Bộ điều khiển fuzzy

[falleaf]

Các bạn có thể download chương trình fuzzytech phiên bản 5.52f tại đây và bản crack đi kèm.

Chúc vui.

[tinhthanthep]

Không có password thì làm sao cài được chương trình này hả Admin?

[falleaf]

Đó là ý tôi muốn các bạn ít ra cũng phải lên tham quan thử cái trang FuzzyTech xem nó ra làm sao, chứ tôi không muốn các bạn cứ thế là down về xài mà không quan tâm gì đến nó cả.

Trong FuzzyTech nó có hướng dẫn chi tiết làm sao để cài đặt.

pw: purple

Sau đó các bạn dùng một trong 2 pw này cho phần tiếp theo.
pw: 00000
pw: 123456

Chúc vui.

[forgetmenot]

Đây là các bước cài đặt phần mềm fuzzyTech 5.52 từ nguồn của anh admin.Tôi đã cài đặt thành công. Các bạn cứ làm y như thế này là dùng được.
http://picvietnam.com/download/Fuzzy...YEN.201105.pdf

[forgetmenot]

Bài viết sau mô tả quá trình thiết kế và mô phỏng một bộ điều khiển mờ trên Matlab.
Bộ điều khiển mờ ở đây gồm 2 input và 1 output với 3 hàm thuộc cho mỗi input và 5 hàm thuộc cho output.
Bộ luật gồm có 5 luật.
http://picvietnam.com/download/Fuzzy...YEN.201105.pdf

[ncngon]

Em dang quan tam den viec dua Fuzzy controller len Vi dieu khien ho PIC chang han. Bac nao, co phan mem hay co tai lieu noi ve van de nay, xin vui long post len nhe.

Cam on rat nhieu
ncngon

[falleaf]

Bạn xem bài toán mẫu viết bằng matlab, từ matlab chuyển sang C hoàn toàn không khác gì nhau. Và chuyển qua vi điều khiển thực chất chỉ là thêm việc xuất các tín hiệu ra port, hoặc đọc các giá trị input từ các port vào thôi.

Chính vì vậy, vấn đề chính là bạn cần tìm hiểu bộ điều khiển fuzzy thật rõ ràng, phần lập trình dùng PIC hoàn toàn không phải vấn đề.

Chỉ cần bạn giải một cách rõ ràng bài toán fuzzy trên matlab, mọi thành viên có kinh nghiệm của picvietnam đều có thể giúp bạn lập trình trên PIC một cách rất nhanh chóng.

Đừng vội quan tâm tới vi điều khiển ở giai đoạn này, hãy quan tâm đến bài toán fuzzy một cách nghiêm túc.

Chúc vui.

[falleaf]

Hãy chuẩn bị những linh kiện sau để bắt đầu


Part

Description

PIC18C452

PIC18C452-JW

7805

7805 in TO-220 Package

MAX232

Maxim MAX232

IRF510

IRF510 N-Channel MOSFET in TO-220 Package

OPB804

OPB804 "Slotted Opto Isolator Switch" or equivalent modified as described in the text

LED

8x LED, Individual or use 10x LED "Bargraph" Display

4 MHz

4 MHz Ceramic Resonator with Internal Capacitors

10K

2x 10K, 1/4 Watt Resistors

220

220 Ohm, 1/4 Watt Resistor

10K Pot

10K Single Turn Potentiometer

0.1 uF

2x 0.1 uF, 16 Volt Tantalum Capacitors

1.0 uF

5x 1.0 uF, 16 Volt Tantalum Capacitors

Miscellaneous

Prototyping Card, Wiring, +12 Volt 500 mA Power Supply, 8x Screw Terminal

[bunyuki]

Cho em hỏi là bộ FuzzyTECH này có phiên bản fuzzyTECH MCU Pack for Embedded Control ko ạ, và nó có hỗ trợ dsPIC ko?
Em xin cảm ơn

[picvendor]

Theo thông tin của fuzzyTech thì họ vẫn chưa hỗ trợ generate code cho dsPIC:

http://www.fuzzytech.com/e/fteo.html#mcu

Tuy nhiên cái chính vẫn là tạo được code C, từ code C bạn có thể chỉnh các cài đặt để nó hoạt động với dsPIC. (tôi không làm việc với dsPIC nên không rõ cần thiết lập như thế nào)

Nhưng các bộ điều khiển fuzzy không cần đến mức độ tính toán mạnh như của dsPIC đâu, bạn chọn MCU là PIC16 chắc cũng đủ để làm fuzzy controller rồi.

