24-06-2008, 10:46 AM | #1 |
Super Moderator
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 150
: |
Vài thủ thuật với CCS C
Mình thấy rất nhiều bạn đã viết chương trình cho PIC bằng C, cụ thể là CCS-C nhưng vẫn không thể tận dụng được ưu thế của ngôn ngữ cấp cao mà thay vào đó là sử dụng C như ASM, chỉ tận dụng được các lệnh rẽ nhánh cơ bản. Trong quá trình viết chương trình cho PIC bằng CCS-C, mình rút ra vài kinh nghiệm khá hay, chia sẻ cho các bạn nào quan tâm. Tất nhiên là chương trình không đòi hỏi tốc độ tốt như viết cho ASM.
[1] F1 Phím này cực kỳ lợi hại, nhấn thử là biết ngay. [2] Tận dụng tối đa các thư viện dựng sẵn của CCS C cho việc giao tiếp với IC ngoại vi, vì cơ bản việc giao tiếp này không khó, và chỉ có 1 cách duy nhất theo như hoạt động của IC đó, việc gì phải viết lại nhỉ, trong khi người ta đã viết tốt lắm rồi. Tuy nhiên, nếu muốn nâng cao khả năng lập trình cũng nên xem qua người ta viết cái gì nhé . Các thư viện này ở thử mục [C:\Program Files\PICC\Drivers] [3] Tận dụng các hàm như bit_test(), bit_set(),bit_clear(), input(), output_x(), output_bit(), setup_...() và các chỉ dẫn setup, lệnh setup mà không cần phải quan tâm nhiều đến thanh ghi, các hàm này sử dụng với các định nghĩa sẵn có, được định nghĩa trong các file header, ví dụ nếu #include<16f877a.h> thì file đó nằm ở thử mục [C:\Program Files\PICC\Devices\16f877a.h] [4] Sử dụng hàm printf và hàm sprintf [*] Hàm printf có thể xuất 1 chuỗi ký tự có định dạng ra UART, tuy nhiên nó có chức năn buffer ra 1 hàm, có nghĩa là xuất các ký tự ascii ra 1 hàm. Ví dụ như sau, ta có hàm lcd_putc() trong thư viện LCD.C của CCS như sau: PHP Code:
Vậy để xuất ra LCD giá trị của ADC vừa đọc được trong biến adcresult (kiểu int16), nếu theo phương pháp thông thường, phải chuyển đổi biến này sang ascii rồi dùng lcd_putc() gởi từng ký tự đó ra. Vậy sử dụng hàm printf thì sao: PHP Code:
[*] Hàm sprintf() cũng tương tự, nhưng buffer cho chuỗi, ví dụ: PHP Code:
PHP Code:
[6] Sử dụng nhiều cổng RS232, SPI hay I2C CCS C cung cấp khả năng tạo ra số lượng các cổng RS232, SPI hay I2C trên bất kỳ I/O nào của PIC nhờ thư viện phần mềm. Vậy khi nào thì các bạn có thể sử dụng phần cứng của PIC cho các cổng đó, hay nhận diện các cổng trên PIC như thế nào. Đó là định nghĩa stream, và FORCE_HW. Một vài ví dụ cụ thể, ví dụ sau về sử dụng 3 cổng RS232, trong đó 1 cổng sử dụng phần cứng, 2 cổng tạo ra bởi thư việc của CCS C PHP Code:
[7] ADC của PIC và con trỏ dữ liệu. nếu *=16 thì trình dịch sẽ tự cấu hình con tror là 16 bit nếu truy xuất đến vùng RAM ngoài 0xFF Nếu bạn muốn sử dụng ADC của PIC như ADC 8 bit, thì có thể thêm chỉ dẫn như sau, để ý, mặc định adc của PIC sử dụng 8 bit thôi nhé: PHP Code:
PHP Code:
thay đổi nội dung bởi: phamminhtuan, 30-06-2008 lúc 03:47 AM. |