Ứng dụng xử lý ảnh trong robocon!

**JKShin** · 30-10-2007, 09:55 PM

E đã nghiên cứu rất nhiều và quyết định post bài lên để hỏi các anh. Tụi e dự định sẽ làm 1 con robo công nghệ xử lý ảnh đê làm đồ án tốt nghiệp năm sau..Tụi e cũng tìm hiểu nhiều tài liệu nhưng tụi e đang còn thiếu kinh nghiệm.E muốn tham khảo ý kiến của các anh...các anh có thể giúp tụi e biết nên đi học những môn, những ngôn ngữ lập trình nào để giải quyết vấn đề đó..về phần cứng các anh có thể tư vấn 1 số điều căn bản....
Mong các anh giúp đỡ đàn em...thks

**phucanh** · 21-11-2007, 10:57 AM

Xin chào bạn!! thấy bạn đăng lâu rồi mà ko co ai quan tâm!! tôi cũng có quan tâm tới vấn đề này !! Tôi thấy bạn nên đọc VSC++ là phải làm rồi, có mấy file trên của svn!! cũng hay !! có mấy tài liệu trên( xữ lí ảnh căn bản mà bạn cũng tham khảo Direct X thử xem )cũng tốt!! nhưng chưa ai nói rõ xữ lí trong robot!! nên chúng ta hãy góp những kinh nghiệm để làm giàu bản thân và người khác!! chao bạn

**nguyendinhtuan** · 21-11-2007, 11:48 AM

đây là một số tài liệu về khởi động webcam, và phát hiệu chuyển động. hi vọng hữu ích cho em.

**nguyendinhtuan** · 21-11-2007, 11:59 AM

tai lieu day

**nguyendinhtuan** · 21-11-2007, 12:02 PM

sao file lớn không gửi được

namqn: diễn đàn có giới hạn về kích thước tập tin đính kèm. Khi bạn upload tập tin lên diễn đàn, hãy nhìn vào bảng phía dưới trong hộp thoại upload, bạn sẽ thấy thông tin về kích thước tối đa cho từng loại tập tin. Bạn có thể lách bằng cách đặt đổi kiểu tập tin cần upload thành kiểu nào đó có kích thước giới hạn đủ lớn, và ghi chú về kiểu tập tin thực của bạn trong post đó.

**nguyendinhtuan** · 21-11-2007, 11:42 AM

co mot so tai lieu ve vc++ va ve khoi dong webcam, motion, hi vong em thay huu ich

**phucanh** · 22-11-2007, 07:11 PM

Chào bạn!!
Mình thấy bạn cũng quan tâm tới vấn đề này!! Cái bạn cho cũng hay thật!! Nó viết bằng VB mà!! Bạn có tài liệu hay thuật toán trong xữ lý ảnh trong robot!! mình cũng đang làm đề tài về nó!! nên tham khảo từ các bạn!!

cảm ơn nhiều.

**nguyendinhtuan** · 23-11-2007, 12:46 AM

chào bạn
theo tôi bạn nên xác định rỏ là xử lí ảnh gì! tức là xử lí ảnh có máy tính hỗ trợ hay xử lí ảnh trực tiềp từ chíp , nếu xử lí ảnh có máy tính hỗ trợ thì tôi đã làm, chỉ là phát hiện mục tiêu, đại loại them một vài điều đơn giản nữa, nhưng file hơi lớn, tôi cố post lên nhưng ko được. nếu cần gửi email cho tôi nhé. còn xử lí ảnh trực tiềp từ chíp thì rất , rất khó, bạn có thể mua sẳn module giá 200USD, drive 1000uSD, rất đắt. nếu bạn tự làm thì tôi nghỉ bạn nên xem các giao thưc (Protocol) giao tiếp usb, khá phức tạp. tài liệu loại này cũng có nhưng khá lớn , và cũng chỉ là dạng lí thuyết . chúc bạn thành công

**phucanh** · 24-11-2007, 09:25 PM

Xin chào Đình Tuấn!!Mình đang chỉ muốn xử lý trên máy tính và hỗ trợ thôi!! nếu bạn giúp được mình thì cảm ơn lắm!! do ko có email của bạn!! mail mình là : phucanh03dt2le@gmail.com có chi bạn gỡi mấy file bạn có giúp mình nhé!! Mình sẽ giúp hết bạn nếu mình có thể !! mấy file xữ lý trên PC và tài liệu về giao thức USB tí mà bạn nói nó xữ lý trong board có chip xữ lí. Thank!! Luôn học hỏi từ bạn bè!! chào !!

**nguyendinhtuan** · 24-11-2007, 10:51 PM

Sẻ up lên từ từ nha bạn. vi mình đang bận. toàn các mã nguồn mở , mình dựa trên đó để viết. chúc bạn thành công.

