây là một đề tài rất hay đấy. Mình đã test chương trình của bạn ngohaibac và cho giao tiếp với Vi điều khiển, thêm một số hàm và lệnh theo ý muốn và có kết quả tương đối tốt. Trước đây mình thường dùng VB để viết giao diện, nay đọc chương trình mẫu của Bắc mình làm ứng dụng tương tự như viết trong VB và không thấy phức tạp hơn là mấy.
Có vẻ như việc chọn gui và serial matlab để viết giao diện còn chưa được nhiều người chú ý thì phải?

bạn t3i ơi bạn có thể post chương trình test của bạn lên đây cho mọi người tham khảo được không, vì mình đang có ý định giống như bạ mà chưa biết bắt đầu thế nào cả. Thank

**ngohaibac** · 10-01-2007, 04:40 PM

Chào bạn.

Rất cảm ơn bạn đã test chương trình của mình. Nếu chương trình có gì cần chú ý thì xin bạn cho ý kiến để mình hoàn thiện chương trình hơn.

Mọi người không chú ý đến nhiều Matlab có thể do nó khó chăng? hoặc có thể là nó nặng quá không chạy được

. Nhưng mình thấy Matlab rất là hay.

Trong thời gian tới, mình sẽ nghiên cứu thêm labview để viết giao tiếp máy tính. Dùng Labview sẽ có nhiều điều còn thú vị hơn nữa. Qua Labview bạn có thể dễ dàng giao tiếp với LPT, RS232, PCI,..

Chúc các bạn thành công.

**phamvanthang** · 09-03-2007, 01:06 AM

Tôi muốn thực hiện một ứng dụng thế này: Lập trình một chương trình điều khiển robot trên máy tính và đưa chương trình cho PIC thực hiện, tức là PIC đóng vai trò của một card giao tiếp giữa máy tính và robot. Như vậy có được không nhỉ? Mong mọi người cho ý kiến

**ngohaibac** · 09-03-2007, 10:55 PM

@phamvanthang: Chào bạn, mình nghĩ là có thể làm được. PC sẽ tính toán đưa ra các tham số thích hợp điều khiển cho robot, các tham số này truyền xuống cho PIC. PIC có thể đóng vai trò như Master truyền các tham số thích hợp cho các slave khác trong robot.

Việc thu thập dữ liệu được truyền liên tục hoặc theo chu kì từ các Slave lên Master và truyền lên PC. Nếu PIC dùng để lưu trữ dữ liệu nhiều thì chắc là phải thêm RAM rùi.

Trên đây là suy nghĩ của mình.

**ngohaibac** · 10-03-2007, 12:29 AM

Chào các bạn.

Mình đã sửa lại một tí để fix một số lỗi trong quá trình trao đổi dữ liệu giữa các hàm Callback bằng cách sử dụng cấu trúc handles, trao đổi giữa hàm ngắt của Serial Object bằng biến toàn cục global hand.

Bây giờ các hàm sẽ không phải trao đổi dữ liệu qua data.mat nữa, tránh được lỗi khi save và load nhiều thì file này bị hỏng.

Chúc các bạn thành công.

**electronical** · 09-03-2015, 07:32 AM

Trích:

Nguyên văn bởi ngohaibac

Chào các bạn.

Mình đã sửa lại một tí để fix một số lỗi trong quá trình trao đổi dữ liệu giữa các hàm Callback bằng cách sử dụng cấu trúc handles, trao đổi giữa hàm ngắt của Serial Object bằng biến toàn cục global hand.

Bây giờ các hàm sẽ không phải trao đổi dữ liệu qua data.mat nữa, tránh được lỗi khi save và load nhiều thì file này bị hỏng.

Chúc các bạn thành công.

Bài viết của anh rất hay. em đang nghiên cứu về mảng này, nay có bài của anh viết rất hữu ích cám ơn anh Ngô Bắc Hải rất nhiều.

**Nguoi hieu hoc** · 13-04-2007, 07:43 PM

Anh Bắc cho em hỏi 1 tí:
Trong file Rs232 Comunication.m
phần

Code:

function RS232_Communication_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
 handles.output = hObject;  
guidata(hObject, handles);

có tác dụng gì vậy anh? Nếu không có 2 dòng này thì chương trình ko chạy dc.

