|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành... |
 |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
20-04-2009, 12:33 AM
|
#1 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
Mờ PID - Help về phần mô phỏng cho "mờ pid"
Mình đang nghiên cứu về Mờ - PID cho lò nhiệt. Mong các bạn tham gia thảo luận và giúp mình hiểu hơn về đề tài này.
Trước hết mình đang gặp khó khăn ở phần mô phỏng simulink cho Mờ _ PID. khó khăn ở đây là thời gian đáp ứng cho lò nhiệt là rât lớn để ổn định vì sự biến đổi nhiệt độ rất chậm.Thời gian mô phỏng dự đoán là 1000s nhưng khi tiến hành mô phỏng bằng simulink thì đáp ứng thời gian chỉ 20s đã chạy không được. Theo tìm hiểu thì vấn đề này là do thành phần KP sinh ra gai điiều khiển nên ko thể mô phỏng được vì thế cần phải chống gai điêu khiển KP cho hệ thống (mình đang tìm hiểu nhưng vẫn chưa được) mong các bạn chỉ dẫn. Tài liệu mô phỏng là lấy ví dụ về Mờ PID cho lò nhiệt của cô Nguyễn Thị Phương Hà - ĐHBK.Mình có gửi kèm theo file simulink và đã lập được các file mờ cho KP KD KI trong Toolbox Fuzzy theo bảng mờ của Ví dụ Cô Hà. Anh em nào đã mô phỏng được thì hãy gửi mail cho mình nha (honglong8888@yahoo.com) mặc khác mong các Bạn tham gia phân tích để minh được hiểu hơn về đề tài này. Xin cảm ơn các Bạn ! File kèm theo : |
|
|
|
20-04-2009, 01:10 AM
|
#2 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
sorry vì minh ko thể upload file lên được. vì trong khi up bị lỗi. mình sẽ tìm cách upload lại.
|
|
|
|
|
20-04-2009, 01:23 AM
|
#3 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
đây là link file http://www.mediafire.com/?sharekey=f...4e75f6e8ebb871
|
|
|
|
|
20-04-2009, 01:10 PM
|
#4 |
|
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 83
: |
Bạn thử đặt khối gain trước khi vào plant và diều chỉnh cái gain đó, thường thì giảm giá trị gain xuống
thay đổi nội dung bởi: hanhluckyly, 20-04-2009 lúc 01:22 PM. |
|
|
|
|
20-04-2009, 07:11 PM
|
#5 | |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
Trích:
|
|
|
|
|
|
20-04-2009, 10:03 PM
|
#6 |
|
Trưởng lão PIC bang
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
: |
Mecha dùng Matlab 6.5 nên không mở được file simulink của bạn.
Xem 3 file .fis của bạn thì thấy là: Giá trị Kp biến động trong khoảng 0-1 Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-1 Giá trị Kd biến động trong khoảng 0-2 Bạn xem lại khoảng giá trị tham số của PID. Vì với các giá trị này thì PID khó mà ổn định được đối tượng lò nhiệt của bạn.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 |
|
|
|
|
20-04-2009, 11:40 PM
|
#7 | |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
Mờ pid
Trích:
http://www.mediafire.com/?5imhm9y1htb Với lại các tham số của PID trong điều chỉnh cho Mờ PID là được điều chỉnh một cách liên tục không giống như chọn các tham số PID thuần túy. Đây là mình đang tham khảo bài ví dụ của CÔ Nguyễn Thị Phương Hà. Cô Hà đã có kết quả mô phỏng trong giáo trình (mình cũng có gửi kèm theo). Vấn để ở đây là làm sao để mô phỏng để biết được kết quả mà Cô Hà đã mô phỏng được. Mình đã mô phỏng PID mờ nhưng mà vấn để là thời gian không thể đáp ứng được với khoảng thời gian lớn lên đến vài trăm giây để lò nhiệt ổn định. Tuy nhiên mình vẫn đang có một và \i thắc mắc là tại sao chúng ta có thể chọn được các khoảng điều chỉnh của KP KD KI.có phải chăng là dựa vào thực nghiệm và mò dần sao cho đạt được kết quả tốt nhất. Vì mình chưa thể chạy được phần mô phỏng nên chưa thể thay thế các giá trị điều chỉnh đó được. Nếu Mecha đã có file mô phỏng hoặc đã làm về Mờ - PID thì có thể gửi cho minh phần mô phỏng bằng simulink hay phần mềm nào cũng được để thấy được kết quả mô phỏng theo bảng mờ mà mình đã lập. Nếu không mô phỏng được thì không làm được gì nữa cả.Mình cũng không biết bảng mờ có tốt không, có đạt hiệu quả không. Nên mong được sự góp ý của tất cả các bạn. Ah Thanks anh Mecha đã góp ý nha.Mong được sự góp ý nhiều hơn của anh để cùng xây dựng đề tài khó chịu này.Chúc Vui ah bổ sung là : mình đã thử gắn Khố Gain trước Plant nhưng cũng không tiến triển gì hơn. |
|
|
|
|
|
21-04-2009, 12:44 AM
|
#8 | |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
Trích:
http://img528.imageshack.us/img528/4062/hinhmophong.png Mong các bạn và anh em góp ý và chỉ dẫn thêm. Thanks everyone thay đổi nội dung bởi: baulong, 21-04-2009 lúc 12:46 AM. Lý do: Bổ sung |
|
|
|
|
|
21-04-2009, 11:33 PM
|
#9 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 18
: |
Buồn ghê ta !
không biết tại sao mấy bạn và mấy anh em không góp ý cho mình nhỉ. Phải chăng đề tài này mọi người chưa nghiên cứu. Hay là vì đề tài này dở quá mọi người không cần quan tâm. Nếu như vậy thì mọi người hãy nói ra để mình không bàn luận nữa. Rất mong sự góp ý của các bạn.
|
|
|
|
|
22-04-2009, 01:03 PM
|
#10 |
|
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
Với cái ví dụ của bạn là điều khiển fuzzy self-tuning PID điều khiển lò nhiệt,là đối tượng đáp ứng chậm?còn nếu áp dụng cho đối tượng đáp ứng nhanh như động cơ thì sao?
Cái LVTN của bạn Long đưa lên đây http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3627 cũng làm fuzzy tune PID bạn coi thử thay đổi nội dung bởi: sandro_bk, 22-04-2009 lúc 01:29 PM. |
|
|
|
|
08-06-2012, 01:19 AM
|
#11 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Apr 2012
Bài gửi: 2
: |
Làm thế nào để xác định được khoảng giá trị của Kp, Kd, Ki vậy mọi người. Giúp tôi với .Thanks mọi người nhiều!
|
|
|
|
|
03-11-2014, 08:43 PM
|
#12 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2014
Bài gửi: 8
: |
LIÊN HỆ A NHÉ EM, BÊN A SẺ HỔ TRỢ CHO
mail: atibkvn@gmail.com |
|
|
|
|
|
|
Mecha
Hybrid Mode
