Giúp Đỡ Về QEI trong PIC814331

[quang huy dck1]

chào các huynh.
em muốn đọc xung từ encoder thông qua bộ QEI đã datasheet cai đặt theo ý hiểu như thế này mà không thấy các anh xem giùm sửa giùm em chỗ sai cái.
ý tưởng trong bài là đọc xung từ encoder xuất giá trị xung ra hai Port là PortB và PortD trong đó PortB thể hiện giá trị trong thanh ghi POSCNTH và PortD thể hiện giá trị trong thanh ghi POSCNTL. code em viết bằng CCS mong các anh giúp đỡ. mạch em mô phỏng bằng protues