**nguyendinhtuan** · 24-11-2007, 10:57 PM

www.ebook4u.vn

**phucanh** · 29-11-2007, 11:01 AM

cám ơn bạn nhiều! good luck to you!!

**svn** · 29-11-2007, 11:40 PM

Thực ra ko nên quan tâm nhiều đến cái khái niệm xử lý ảnh trong robot hay làm thế nào thì mới dc gọi là xử lý ảnh trong robot

Robot hay bất cứ ứng dụng nào muốn áp dụng xử lý ảnh thì các bước cũng như nhau, giải thuật cũng chỉ có như thế cả. Có khác chăng là tùy vào loại vxl mà chúng ta cải tiến, thay đổi giải thuật để phù hợp với bộ nhớ và khả năng tính toán của nó thôi. Nếu robot dùng hẳn 1 cái máy tính thì có thể áp dụng gần như hoàn toàn mấy cái source viết trên PC thông thường. Nếu chỉ dùng những con vdk như 8951 hay pic16 hay 18 thì có lẽ phải bổ sung thêm bộ nhớ và hạn chế khá nhiều về tốc độ.
Robocon vừa rồi có biểu diễn 1 đội dùng xử lý ảnh, mình thấy nó chạy theo cái áo đỏ của con bé gì ấy để đưa hoa

) , mình ko bit các bạn ấy dùng chip loại nào. Nếu các bạn muốn làm thử 1 project dùng vdk rẻ tiền thì có thể tham khảo link sau đây, họ đưa ra 1 giải thuật khá đơn giản, dễ hiểu, giảm chi phí tính toán rất nhiều, nhưng độ chính xác thì tùy điều kiện, ko thể = dc (đương nhiên B-):
http://www.virtualsciencefair.org/20...rack_algo.html
Thân.

**svn** · 29-11-2007, 11:47 PM

Sorry, mình chỉ mới thấy dc giải thuật trong cái link này đơn giản hơn, chứ về phần cứng thì bọn nó cũng chơi ác liệt thật

. Có anh em nào thử làm 1 cái với mấy con thông thường xem

Dù sao thì đây cũng là giải thuật đơn giản nhất và tính toán nhẹ nhất theo như mình biết.

**svn** · 29-11-2007, 11:55 PM

Trích:

Nguyên văn bởi JKShin

E đã nghiên cứu rất nhiều và quyết định post bài lên để hỏi các anh. Tụi e dự định sẽ làm 1 con robo công nghệ xử lý ảnh đê làm đồ án tốt nghiệp năm sau..Tụi e cũng tìm hiểu nhiều tài liệu nhưng tụi e đang còn thiếu kinh nghiệm.E muốn tham khảo ý kiến của các anh...các anh có thể giúp tụi e biết nên đi học những môn, những ngôn ngữ lập trình nào để giải quyết vấn đề đó..về phần cứng các anh có thể tư vấn 1 số điều căn bản....
Mong các anh giúp đỡ đàn em...thks

Về lập trình, theo mình nghĩ chúng ta cứ C và Matlab mà tiến

Về phần cứng, theo mình rẻ nhất là dùng PC104 stack hay 1 cái máy tính cũ lõi ngô nào đó, rồi dùng toolbox của matlab xử lý, sau đó dùng giải pháp xPC target để đưa vào máy tính cũ đó làm việc (cái này chắc bạn NgoHaiBac rành hơn :P)

30-10-2007, 09:55 PM	#1
JKShin Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gửi: 2 :	Ứng dụng xử lý ảnh trong robocon! E đã nghiên cứu rất nhiều và quyết định post bài lên để hỏi các anh. Tụi e dự định sẽ làm 1 con robo công nghệ xử lý ảnh đê làm đồ án tốt nghiệp năm sau..Tụi e cũng tìm hiểu nhiều tài liệu nhưng tụi e đang còn thiếu kinh nghiệm.E muốn tham khảo ý kiến của các anh...các anh có thể giúp tụi e biết nên đi học những môn, những ngôn ngữ lập trình nào để giải quyết vấn đề đó..về phần cứng các anh có thể tư vấn 1 số điều căn bản.... Mong các anh giúp đỡ đàn em...thks

21-11-2007, 11:59 AM	#4
nguyendinhtuan Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 127 :	tai lieu tai lieu day

24-11-2007, 10:57 PM	#11
nguyendinhtuan Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 127 :	sach hay. www.ebook4u.vn

21-11-2007, 10:57 AM	#2
phucanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Nơi Cư Ngụ: hue city Bài gửi: 10 :	Xin chào bạn!! thấy bạn đăng lâu rồi mà ko co ai quan tâm!! tôi cũng có quan tâm tới vấn đề này !! Tôi thấy bạn nên đọc VSC++ là phải làm rồi, có mấy file trên của svn!! cũng hay !! có mấy tài liệu trên( xữ lí ảnh căn bản mà bạn cũng tham khảo Direct X thử xem )cũng tốt!! nhưng chưa ai nói rõ xữ lí trong robot!! nên chúng ta hãy góp những kinh nghiệm để làm giàu bản thân và người khác!! chao bạn