Code:

handles.status_com = IsConnect;

dòng naỳ là để đưa ra tình trạng cổng Com là chưa nối hả anh? phần status_com là của cái nào thế anh?
em đọc trong help có nói nếu khai báo s = serial('COM1'); thì s.status là tình trạng cổng Com open hay close , còn status_com này thì em chưa hiểu , nó là tag nào của phần tử nào trong file *.fig vậy anh?

Code:

guidata(hObject,handles);

dòng này để lưu lại biến handles hả anh ? có tác dụng như thế nào vậy anh?

Code:

function button_Send_Callback(hObject, eventdata, handles) 
   IsConnect = handles.status_com;
    s = handles.com;

là thế nào vậy anh ? sao file *.m này biết rõ tag com là của ai? em đâu có thấy anh khai báo đối tượng nào là com đâu . Chẳng lẽ nó ngầm hiểu là cổng Com luôn hả anh?

Code:

function button_Send_Callback(hObject, eventdata, handles)
      strTX = get(handles.edit_TX,'String');
      fprintf(s,strTX);

vậy là anh truyền chuỗi hả anh , và 1 byte hả anh?

Code:

 handles.com = s;
     guidata(hObject,handles);

2 dòng này đẻ làm gì vậy anh?biến s là biến toàn cục nên ta lưu giá trị của nó lại cho các function khác dùng hả anh?

Code:

function button_Connect_Callback(hObject, eventdata, handles)
       s = serial(get_stringPopup(handles.popup_ComPort));

nếu s là toàn cục vậy tại sao ở function nút Connect dc bấm lại có khai báo s như thế này chi vậy anh ? chọn lại s là 1 trong các cổng Com hả anh? vậy biến s khai báo ở mấy hàm khác chi vậy anh?

Code:

  s.BytesAvailableFcn = @BytesAvailable_Callback;
    s.OutputEmptyFcn =   @OutputEmpty_Callback;
    s.BreakInterruptFcn = @BreakInterrupt_Callback;
    s.ErrorFcn = @Error_Callback;
    s.PinStatusFcn = @PinStatus_Callback;
    s.BreakInterruptFcn = @BreakInterrupt_Callback;
    s.TimerFcn = @Timer_Callback;

phần này để chi vậy anh , có dấu @ để làm gì vậy anh?
em chỉ thấy anh ghi code cho

Code:

 bytesAvailable_callback như sau:
    global hand;
    ind = fscanf(obj);  
    set(hand.edit_RX,'String',ind);

biến ind ở đây là đọc giá trị đưa vào hả anh?

Code:

 s.RecordName = get(handles.edit_RecordName,'String');s
    s.RecordMode = 'index';

tại sao chúng ta phải có phần record này vậy anh?

Code:

 function figure1_DeleteFcn(hObject, eventdata, handles)
IsConnect = handles.status_com;
if (IsConnect == 1),
    s = handles.com;
    record(s,'off')
    fclose(s);
    delete(s);
    clear s;
    IsConnect = 0;
end
delete(hObject);

còn function deletefcn có tác dụng gì vậy anh?

Code:

function figure1_CloseRequestFcn(hObject, eventdata, handles)
IsConnect = handles.status_com;
if (IsConnect == 1),
    s = handles.com;
    record(s,'off');
    fclose(s);
    delete(s);
    clear s;
    IsConnect = 0;
end
delete(hObject);

function này có tác dụng gì vậy anh?

Code:

  s.BytesAvailableFcnCount = 1;
    s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';

ở đây anh chỉ truyền 1 byte theo kiểu ASCII thôi hả anh? muốn 3 byte mình chỉ thay đổi s.BytesAvailableFcnCount = 3; là được hả anh?

Em thấy trong phần Simulink có hỗ trợ RS 232 luôn , sao lấy ở đó hỗ trợ được không anh? Em mới làm quen với Matlab và giao tiếp cồng Com , xin anh chỉ giáo ạ (^_^)

À anh

**ngohaibac** · 14-04-2007, 02:52 AM

Code:

function RS232_Communication_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
 handles.output = hObject;  
 guidata(hObject, handles);

Em tra cứu lệnh guidata nhé.

