|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
31-10-2013, 04:14 AM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2013
Bài gửi: 1
: |
Giao tiếp pic18f4431 và SFR05 hiển thị LCD - Cần giúp đỡ !!!
tình hình em đang làm mạch pic18f4431 giao tiếp với SFR05 đo khoảng cách sau đó hiển thị lên LCD 16x2, nhưng em đang gặp rắc rối ở phần đo thời gian nhận xung phản hồi từ chân ECHO, đây là code của em, mọi người xem giúp e sai chỗ nào
#include <18F4431.h> #FUSES NOWDT, NOPUT, HS, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=8000000) #define LCD_EN PIN_D3 #define LCD_RS PIN_D1 #define LCD_RW PIN_D2 #define LCD_D4 PIN_D4 #define LCD_D5 PIN_D5 #define LCD_D6 PIN_D6 #define LCD_D7 PIN_D7 #define TRIGGER PIN_C0 #define ECHO PIN_C1 float dist,getvar; int1 has_echo=0; #int_TIMER1 void TIMER1_isr(void) { has_echo = 1; dist = -1; } #int_CCP2 void CCP2_isr(void) { if(pin_c1) { // Neu là xung canh lên set_timer1(0); // Reset timer1 ve 0 setup_ccp2(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyen Capture 1 do canh xuong } if(!pin_c1) { // Neu là xung canh xuong getvar=CCP_2;// Ðoc giá tri timer 1 dist=(getvar*2)/58; // Moi 1 nhip cua timer 0 tuong ung vs 2 us, lay us chia cho 58 ra cm setup_ccp2(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyen Capture 1 do xung lên tro lai has_echo = 1; // Ðã nhan xong echo } } //----15us cho trigger---- void trig() { output_high(TRIGGER); delay_us(15); output_low(TRIGGER); } //Tao Xung void LCD_Enable(void) { output_high(LCD_EN); delay_us(10); output_low(LCD_EN); delay_us(10); } //Ham Gui 4 Bit Du Lieu Ra LCD void LCD_Send4Bit( unsigned char Data ) { output_bit(LCD_D4,Data&0x01); output_bit(LCD_D5,(Data>>1)&1); output_bit(LCD_D6,(Data>>2)&1); output_bit(LCD_D7,(Data>>3)&1); } // Ham Gui 1 Lenh Cho LCD void LCD_SendCommand (unsigned char command ) { LCD_Send4Bit ( command >>4 );/* Gui 4 bit cao */ LCD_Enable () ; LCD_Send4Bit ( command ); /* Gui 4 bit thap*/ LCD_Enable () ; } // Ham Khoi Tao LCD void LCD_Init ( void ) { output_drive(LCD_D4); output_drive(LCD_D5); output_drive(LCD_D6); output_drive(LCD_D7); output_drive(LCD_EN); output_drive(LCD_RS); output_drive(LCD_RW); LCD_Send4Bit(0x00); delay_us(100); output_low(LCD_RS); output_low(LCD_RW); LCD_Send4Bit(0x03); LCD_Enable(); delay_us(500); LCD_Enable(); delay_us(50); LCD_Enable(); LCD_Send4Bit(0x02); LCD_Enable(); LCD_SendCommand( 0x28 ); // giao thuc 4 bit, hien thi 2 hang, ki tu 5x8 LCD_SendCommand( 0x0c); // cho phep hien thi man hinh LCD_SendCommand( 0x06 ); // tang ID, khong dich khung hinh LCD_SendCommand( 0x01 ); // xoa toan bo khung hinh } void LCD_Gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char address; if(!y) address = (0x80+x); else address = (0xC0+x); delay_us(500); LCD_SendCommand(address); delay_us(50); } // Ham Xoa Man Hinh LCD void LCD_Clear() { LCD_SendCommand(0x01); delay_ms(10); } // Ham Gui 1 Ki Tu Len LCD void LCD_PutChar ( unsigned char Data ) { output_high(LCD_RS); LCD_SendCommand( Data ); output_low(LCD_RS); } void LCD_Puts (char *s) { while (*s) { LCD_PutChar(*s); s++; } } void main() { set_tris_B(0x00); SET_TRIS_C(0xff); output_bit(pin_D3,1); output_bit(pin_D1,1); LCD_init(); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //32.7 ms overflow setup_ccp2(CCP_CAPTURE_RE); // Thiet lap Capture 1 do canh lên enable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(INT_CCP2); enable_interrupts(GLOBAL); While (TRUE) { has_echo = 0; // Xác lap lai echo trig(); // Trigger while (has_echo == 0) { } // cho den khi nhan het echo lcd_gotoxy(2,0); printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist); lcd_putchar("cm"); delay_ms(100); // 0.1 s do mot lan } |
|
|