PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 02-04-2010, 02:58 PM   #1
tatthanh21
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 4
:
pwm đảo chiều và điều chỉnh tốc độ động cơ

các bạn giải thích dùm mình nhiệm vụ linh kiện trong vòng tròn với , tại sao kích fet lai can tới 3 trans như thế
http://s910.photobucket.com/albums/a...t=untitled.jpg
các bạn coi hình qua link tren nhé , nếu nhìn ko rõ thì nhấn vào zoom in nhé
cam on các bạn dã xem qua
tatthanh21 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-04-2010, 09:25 PM   #2
tatthanh21
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 4
:
[QUOTE=tatthanh21;34732]các bạn giải thích dùm mình nhiệm vụ linh kiện trong vòng tròn với , tại sao kích fet lai can tới 3 trans như thế
http://s910.photobucket.com/albums/a...t=untitled.jpg
các bạn coi hình qua link tren nhé , nếu nhìn ko rõ thì nhấn vào zoom in nhé
cam on các bạn dã xem qua
có ai giúp mình với !
cám ơn nhìu nhìu
tatthanh21 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2010, 12:38 AM   #3
hspro
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2010
Bài gửi: 5
:
Cái này tui cũng nghĩ nhiều rùi. Người ta phải dùng tới 3 con như thế thứ nhất là đế ...khuyếch đại tín hiệu vào. Lọc tín hiệu trở thành dạng chuẩn để cho fet chạy đóng cắt ở chế độ bão hòa. như vậy công suất điều khiển sẽ lớn hơn mà fet không bị nóng mấy. theo tui nghĩ là như thế
hspro vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2010, 01:14 AM   #4
greenfield
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 152
:
người ta ghép như thế thứ nhất là để khuếch đại xung kích mở con FET, thứ 2 là ghép kiểu Darlington như thế để thay thế cho việc dùng opto. Vì tín hiệu PWM ở mức H là 5V nhưng con FET muốn mở được để dẫn dòng thì áp tại cực G phải bằng áp nuôi cầu. Khi giao tiếp khác mức diện áp thường người ta dùng opto. Ở đây không dùng opto thì nối theo kiểu đó để kích dẫn FET.
greenfield vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2010, 05:03 PM   #5
tatthanh21
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 4
:
Trích:
Nguyên văn bởi greenfield View Post
người ta ghép như thế thứ nhất là để khuếch đại xung kích mở con FET, thứ 2 là ghép kiểu Darlington như thế để thay thế cho việc dùng opto. Vì tín hiệu PWM ở mức H là 5V nhưng con FET muốn mở được để dẫn dòng thì áp tại cực G phải bằng áp nuôi cầu. Khi giao tiếp khác mức diện áp thường người ta dùng opto. Ở đây không dùng opto thì nối theo kiểu đó để kích dẫn FET.
bạn cho mình hỏi thêm là nếu mạch tuơng tự nhu thế nhưng dùng cách kích khác đuợc ko ? trước khi đưa xung pwm vào tôi có xử dụng mạch cách ly các mass bằng opto và kết nối dùng ic 74ls02 thì chỉ có cách ghép này thôi phải ko ? mình tìm hiểu thêm thì con diot và con trans khi đi cùng nhau như hình vẽ sẽ tạo thành mạch xém xung nhưng cũng ko hiểu rõ là nguyên lý nhu thế nào , bạn biết hơn mình làm ơn chỉ giúp với . cám on bạn nhé
tatthanh21 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2010, 10:15 PM   #6
greenfield
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 152
:
Bạn có thể cách ly bằng Opto thì ok. Giữa Pic và opto không cần thêm mấy con đệm đâu bạn. Thực tế thì bên ngoài họ làm thì họ thwuwongf hay dùng mấy con họ 74 dể cách ly giữa con điều khiển trung tâm và các linh kiện khác. Ơ đây bạn không cần con 74 cũng được. Bạn tham khảo sơ đồ mạch kích FET dùng opto sau nhé.
link:http://www.mediafire.com/?5lmmzvhg0r1
greenfield vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2010, 10:15 PM   #7
greenfield
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 152
:
Bạn có thể cách ly bằng Opto thì ok. Giữa Pic và opto không cần thêm mấy con đệm đâu bạn. Thực tế thì bên ngoài họ làm thì họ thwuwongf hay dùng mấy con họ 74 dể cách ly giữa con điều khiển trung tâm và các linh kiện khác. Ơ đây bạn không cần con 74 cũng được. Bạn tham khảo sơ đồ mạch kích FET dùng opto sau nhé.
link:http://www.mediafire.com/?5lmmzvhg0r1
greenfield vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-04-2010, 03:43 PM   #8
sudien
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 2
:
Q9 và Q5 để khuyếch đại, Q11 để dập điện tích trên tụ ký sinh của FET khi cắt. Do đó FET sẽ hoạt động ở chế độ bão hòa. Có thể dùng 2 con tran:1C1815 và 1A1015 mắc theo sơ đồ đẩy kéo cũng có tác dụng tương tự.
sudien vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-04-2010, 04:32 PM   #9
tatthanh21
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 4
:
Trích:
Nguyên văn bởi sudien View Post
Q9 và Q5 để khuyếch đại, Q11 để dập điện tích trên tụ ký sinh của FET khi cắt. Do đó FET sẽ hoạt động ở chế độ bão hòa. Có thể dùng 2 con tran:1C1815 và 1A1015 mắc theo sơ đồ đẩy kéo cũng có tác dụng tương tự.
cám ơn bạn đã nhiệt tỉnh chỉ dẫn !
bạn cho hỏi thêm là q11 dập điện tích trên tụ kí sinh của fet như thế nào ? cách mắc đẩy kéo có j khác so với cách mắc trên sơ đồ của mình ko ?
bạn có thể cho ví dụ rõ hơn ko ?
cám ơn bạn 1 lần nữa
tatthanh21 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:00 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam