Quan niệm về robot

[falleaf]

Rất khó để có thể hiểu được về robot một cách đầy đủ và toàn vẹn, bởi vì sự phát triển của công nghệ robot là một sự phát triển mạnh mẽ và liên tục. Theo thời gian, các khái niệm và định nghĩa cũng dần thay đổi, phụ thuộc vào trình độ phát triển khoa học kỹ thuật và các ứng dụng của mỗi nước.

Tuy vậy, khái niệm robot có thể được hiểu một cách nôm na là sự tự động hoá, cũng giống như khi người ta biết đến từ ngữ robot vậy.

Trong công nghệ robot, có thể phân chia công nghệ robot thành hai lĩnh vực chính. Một là các robot tay máy, các robot này được đặt cố định và thực hiện một số nhiệm vụ nào đó. Ứng dụng của các robot này có thể được thấy rõ ràng nhất là các tay máy trong các nhà máy công nghiệp. Hai là các robot di động, nó là sự phát triển của robot tay máy khi nó có thể di tự di chuyển đến các vị trí khác nhau và thực hiện các tác vụ khác nhau.

Người ta vẫn có thể phân chia robot thành nhiều phân nhóm khác nhau, dựa vào “trí thông minh” của nó. Một số robot không thể tái lập trình lại được, chỉ có thể thực hiện các tác vụ nhất định; một số khác có khả năng tái lập trình dưới sự giúp đỡ của con người. Chúng được xếp vào loại robot thông dụng. Những ứng dụng của chúng rất phong phú, nhưng đây không phải là hướng mà con người muốn hướng tới. Con người mong muốn robot phải thông minh hơn, giống con người hơn, bởi vì con người là loài duy nhất trên trái đất này có ý thức. Chính vì vậy, không chỉ có khả năng tái lập trình, mà robot ngày nay còn được trang bị những khả năng tự ra quyết định, hay cao hơn nữa là khả năng tự học hỏi và tự điều khiển. Hoặc thậm chí, con người còn muốn robot có thể biểu lộ được cảm xúc như con người, một vấn đề mà ngay cả con người vẫn còn chưa hiểu rõ bản thân mình.

Cũng còn cách phân chia khác dựa vào các ứng dụng của nó, ví dụ như robot công nghiệp, robot phục vụ trong gia đình, robot thương mại…đây là cách phân chia dễ hiểu nhất đối với mọi người. Và tất nhiên, cũng còn có rất nhiều cách phân chia công nghệ robot để có thể nghiên cứu, và thiết kế mà không thể kể hết ra đây.

Mặc dù vậy, để phục vụ việc nghiên cứu và phát triển công nghệ robot, người ta thường dùng hai cách phân chia đầu tiên.

[falleaf]

Bảng lược sử này đã post lâu rồi, nhưng vì cần có hệ thống nên F post lại ở đây

[falleaf]

Định nghĩa

Để có thể hiểu rõ hơn về công nghệ robot, chúng ta sẽ xem xét một số định nghĩa được các nhà khoa học sử dụng khá phổ biến. Ở đây, chúng ta sẽ xem xét công nghệ robot theo cách phân loại thứ nhất. Lưu ý rằng, theo thời gian, các định nghĩa về robot cũng sẽ thay đổi và luôn luôn như thế. Do vậy, chính bản thân các bạn hãy tự chọn cho mình một định nghĩa mà các bạn cảm thấy phù hợp nhất. Nhớ rằng khi lựa chọn, hãy đặt trí tưởng tượng và sự hiểu biết của bạn về robot ở nơi xa nhất mà bạn có thể nhìn thấy được. Và tôi sẽ khẳng định với các bạn rằng, điều đó hoàn toàn không phản khoa học một chút nào, bởi vì robot, sự hình thành của nó không phải bắt nguồn từ những kỹ thuật của con người, mà là ở sự tưởng tượng. Nhưng tất nhiên, nếu bạn là một người nghiên cứu khoa học, tôi cho rằng các bạn hãy tham khảo những ý kiến dưới đây trước khi bắt đầu thực hiện con robot của mình.

Robot tay máy

"A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks"

“An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.”

Law Zero: A robot may not injure humanity, or, through inaction, allow humanity to come to harm.

Law One: A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm, unless this would violate a higher order law.

Law Two: A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would conflict with a higher order law.

Law Three: A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with a higher order law.

[falleaf]

Các hệ haptics và tay máy, và tay máy điều khiển từ xa là các khái niệm hoàn toàn khác nhau.

Haptics là một hệ thống bao gồm một master là một thiết bị con người cầm bằng tay, hoặc chân để điều khiển (manipulate), và một slave là một robot, thông thường là một tay máy (manipulator).

Đặc điểm của một hệ haptics, đó là bắt buộc phải có sự tương tác với chuyển động và lực của người dùng. Chính vì vậy, ở đây, tương tác với người dùng là yếu tố quan trọng. Trong khi đó, một tay máy và một tay máy điều khiển từ xa lại hoàn toàn khác. Một haptics, có thể được dùng để điều khiển một robot (manipulator, mobile robot...) hoặc để tương tác với môi trường ảo, hay người ta quen dùng là Thực tại ảo (Virtual Reality)

Một tay máy, đơn giản là hoạt động với một chương trình được lập trình sẵn, hoặc được điều khiển bằng phím bấm để học lại những bước thao tác. Quá trình này trong sản xuất gọi là Teach and Playback. Ngoài ra, có những tay máy hoàn toàn hoạt động độc lập với một chương trình nào đó, mà không cần quá trình Teach & Playback.

Tay máy điều khiển từ xa, đó là hệ thống tay máy, được điều khiển bởi những chương trình được gửi qua mạng. Vd: khi hệ thống mạng bị hư, người ta cần điều khiển từ xa, nhất là các công ty xuyên quốc gia. Khi đó, chương trình điều khiển là có sẵn, hoặc thao tác cũng chỉ là những nút bấm cần gạt đơn giản. Bài toán này là bài toán điều khiển qua mạng, nhưng khi ứng dụng vào robot, thì gọi là điều khiển robot từ xa, hay tay máy điều khiển từ xa. Các robot này có thể dùng trong các đường ống dẫn dầu, dẫn khí, thăm dò lòng đất... Khi đó, tay máy được gắn trên một robot di động, di chuyển rất xa, và khi đến nơi, người ta tìm cách thao tác với nó. Nhưng khác với một hệ thống haptics, những thao tác này được chuẩn hoá thành các chương trình để thao tác điều khiển thật đơn giản và chính xác. Nếu như các thao tác này phức tạp giống như một cái haptics, thì nó lại trở thành hệ thống haptics.

Chính vì vậy, khi tiếp cận với một bài toán, một vấn đề, chúng ta cần phải nghiên cứu kỹ lưỡng đó là một tay máy, một tay máy điều khiển tử xa, hay là một hệ thống haptics. Sự phân biệt này dường như không rõ ràng về mặt lời nói, nhưng về mặt bản chất, khi giải quyết nó, chúng ta phải xác định rõ ràng công việc, ứng dụng mà chúng ta cần làm và cần giải quyết.

Và chính vì việc phân biệt này, riêng cá nhân F không coi hệ thống haptics là một robot. Mặc dù F đang làm việc về robotics và đang làm việc với hệ thống haptics.

Do đó, khi nói về robot, F không ám chỉ tất cả bao gồm haptics, F chỉ quan niệm tay máy và robot di động. Việc nó hoạt động như thế nào, được điều khiển như thế nào không quan hệ đến tương tác (không bao giờ có thể biết được) của con người. Con người có thể dạy cho robot làm một công việc nào đó thay thế cho con người, như vậy, nó là robot. Còn trong hệ thống haptics, con người phải trực tiếp làm việc, vậy hệ thống haptics chỉ là một công cụ lao động của con người, nó không phải là robot.

Tuy vậy, khi giải quyết hai bài toán robot và haptics, có rất nhiều điểm chung, từ động học cho đến động lực học, và rất dễ gây ra sự nhầm lẫn.

Chúc vui.

[falleaf]

Một bài báo cáo mới viết, không ra gì nếu không có trình bày, nhưng hy vọng sẽ đem lại cho các bạn một cái nhìn gì đó về sự khác biệt của robotics và haptics.

http://www.picvietnam.com/download/R....HD.100606.pdf

Chúc vui

[falleaf]

Human Machine Interface có là thứ mà con người nghĩ tới ngay từ khi khái niệm robot ra đời, bởi vì ngay khi có khái niệm máy móc, con người ta đã liên tục muốn làm sao cho con người có thể sử dụng máy móc một cách hiệu quả nhất.

Tuy nhiên, HMI, có phải đơn giản chỉ là sự tương tác đó hay không?

Hiện nay HMI đã phát triển tới đâu? Và những nhà nghiên cứu nhìn vào thế giới HMI như thế nào? HMI chỉ là một nhánh của công nghệ phần mềm? HMI có liên quan gì tới viễn thông? cơ khí? máy tính? công nghệ Micro, Nano?... Bảng phác thảo này có thể cho các bạn một cái nhìn rõ ràng hơn về sự phát triển của HMI cho tới những năm gần đây.

Chúc vui

[xyz_90]

Mấy lĩnh vực này em không rành,nhưng ý kiến chủ quan của em,và có lẽ sai .

Đích nhắm tới có lẽ là robot giống người.
Robot giống người có 3 đặc điểm cơ bản đề nó giống người
-Robot hình người :có cấu trúc hình thể giống người
-Robot biết cân bằng 2 chân : có khả năng thao tác ,cân bằng bằng 2 chân trong tương tác với con người
-Robot có ý thức :là robot có bộ não có khả năng xử lí trên dạng dữ liệu tinh thần

Một hệ thống não robot và não người thống nhất với nhau là hệ thống xử lí,tuy trên 2 cơ sở hệ thống vật chất ,nhưng nó cũng cùng là bản chất xử lí .
Và robot có ý thức không phải là điều viễn tưởng .
Trong 3 vấn đề cơ bản ở trên trong chế tạo robot giống người ,thì vấn đề nền tảng cốt lõi nhất mà bất cứ việc chế tạo robot giống người nào cũng phải tìm hiểu nghiên cứu đó là vấn đề xây dựng một hệ thống xử lí có ý thức .

Nhiệm vụ nhận thức một hệ thống xử lí có ý thức là phải chỉ ra được cơ chế hoạt động,thiết kế cấp cao của bộ não có ý thức .

Bộ não người là một hệ thống xử lí do vậy nó không thể thoát khỏi những yếu tố nhận thức chung,bản chất mà một hệ thống xử lí phải có ,và thống nhất với hệ thống thống xử lí trong công nghệ thông tin .

Ta có thể áp dụng phương pháp phân tích thiết kế hệ thống để xây dựng hệ thống thần kinh của robot,mà nhiệm vụ của hệ thống này là tương tác với môi trường .Bài toán phân tích này độc lập với bài toán về chế tạo một hệ thống xử lí có ý thức ,nó đơn thuần chỉ là bài toán thiết kế hệ thống thông tin .

Ý thức : là mối quan hệ xử lí giữa một hệ thống xử lí cấp độ cao thao tác trên dữ liệu ,dữ liệu này gọi là phản ánh ý thức .Ý thức dùng để chỉ trình độ của hệ thống xử lí(trình độ ý thức)
Bản chất đi tìm bài toán ý thức là thiết kế được hệ thông mà thao tác được trên dữ liệu ý thức ,và bài toán tìm kiếm xem cấu trúc của phản ánh ý thức(tức hình ảnh tinh thần) đây mới là vấn đề tìm hiểu một hệ thống ý thức .Độc lập với bài toán thiết kế ứng xử ở trên.Bài toán ứng xử giúp robot tương tác với môi trường và có thể hiện thực trên hệ thống xử lí ở bất kì trình độ nào .Còn bài toán ý thức thì hiện thực cơ sở để mà bài toán ứng xử hiện thực ,2 vấn đề này khác nhau .

-Sự phát triển của một hệ thống xử lí gắn liền với sự ra đời của một cấu trúc dữ liệu mới .
Khi ngôn ngữ bậc cao chưa phát triển,thì cấu trúc dữ liệu đó là những số nguyên 32 bit trong bộ máy,cấu trúc này nghèo nàn trong biểu đạt .
Ngôn ngữ bậc cao ra đời cấu trúc mới tương ứng ra đời :list,stack,struck,kiểu đối tượng,...

Khi hệ thống xử lí đạt tới trình độ ý thức cấu trúc dữ liệu tương ứng ta gọi là cấu trúc phản ánh ý thức ,hay hình ảnh tinh thần .Bản chất hình ảnh tinh thần là một đối tượng dữ liệu thuộc kiểu dữ liệu này .

Trí tuệ nhân tạo hiện nay xử lí trên kiểu dữ liệu đó là kiểu dữ liệu vị từ ,được biểu đạt xây dựng bằng ngôn ngữ vị từ .
Một hệ thống trí tuệ có khả năng sáng tạo,có khả năng học hỏi .Nhưng sự học hỏi,sáng tạo được không đồng nghĩa với hệ thống đó ở trình độ ý thức .

Cho nên bản chất của sự phát triển là trình độ c ấu trúc dữ liệu .

Tư duy của con người thời xưa khác thời nay,bởi chưa tìm ra được cấu trúc dữ liệu mà cho phép ta lưu trữ thông tin phản ánh để có thể xử lí được .

Tương lai trình độ phát triển tiếp theo phải căn cứ vào việc phân tích quy luật phát triển của một hệ thống xử lí .

*Sự giống nhau của não người và CPU :sự giống nhau này là sự giống nhau về kiểu kiến trúc ,mình tạm gọi là kiến trúc theo thời gian .
Trong kiến trúc không gian thì hệ thống xử lí là tập hợp các hệ thống xử lí cơ sở,phân bố theo không gian .
Ví dụ :mạch điện là hệ thống các cổng NAND liên kết lại .
Trong kiểu cấu trúc thời gian :thì một hoặc một vài sự vật ở các thời điểm khác nhau thao tác trên dữ liệu .
Ví dụ hần mềm là hệ thống các CPU được sắp đặt theo thời gian Sứ sắp đặt này thể hiện ở việc là sự sắp xếp lệnh máy trong thao tác dữ liệu .

Kiểu thao tác thời gian hay không gian không nói lên trình độ hệ thống xử lí .Một hệ thống xử lí có thể được xây dựng theo kiểu không gian,thời gian đều có thể được .

Vậy nên bản thân sự giống nhau giữa bộ não và CPU là sự giống nhau về kiểu cấu trúc
kiểu thởi gian .

Bộ não người vì vậy là hệ thống kiểu cấu trúc thời gian .
*Sự giống nhau giữa não người và hệ điều hành
Sau khi đã có CPU "ở trình độ có ý thức"(tức bộ não),xử lí kiểu dữ liệu phản ánh tinh thần ,thì ta xây dựng được các chương trình mà xây dựng nên từ cơ sở là "CPU" của con người ,cũng giống như CPU thông thường,sẽ chẳng làm gì nếu không có các phần mềm(không thể hoạt động nều không có tri thức phản ánh về thế giới trong bộ não của con người),để xây dựng được thì việc thiết kế bài toán ứng xử là quan trọng.
Bài toán ứng xử thì quản lí các công việc mà robot,con người tương tác với môi trường
Còn đối với máy tính đó là bài toán quản lí chương trình .
Sự giống nhau trong hoạt động quản lí công việc theo kiểu đơn nhiệm giữa máy tính và con người là sự giống nhau của kiểu phần mềm dùng để quản lí công việc diễn ra hằng ngày .

Đây chỉ là suy tưởng,dù sao cũng không biết đúng sai ,chỉ xin hỏi ý kiến mọi người /

[banmaylamkem]

mình cũng vẫn không hiểu lắm về cấn đề này






-----------------------------------------------
Diệt vi khuẩn bằng may hut chan khong để đảm bảo sức khỏe cho bạn | Sat my thuat tạo cho ngôi nhà bạn đẹp hơn | Tiến Đạt luôn mang đến cho bạn sản phẩm chất lượng nhất http://dienmaytiendat.vn