Cảm biến gia tốc mpu 6050

[nhigia]

các bác ơi giúp e với! e đang tìm hiểu về cảm biến mpu 6050 mà tìm mãi chả đc ít thông tin nào về nó cả có mỗi cái datasheet thì toàn đề cập đến i2c không thấy nói gì đến thanh ghi..... Mong các bác chỉ giáo.
Pác nào có tài liệu hay (tiếng việt) cho e xin e gà t.anh quá hj` mail: phamthotung.utehy@gmail.com

[Ak_2970]

cũng đang nghiên cứu con này mà ít tài liệu quá