Handles là một cấu trúc, và output là một trường của nó lưu trữ đầu ra của hàm mà em. Các điều khiển menu, button,.. của em sẽ được truy nhập qua cấu trúc này.

guidata(hObject, handles) sẽ lưu dữ liệu của biến handles vào đối tượng hiện tại hObject.

Code:

handles.status_com = IsConnect;
guidata(hObject,handles);

status_com là tên của một trường của handles anh tự đặt để từ hàm callback hay openning, .. của điều khiển nào anh cũng truy nhập để đọc ra được giá trị của status_com tức trạng thái của cổng COM đó. còn guidata là lưu lại cấu trúc handles vừa thay đổi vào hObject.

Tham khảo tại đây.

Mai giải thích tiếp.

Chúc em thành công.

**ngohaibac** · 14-04-2007, 03:08 AM

Code:

 handles.com = s;
 guidata(hObject,handles);

Sau khi anh khởi tạo cho cổng com với các tham số cần thiết vào biến s thì anh lưu vào cấu trúc handles với trường là com.

Còn ở các hàm khác truy nhập vào đối tượng này thông qua handles.com thôi. Khi lấy lại đối tượng này dùng lệnh sau:

Code:

s = handles.com;

Có thể thay s bằng bất cứ tên nào em muốn. Không sao cả.

Code:

function button_Connect_Callback(hObject, eventdata, handles)
       s = serial(get_stringPopup(handles.popup_ComPort));

em xem hàm get_stringPopup() ở dưới nhé. Hàm này trả về String mà người dùng chọn trọng popup_ComPort đó. Em chọn Com1 thì s là đối tượng COM1. còn s không phải là biến global em ạ - anh không dùng cách này. Trong này em có thể thay s bằng tên gì cũng ok đó.

Nếu em muốn dùng biến global cho các hàm thì các hàm phải có cùng khai báo sau trong phần thực hiện hàm.

Code:

global s; % ví dụ biến s là global

Lúc nào rảnh lại viết tiếp nhé em.

Chúc em thành công.

