sao bạn không là một cái. mình cũng làm cái này rồi nhưng không hiểu cho lắm nhưng nếu đi mua hình như chỉ có cảm biến điện trở thôi chứ không có cảm biến điện dung hay cảm biến từ.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=6987
nói chung cũng không khó lắm mạch thì đi đặt chỉ có cái hơi mắc. và vấn đề hàng con pic dán nữa.
theo mình biết thì 16f877a không tích hợp modul cảm ứng chỉ có modul compare thôi
nói chung thăng nào có modul capsensing thì có thể chế tạo cảm ứng theo điện dung được. con nếu dung modul compare thì chỉ dùng được cảm ứng điện trở thôi.