[haiauxanh]

Bạn nào có hình ảnh của điều khiển Fuzzy controller thi gửi chô mình với. Mình muốn được hình dung rõ hơn về ứng dụng của điều khiển FZ trong thực tế.Cảm ơn nhieu......

[hgnamus]

có hướng dẫn sử dụng fuzzytech không vậy,làm ơn upload lên cho mình nha,mình cần gấp lắm,hoặc gời qua mail cũng được:
hgnam2005us@yahoo.com.vn

thank!!!

[t75thanh]

Chào anh falleaf, tôi đang làm đề tài có liên quan với fuzzy để điều khiển lò nhiệt. Về lý thuyết điều khiển mờ, tôi hiểu. Nhưng khi ứng dụng sang điều khiển trong thực tế thì quả thực khó quá. Nhờ anh và các bạn trên diễn đàn giúp tôi nhé.

Hệ thống của tôi nhận tín hiệu từ cảm biến analog đưa về cho PLC và xuất tín hiệu analog điều khiển cho van đóng mở điều khiển lượng khí ga phun vào để đốt lò. Tín hiệu analog ở ngõ vào sẽ được chuyển thành tín hiệu số 12bit, và đây chính là tìn hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ. Tín hiệu ngõ ra là giá trị 12 bit sau khi giải mờ, đưa vào bộ ADC để chuyển thành tín hiệu analog ở ngõ ra. Nhiệt độ tôi muốn điều khiển nằm trong khoảng 30-150 độ. Tôi chưa biết phải thực hiện các bước như thế nào. Các bạn giúp tôi với nhé

[conglong]

Nguyên văn bởi t75thanh

Chào anh falleaf, tôi đang làm đề tài có liên quan với fuzzy để điều khiển lò nhiệt. Về lý thuyết điều khiển mờ, tôi hiểu. Nhưng khi ứng dụng sang điều khiển trong thực tế thì quả thực khó quá. Nhờ anh và các bạn trên diễn đàn giúp tôi nhé.

Hệ thống của tôi nhận tín hiệu từ cảm biến analog đưa về cho PLC và xuất tín hiệu analog điều khiển cho van đóng mở điều khiển lượng khí ga phun vào để đốt lò. Tín hiệu analog ở ngõ vào sẽ được chuyển thành tín hiệu số 12bit, và đây chính là tìn hiệu ngõ vào của bộ điều khiển mờ. Tín hiệu ngõ ra là giá trị 12 bit sau khi giải mờ, đưa vào bộ ADC để chuyển thành tín hiệu analog ở ngõ ra. Nhiệt độ tôi muốn điều khiển nằm trong khoảng 30-150 độ. Tôi chưa biết phải thực hiện các bước như thế nào. Các bạn giúp tôi với nhé

Chào bạn t75thanh,
Bạn đã làm xong cái này chưa ?

[minhsondaklak]

Mình mới làm quen với ĐKM, còn đang loay hoay với tập mờ.
Xin được hỏi các huynh một tí về tập mờ.

Trong tập mờ, phần tử có độ thuộc lớn hơn 0 và nhỏ hơn 1 thì phải hiểu nó như thế nào vậy:
1. Là phần tử CHƯA CHẮC CHẮN thuộc tập
2. Là phần tử CÓ MỘT PHẦN thuộc tập
3. Tùy theo ngữ cảnh mà hiểu theo nghĩa (1) hặc (2) ở trên.