21-11-2007, 11:42 AM	#6
nguyendinhtuan Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 127 :	co mot so tai lieu ve vc++ va ve khoi dong webcam, motion, hi vong em thay huu ich

22-11-2007, 07:11 PM	#7
phucanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Nơi Cư Ngụ: hue city Bài gửi: 10 :	Chào bạn!! Mình thấy bạn cũng quan tâm tới vấn đề này!! Cái bạn cho cũng hay thật!! Nó viết bằng VB mà!! Bạn có tài liệu hay thuật toán trong xữ lý ảnh trong robot!! mình cũng đang làm đề tài về nó!! nên tham khảo từ các bạn!! cảm ơn nhiều.

23-11-2007, 12:46 AM	#8
nguyendinhtuan Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 127 :	chào bạn theo tôi bạn nên xác định rỏ là xử lí ảnh gì! tức là xử lí ảnh có máy tính hỗ trợ hay xử lí ảnh trực tiềp từ chíp , nếu xử lí ảnh có máy tính hỗ trợ thì tôi đã làm, chỉ là phát hiện mục tiêu, đại loại them một vài điều đơn giản nữa, nhưng file hơi lớn, tôi cố post lên nhưng ko được. nếu cần gửi email cho tôi nhé. còn xử lí ảnh trực tiềp từ chíp thì rất , rất khó, bạn có thể mua sẳn module giá 200USD, drive 1000uSD, rất đắt. nếu bạn tự làm thì tôi nghỉ bạn nên xem các giao thưc (Protocol) giao tiếp usb, khá phức tạp. tài liệu loại này cũng có nhưng khá lớn , và cũng chỉ là dạng lí thuyết . chúc bạn thành công

24-11-2007, 09:25 PM	#9
phucanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Nơi Cư Ngụ: hue city Bài gửi: 10 :	Xin chào Đình Tuấn!!Mình đang chỉ muốn xử lý trên máy tính và hỗ trợ thôi!! nếu bạn giúp được mình thì cảm ơn lắm!! do ko có email của bạn!! mail mình là : phucanh03dt2le@gmail.com có chi bạn gỡi mấy file bạn có giúp mình nhé!! Mình sẽ giúp hết bạn nếu mình có thể !! mấy file xữ lý trên PC và tài liệu về giao thức USB tí mà bạn nói nó xữ lý trong board có chip xữ lí. Thank!! Luôn học hỏi từ bạn bè!! chào !!

29-11-2007, 11:01 AM	#12
phucanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Nơi Cư Ngụ: hue city Bài gửi: 10 :	cám ơn bạn nhiều! good luck to you!!

29-11-2007, 11:40 PM	#13
svn Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 24 :	Thực ra ko nên quan tâm nhiều đến cái khái niệm xử lý ảnh trong robot hay làm thế nào thì mới dc gọi là xử lý ảnh trong robot Robot hay bất cứ ứng dụng nào muốn áp dụng xử lý ảnh thì các bước cũng như nhau, giải thuật cũng chỉ có như thế cả. Có khác chăng là tùy vào loại vxl mà chúng ta cải tiến, thay đổi giải thuật để phù hợp với bộ nhớ và khả năng tính toán của nó thôi. Nếu robot dùng hẳn 1 cái máy tính thì có thể áp dụng gần như hoàn toàn mấy cái source viết trên PC thông thường. Nếu chỉ dùng những con vdk như 8951 hay pic16 hay 18 thì có lẽ phải bổ sung thêm bộ nhớ và hạn chế khá nhiều về tốc độ. Robocon vừa rồi có biểu diễn 1 đội dùng xử lý ảnh, mình thấy nó chạy theo cái áo đỏ của con bé gì ấy để đưa hoa ) , mình ko bit các bạn ấy dùng chip loại nào. Nếu các bạn muốn làm thử 1 project dùng vdk rẻ tiền thì có thể tham khảo link sau đây, họ đưa ra 1 giải thuật khá đơn giản, dễ hiểu, giảm chi phí tính toán rất nhiều, nhưng độ chính xác thì tùy điều kiện, ko thể = dc (đương nhiên B-): http://www.virtualsciencefair.org/20...rack_algo.html Thân.

29-11-2007, 11:47 PM	#14
svn Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 24 :	Sorry, mình chỉ mới thấy dc giải thuật trong cái link này đơn giản hơn, chứ về phần cứng thì bọn nó cũng chơi ác liệt thật . Có anh em nào thử làm 1 cái với mấy con thông thường xem Dù sao thì đây cũng là giải thuật đơn giản nhất và tính toán nhẹ nhất theo như mình biết.