17-11-2006, 04:24 PM	#1
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Giao tiếp RS232 trên PC qua Matlab Mình đã viết bài này tại địa chỉ: http://dientuvietnam.net/forums/show...?t=3312&page=2 Để biết thêm chi tiết về giao tiếp với PC qua cổng RS232 qua Matlab các bạn dùng Help của Matlab và search với từ khóa: serial. Việc giao tiếp này cũng rất dễ dàng thực hiện, không có gì là quá cao siêu cả. Mình đã giao tiếp thành công rùi. Để test nó các bạn hãy đấu tắt 2 chân 2 và 3 (TX và RX) của cổng COM lại. Đầu tiên mình sẽ đưa ra môt chương trình thật là đơn gian, thiết lập ít tham số, còn chi tiết về thiết lập tham số nó thế nào? ý nghĩa ra sao? thì sẽ nói sau, mình cứ làm đơn giản trước rùi phức tạp -> hiểu hết về thiết lập này sau. Bài này mình giới thiệu cách tạo đối tượng, kết nối, viêt hàm callback. Tạo đối tượng: Chúng ta gõ lệnh và kết quả hiện luôn (nhớ là k có dấu ; ở cuối lệnh Code: >> s = serial('COM1') Serial Port Object : Serial-COM1 Communication Settings Port: COM1 BaudRate: 9600 Terminator: 'LF' Communication State Status: closed RecordStatus: off Read/Write State TransferStatus: idle BytesAvailable: 0 ValuesReceived: 0 ValuesSent: 0 Như vậy đối tượng là Serial-COM1, tốc độ 9600,.. Tiếp theo, chúng ta xem các tham số của đối tượng như thế nào bằng lệnh get(s): Code: >> get(s) ByteOrder = littleEndian BytesAvailable = 0 BytesAvailableFcn = BytesAvailableFcnCount = 48 BytesAvailableFcnMode = terminator BytesToOutput = 0 ErrorFcn = InputBufferSize = 512 Name = Serial-COM1 ObjectVisibility = on OutputBufferSize = 512 OutputEmptyFcn = RecordDetail = compact RecordMode = overwrite RecordName = record.txt RecordStatus = off Status = closed Tag = Timeout = 10 TimerFcn = TimerPeriod = 1 TransferStatus = idle Type = serial UserData = [] ValuesReceived = 0 ValuesSent = 0 SERIAL specific properties: BaudRate = 9600 BreakInterruptFcn = DataBits = 8 DataTerminalReady = on FlowControl = none Parity = none PinStatus = [1x1 struct] PinStatusFcn = Port = COM1 ReadAsyncMode = continuous RequestToSend = on StopBits = 1 Terminator = LF Các bạn thấy là có rất nhiều tham số phải không? chúng ta ở đây quan tâm đến tham số: BytesAvailableFcn tham số này chưa thết lập. Tham số này chính là hàm callback mà nó sẽ gọi khi có byte nhận được ở bộ đệm nhận.Vậy chúng ta viết hàm này chính là viết hàm OnComm đáp ứng sự kiện ReceiveEvent như trong MSCOMM của MS vậy. Thiết lập này phải thực hiện trước khi mở cổng để giao tiếp, nên chúng ta sẽ viết hàm callback trước. Bạn viết 1 m-file với tên Serial_Callback.m như sau: Code: function Serial_Callback(obj,event) ind = fscanf(obj) Cú pháp của hàm callback như trên với obj là đối tượng kiểu Serial như trên. Hàm có tác dụng đọc dữ liệu và hiển thị luôn kết quả lên command window. Chúng ta đưa tham số tên hàm vào cho đối tượng s của ta: Code: >> s.BytesAvailableFcn = @Serial_Callback; Tiếp theo chúng ta bắt đầu giao tiếp: Code: >>fopen(s); >>fprintf(s,"chao cac ban"); Sau đó các bạn xem kết quả thế nào, sau đó thử truyền các kí tự khác xem bằng lệnh fprintf(s,...), hoặc thử với vi xử lý xem cho nó truyền lên các bạn sẽ thấy rất hay. Bạn không giao tiếp nữa thì đóng cổng lại: Code: >>fclose(s); Mình viết tiếp sau còn giờ đi ngủ đã. Chúc các bạn thành công. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com thay đổi nội dung bởi: ngohaibac, 17-03-2007 lúc 10:37 PM.

05-01-2007, 03:08 PM	#3
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Chào các bạn, Khi các bạn muốn thao tác với dữ liệu vừa nhận được thì các bạn edit thêm code trong hàm sau: function ByteAvailable_Callback(obj, event) Mà không thấy ai có ý kiến gì nhỉ? Các bạn dùng có vấn đề gì không nhỉ ? Mình rất mong có đóng góp ý kiến của các bạn để cho chương trình được hoạt động tốt hơn. Các bạn có thể đặt câu hỏi, mình sẽ trả lời các bạn ngay khi có thể. Chúc các bạn thành công. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com

10-01-2007, 04:40 PM	#8
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Chào bạn. Rất cảm ơn bạn đã test chương trình của mình. Nếu chương trình có gì cần chú ý thì xin bạn cho ý kiến để mình hoàn thiện chương trình hơn. Mọi người không chú ý đến nhiều Matlab có thể do nó khó chăng? hoặc có thể là nó nặng quá không chạy được . Nhưng mình thấy Matlab rất là hay. Trong thời gian tới, mình sẽ nghiên cứu thêm labview để viết giao tiếp máy tính. Dùng Labview sẽ có nhiều điều còn thú vị hơn nữa. Qua Labview bạn có thể dễ dàng giao tiếp với LPT, RS232, PCI,.. Chúc các bạn thành công. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com

09-03-2007, 01:06 AM	#9
phamvanthang Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 7 :	Lam card giao tiep bang PIC Tôi muốn thực hiện một ứng dụng thế này: Lập trình một chương trình điều khiển robot trên máy tính và đưa chương trình cho PIC thực hiện, tức là PIC đóng vai trò của một card giao tiếp giữa máy tính và robot. Như vậy có được không nhỉ? Mong mọi người cho ý kiến

