|
Bác Falleaf!
Em là một người mới chuyển nghiên cứu từ 89C51 qua PIC.Rất may cho em là được biết bác - một người đã có rất nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực này. Chẳng giấu gì bác, hiện nay trong giới sinh viên Việt Nam đang dấy lên phong trào nghiên cứu robocon,và hiện giờ em cũng đang tham gia thi robocon.Trước đây bọn em thường sử dụng 89c51 để lập trình điều khiển cho Robot. Gần đây em được biết là PIC có nhiều ưu điểm và mạnh hơn 89C51 nhiều. Cho nên em đã chuyển sang PIC. Em định sử dụng con 16F877A để thay thế cho con 89C51 trước đây. Em đang băn khoăn không biết tập lệnh và các thanh ghi của con 16F877A như thế nào, vì những phần mà bác hướng dẫn rất ít đề cập tới con này. Cũng có tài liệu hướng dẫn lập trình nhưng là C còn em thì lập trình bằng ASM nên cần phải biết tập lệnh cũng như các thanh ghi của nó. Bác đã từng lập trình về con 16F877A bằng ASM nên phiền bác cho em biết về tập lệnh và các thanh ghi của con này. Cảm ơn bác nhiều!
|