Bộ điều khiển PID

**falleaf** · 31-05-2005, 01:09 AM

Cuốn sách này khá đơn giản, nhưng lại trình bày rất hay

Các bạn download tại đây: Closed Loop Control System

**falleaf** · 31-05-2005, 01:15 AM

PID Control Book 2

Cuốn sách này hình như hồi xưa mua 12$ thì phải... ???

Nhiep_Phong · 04-06-2005, 10:36 PM

Điều khiển đc dùng PID cntroller. Đó là đồ án của tui đó.
Coming soon, se pót lên sau cho bà con đọc cho ý kiến. Có cả schematic, PCB, code bằng PICC.

**falleaf** · 07-06-2005, 09:22 PM

Quan trọng là chú cho anh xin cái hình chụp cái bộ động cơ của chú, cho anh xem kết quả mô phỏng là oki..

**zero2one** · 11-06-2005, 07:40 PM

em muốn tìm sách tiếng việt về PID thì nên đọc quyền nào ạ ?

**falleaf** · 11-06-2005, 10:53 PM

Tài liệu về điều khiển nào cũng nói đến bộ điều khiển PID, vì nó là bộ điều khiển phổ biến nhất trên thế giới hiện nay.

Tuy nhiên, tôi recommend cuốn: Automatic Control Systems, bán ở nhà sách Xuân Thu TPHCM. Giá 170K, có kèm theo đĩa CD bài tập và một số chương trình mô phỏng Matlab.

**nhutPC** · 26-06-2005, 06:17 AM

Ah Tiên Sinh Nhiep Phong đang làm PID hả, Tiểu mãu cũng đang làm nó, vậy mong tiên sinh post lên sớm sớm cho Tiểu mẫu được mở rộng tầm mắt nhé. Đa tạ Phong tiên sinh trước vậy.

**falleaf** · 02-07-2005, 02:49 AM

Cho điểm bài cu Nhiếp 5/10, vì mới làm được nửa đường. Post lên cho anh em xem cái đi, bài chú viết khá cẩn thận, hiện giờ anh không có thời gian để giúp chú hoàn thành, chú post lên đây để mọi người cùng xem.

Ngoài ra, nếu sau 18/7 chú mới nộp bài thì ghé nhà anh nhé.

Nhiep_Phong · 02-07-2005, 06:06 PM

Mạng chậm quá, biết cách upload rồi nhưng chẳng gửi nổi. Bó 2 tay, 3 chân

**hio2** · 08-09-2005, 09:51 PM

Anh em đi trước , hay có ai nghiên cứu về điều khiển pid không ? Vào đây cho anh em học hỏi với !!

**m2v** · 27-10-2005, 03:31 PM

Uh, bac nào post đường dẫn lên đi, mình cũng đang muốn nghiên cứu đây, thấy mấy cái máy SMT trong mình chạy ào ào lại rất chính xác, thấy ghiền luôn.
Muốn nghiên cứu về servo motor mà vẫn chưa có tài liệu. Bác nào có tài liệu thì giúp giùm nhé.
Mail của mình là mw_vn@yahoo.com
Thân chào!

**odense** · 09-11-2005, 07:45 AM

Xin chào,
Tôi là người mới đến của diễn đàn này nhưng xin được đưa ý kiến riêng của mình:
Nếu bạn chỉ quan tâm đến việc sử dụng PID cho việc điều khiển two wheeled mobile robot thì thật sự là DỄ, nếu không muốn nói là rất dễ và là bài toán cơ bản nhất và được ứng dụng nhiều nhất cho robotics. Thực ra, robotist chủ yếu quan tâm đến giải bài toán PD là chính chứ ít ai cần giải bài toán PID cả vì thật sự PI hay PID dùng nhiều cho các hệ thống phức tạp hơn. Tại sao? Trước hết hãy xem nghĩa của từng từ P, I, D. Sâu đó, nếu bạn đã học quá lớp 11 thì đã hiểu được một điều đơn giản là:
- Đạo Hàm (quãng đường) = Vận Tốc
- Đạo Hàm (vận tốc) = Gia Tốc
- Tích phân (gia tốc)+ vận tốc ban đầu = vận tốc
- Tích phân (vận tốc) + quãng đường ban đầu = quãng đường đã đi.
Vậy bạn đã biết tại sao người ta chỉ quan tam đến PD là chính rồi phải không. Đơn giản có vậy thôi.
Nhân đây, xin được góp ý và bình luận thêm về sự kiện này: Có lẽ các bạn học quá nhiều về lý thuyết theo phương pháp dậy của các thầy, cô trên lớp mà quên đi rằng ý nghĩ và tính vận dụng của nó là gì? Đây chính là nhưng thảo luận mà cả đất nước chúng ta đang hướng đến đó. Mong các bạn cùng tôi suy ngẫm.
Tôi sẽ quay trở lại nếu như các bạn có nhưng câu hỏi khác liên quan thế nào để củng cố một closed feedback loop cho hệ thống của bạn nhé. Trước tiến tôi khuyên các bạn vào google.com để search với các keyword như là:
closed feedback loop, PD for two wheeled robot, PD for steering mobile robot, model of PID & PD, example of PD implementation for mobile robot.....
Tôi nghĩ phương pháp học tốt nhất là tự học.
Chúc các bạn thành công

**Mecha** · 21-12-2005, 02:42 PM

1. DIGITAL CONTROL 2000: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL
http://www.elsevier.com/wps/find/boo...on#description
Ở đây có rất nhiều bài về PID và advanded PID controller, trong đó có một số bài về autoturning PID. Để lấy mấy bài này về phải mất tiền nếu không thì phải là member của elsevier. Bác falleaf xem có thể download được không

2. The past, present and future of PID control
http://www-esaiiterrassa.upc.es/pid00/menu.htm
Đây là một hội nghị về PID, tổ chức năm 2000 tại Tây Ban Nha.

**falleaf** · 21-12-2005, 05:04 PM

http://dientuvietnam.net/board/showt...0&page=1&pp=10

Đây là một luồng thảo luận về PID tại dientuvietnam, hệ điều khiển là một lò nhiệt.

Về cuốn Proceeding thì em đang nghiên cứu thử anh Phong à, nhưng tình hình là khó kiếm, có lẽ phải hết tuần này, sang tuần sau mới nghĩ cách kiếm được, nhưng khả năng thua là 70%, vì cuốn sách đó bán 140$. Mà thường mấy cuốn Proceeding, nếu nó có bản ebook thì còn có cơ hội, chứ nó là loại xuất bản thành sách rồi thì coi bộ cũng hơi khó.

Anyways, sẽ tìm cách hiệu quả nhất để có được các tài liệu tốt nhất.

Chúc vui.

**winddhdn** · 14-01-2006, 07:41 AM

mấy wuynh cho em hỏi ở Đà Nẵng có bán sách automatic control system không ? làm ơn chỉ giúp em ! Xin đa tạ!

31-05-2005, 01:09 AM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bộ điều khiển PID Cuốn sách này khá đơn giản, nhưng lại trình bày rất hay Các bạn download tại đây: Closed Loop Control System __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

31-05-2005, 01:15 AM	#2
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	PID Control Book 2 Cuốn sách này hình như hồi xưa mua 12$ thì phải... ??? __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

04-06-2005, 10:36 PM	#3
Nhiep_Phong Banned Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 13 :	One simple project about PID Điều khiển đc dùng PID cntroller. Đó là đồ án của tui đó. Coming soon, se pót lên sau cho bà con đọc cho ý kiến. Có cả schematic, PCB, code bằng PICC.

07-06-2005, 09:22 PM	#4
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Quan trọng là chú cho anh xin cái hình chụp cái bộ động cơ của chú, cho anh xem kết quả mô phỏng là oki.. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

11-06-2005, 10:53 PM	#6
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Tài liệu về điều khiển nào cũng nói đến bộ điều khiển PID, vì nó là bộ điều khiển phổ biến nhất trên thế giới hiện nay. Tuy nhiên, tôi recommend cuốn: Automatic Control Systems, bán ở nhà sách Xuân Thu TPHCM. Giá 170K, có kèm theo đĩa CD bài tập và một số chương trình mô phỏng Matlab. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

11-06-2005, 07:40 PM	#5
zero2one Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 19 :	em muốn tìm sách tiếng việt về PID thì nên đọc quyền nào ạ ?

26-06-2005, 06:17 AM	#7
nhutPC Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 1 :	Ah Tiên Sinh Nhiep Phong đang làm PID hả, Tiểu mãu cũng đang làm nó, vậy mong tiên sinh post lên sớm sớm cho Tiểu mẫu được mở rộng tầm mắt nhé. Đa tạ Phong tiên sinh trước vậy.

02-07-2005, 02:49 AM	#8
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Cho điểm bài cu Nhiếp 5/10, vì mới làm được nửa đường. Post lên cho anh em xem cái đi, bài chú viết khá cẩn thận, hiện giờ anh không có thời gian để giúp chú hoàn thành, chú post lên đây để mọi người cùng xem. Ngoài ra, nếu sau 18/7 chú mới nộp bài thì ghé nhà anh nhé. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

02-07-2005, 06:06 PM	#9
Nhiep_Phong Banned Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 13 :	Mạng chậm quá, biết cách upload rồi nhưng chẳng gửi nổi. Bó 2 tay, 3 chân

08-09-2005, 09:51 PM	#10
hio2 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 12 :	Điều khiển PID Anh em đi trước , hay có ai nghiên cứu về điều khiển pid không ? Vào đây cho anh em học hỏi với !!