09-03-2007, 10:55 PM	#10
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	@phamvanthang: Chào bạn, mình nghĩ là có thể làm được. PC sẽ tính toán đưa ra các tham số thích hợp điều khiển cho robot, các tham số này truyền xuống cho PIC. PIC có thể đóng vai trò như Master truyền các tham số thích hợp cho các slave khác trong robot. Việc thu thập dữ liệu được truyền liên tục hoặc theo chu kì từ các Slave lên Master và truyền lên PC. Nếu PIC dùng để lưu trữ dữ liệu nhiều thì chắc là phải thêm RAM rùi. Trên đây là suy nghĩ của mình. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com

01-05-2008, 01:01 PM	#4
eman2127 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2008 Bài gửi: 2 :	Anh cho em hỏi, các file .rar tải về xem bằng chương trình gì?

10-01-2007, 03:20 PM	#6
t3i Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2006 Bài gửi: 1 :	Mình thấy đây là một đề tài rất hay đấy. Mình đã test chương trình của bạn ngohaibac và cho giao tiếp với Vi điều khiển, thêm một số hàm và lệnh theo ý muốn và có kết quả tương đối tốt. Trước đây mình thường dùng VB để viết giao diện, nay đọc chương trình mẫu của Bắc mình làm ứng dụng tương tự như viết trong VB và không thấy phức tạp hơn là mấy. Có vẻ như việc chọn gui và serial matlab để viết giao diện còn chưa được nhiều người chú ý thì phải?

13-04-2007, 07:43 PM	#13
Nguoi hieu hoc Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2006 Bài gửi: 4 :	Anh Bắc cho em hỏi 1 tí: Trong file Rs232 Comunication.m phần Code: function RS232_Communication_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) handles.output = hObject; guidata(hObject, handles); có tác dụng gì vậy anh? Nếu không có 2 dòng này thì chương trình ko chạy dc. Code: handles.status_com = IsConnect; dòng naỳ là để đưa ra tình trạng cổng Com là chưa nối hả anh? phần status_com là của cái nào thế anh? em đọc trong help có nói nếu khai báo s = serial('COM1'); thì s.status là tình trạng cổng Com open hay close , còn status_com này thì em chưa hiểu , nó là tag nào của phần tử nào trong file .fig vậy anh? Code: guidata(hObject,handles); dòng này để lưu lại biến handles hả anh ? có tác dụng như thế nào vậy anh? Code: function button_Send_Callback(hObject, eventdata, handles) IsConnect = handles.status_com; s = handles.com; là thế nào vậy anh ? sao file .m này biết rõ tag com là của ai? em đâu có thấy anh khai báo đối tượng nào là com đâu . Chẳng lẽ nó ngầm hiểu là cổng Com luôn hả anh? Code: function button_Send_Callback(hObject, eventdata, handles) strTX = get(handles.edit_TX,'String'); fprintf(s,strTX); vậy là anh truyền chuỗi hả anh , và 1 byte hả anh? Code: handles.com = s; guidata(hObject,handles); 2 dòng này đẻ làm gì vậy anh?biến s là biến toàn cục nên ta lưu giá trị của nó lại cho các function khác dùng hả anh? Code: function button_Connect_Callback(hObject, eventdata, handles) s = serial(get_stringPopup(handles.popup_ComPort)); nếu s là toàn cục vậy tại sao ở function nút Connect dc bấm lại có khai báo s như thế này chi vậy anh ? chọn lại s là 1 trong các cổng Com hả anh? vậy biến s khai báo ở mấy hàm khác chi vậy anh? Code: s.BytesAvailableFcn = @BytesAvailable_Callback; s.OutputEmptyFcn = @OutputEmpty_Callback; s.BreakInterruptFcn = @BreakInterrupt_Callback; s.ErrorFcn = @Error_Callback; s.PinStatusFcn = @PinStatus_Callback; s.BreakInterruptFcn = @BreakInterrupt_Callback; s.TimerFcn = @Timer_Callback; phần này để chi vậy anh , có dấu @ để làm gì vậy anh? em chỉ thấy anh ghi code cho Code: bytesAvailable_callback như sau: global hand; ind = fscanf(obj); set(hand.edit_RX,'String',ind); biến ind ở đây là đọc giá trị đưa vào hả anh? Code: s.RecordName = get(handles.edit_RecordName,'String');s s.RecordMode = 'index'; tại sao chúng ta phải có phần record này vậy anh? Code: function figure1_DeleteFcn(hObject, eventdata, handles) IsConnect = handles.status_com; if (IsConnect == 1), s = handles.com; record(s,'off') fclose(s); delete(s); clear s; IsConnect = 0; end delete(hObject); còn function deletefcn có tác dụng gì vậy anh? Code: function figure1_CloseRequestFcn(hObject, eventdata, handles) IsConnect = handles.status_com; if (IsConnect == 1), s = handles.com; record(s,'off'); fclose(s); delete(s); clear s; IsConnect = 0; end delete(hObject); function này có tác dụng gì vậy anh? Code: s.BytesAvailableFcnCount = 1; s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; ở đây anh chỉ truyền 1 byte theo kiểu ASCII thôi hả anh? muốn 3 byte mình chỉ thay đổi s.BytesAvailableFcnCount = 3; là được hả anh? Em thấy trong phần Simulink có hỗ trợ RS 232 luôn , sao lấy ở đó hỗ trợ được không anh? Em mới làm quen với Matlab và giao tiếp cồng Com , xin anh chỉ giáo ạ (^_^) À anh thay đổi nội dung bởi: Nguoi hieu hoc, 14-04-2007 lúc 12:19 AM.