27-10-2005, 03:31 PM	#11
m2v Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2005 Bài gửi: 1 :	Uh, bac nào post đường dẫn lên đi, mình cũng đang muốn nghiên cứu đây, thấy mấy cái máy SMT trong mình chạy ào ào lại rất chính xác, thấy ghiền luôn. Muốn nghiên cứu về servo motor mà vẫn chưa có tài liệu. Bác nào có tài liệu thì giúp giùm nhé. Mail của mình là mw_vn@yahoo.com Thân chào!

09-11-2005, 07:45 AM	#12
odense Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2005 Bài gửi: 23 :	Xin chào, Tôi là người mới đến của diễn đàn này nhưng xin được đưa ý kiến riêng của mình: Nếu bạn chỉ quan tâm đến việc sử dụng PID cho việc điều khiển two wheeled mobile robot thì thật sự là DỄ, nếu không muốn nói là rất dễ và là bài toán cơ bản nhất và được ứng dụng nhiều nhất cho robotics. Thực ra, robotist chủ yếu quan tâm đến giải bài toán PD là chính chứ ít ai cần giải bài toán PID cả vì thật sự PI hay PID dùng nhiều cho các hệ thống phức tạp hơn. Tại sao? Trước hết hãy xem nghĩa của từng từ P, I, D. Sâu đó, nếu bạn đã học quá lớp 11 thì đã hiểu được một điều đơn giản là: - Đạo Hàm (quãng đường) = Vận Tốc - Đạo Hàm (vận tốc) = Gia Tốc - Tích phân (gia tốc)+ vận tốc ban đầu = vận tốc - Tích phân (vận tốc) + quãng đường ban đầu = quãng đường đã đi. Vậy bạn đã biết tại sao người ta chỉ quan tam đến PD là chính rồi phải không. Đơn giản có vậy thôi. Nhân đây, xin được góp ý và bình luận thêm về sự kiện này: Có lẽ các bạn học quá nhiều về lý thuyết theo phương pháp dậy của các thầy, cô trên lớp mà quên đi rằng ý nghĩ và tính vận dụng của nó là gì? Đây chính là nhưng thảo luận mà cả đất nước chúng ta đang hướng đến đó. Mong các bạn cùng tôi suy ngẫm. Tôi sẽ quay trở lại nếu như các bạn có nhưng câu hỏi khác liên quan thế nào để củng cố một closed feedback loop cho hệ thống của bạn nhé. Trước tiến tôi khuyên các bạn vào google.com để search với các keyword như là: closed feedback loop, PD for two wheeled robot, PD for steering mobile robot, model of PID & PD, example of PD implementation for mobile robot..... Tôi nghĩ phương pháp học tốt nhất là tự học. Chúc các bạn thành công thay đổi nội dung bởi: odense, 09-11-2005 lúc 07:48 AM.

21-12-2005, 02:42 PM	#13
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	1. DIGITAL CONTROL 2000: PAST, PRESENT AND FUTURE OF PID CONTROL http://www.elsevier.com/wps/find/boo...on#description Ở đây có rất nhiều bài về PID và advanded PID controller, trong đó có một số bài về autoturning PID. Để lấy mấy bài này về phải mất tiền nếu không thì phải là member của elsevier. Bác falleaf xem có thể download được không 2. The past, present and future of PID control http://www-esaiiterrassa.upc.es/pid00/menu.htm Đây là một hội nghị về PID, tổ chức năm 2000 tại Tây Ban Nha. __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

21-12-2005, 05:04 PM	#14
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	http://dientuvietnam.net/board/showt...0&page=1&pp=10 Đây là một luồng thảo luận về PID tại dientuvietnam, hệ điều khiển là một lò nhiệt. Về cuốn Proceeding thì em đang nghiên cứu thử anh Phong à, nhưng tình hình là khó kiếm, có lẽ phải hết tuần này, sang tuần sau mới nghĩ cách kiếm được, nhưng khả năng thua là 70%, vì cuốn sách đó bán 140$. Mà thường mấy cuốn Proceeding, nếu nó có bản ebook thì còn có cơ hội, chứ nó là loại xuất bản thành sách rồi thì coi bộ cũng hơi khó. Anyways, sẽ tìm cách hiệu quả nhất để có được các tài liệu tốt nhất. Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

14-01-2006, 07:41 AM	#15
winddhdn Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2006 Bài gửi: 1 :	mấy wuynh cho em hỏi ở Đà Nẵng có bán sách automatic control system không ? làm ơn chỉ giúp em ! Xin đa tạ!