14-04-2007, 02:52 AM	#14
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Code: function RS232_Communication_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) handles.output = hObject; guidata(hObject, handles); Em tra cứu lệnh guidata nhé. Handles là một cấu trúc, và output là một trường của nó lưu trữ đầu ra của hàm mà em. Các điều khiển menu, button,.. của em sẽ được truy nhập qua cấu trúc này. guidata(hObject, handles) sẽ lưu dữ liệu của biến handles vào đối tượng hiện tại hObject. Code: handles.status_com = IsConnect; guidata(hObject,handles); status_com là tên của một trường của handles anh tự đặt để từ hàm callback hay openning, .. của điều khiển nào anh cũng truy nhập để đọc ra được giá trị của status_com tức trạng thái của cổng COM đó. còn guidata là lưu lại cấu trúc handles vừa thay đổi vào hObject. Tham khảo tại đây. Mai giải thích tiếp. Chúc em thành công. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com

14-04-2007, 03:08 AM	#15
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Code: handles.com = s; guidata(hObject,handles); Sau khi anh khởi tạo cho cổng com với các tham số cần thiết vào biến s thì anh lưu vào cấu trúc handles với trường là com. Còn ở các hàm khác truy nhập vào đối tượng này thông qua handles.com thôi. Khi lấy lại đối tượng này dùng lệnh sau: Code: s = handles.com; Có thể thay s bằng bất cứ tên nào em muốn. Không sao cả. Code: function button_Connect_Callback(hObject, eventdata, handles) s = serial(get_stringPopup(handles.popup_ComPort)); em xem hàm get_stringPopup() ở dưới nhé. Hàm này trả về String mà người dùng chọn trọng popup_ComPort đó. Em chọn Com1 thì s là đối tượng COM1. còn s không phải là biến global em ạ - anh không dùng cách này. Trong này em có thể thay s bằng tên gì cũng ok đó. Nếu em muốn dùng biến global cho các hàm thì các hàm phải có cùng khai báo sau trong phần thực hiện hàm. Code: global s; % ví dụ biến s là global Lúc nào rảnh lại viết tiếp nhé em. Chúc em thành công. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Giao tiếp RS232 trên PC	ngohaibac	Giao tiếp cổng COM và LPT	189	08-05-2024 08:10 PM
giao tiep qua PCI de doc AD bằng Matlab	hanhluckyly	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	22	06-06-2011 09:55 PM
Communicate between PC and PIC via RS232 standard using Matlab (GUI, IO).	ngohaibac	English forum on PICs	3	02-06-2011 06:46 PM
cần mua bộ thu GPS có giao tiếp RS232	kienvq	Tìm mua sản phẩm	15	17-03-2011 11:25 PM
Help! Dùng C để giao tiếp RS232	dandiennang	Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)	6	15-03-2009 06:41 PM