Mình cũng xin hỏi thêm chút ít.Tốc độ quay của động cơ gắn encoder chính là tần số output của chanel A (B) phải không???Ví dụ tần số 1KHZ ,nghĩa là 1 xung A tương ứng 1ms.Giả sử đối vớ encoder 4xung/vòng thì tốc độ quay là 4ms/vòng hay 250vong./s
Làm cách nào để đọc được số xung từ A và B hiển thị qua Led mà ta biết tại thời điẻm nào đó nó quay góc bao nhiêu?tốc đọ thế nào,chiều nào?
Mình đã có đọc sơ qua trên trang web nó nói về điều khiển này mà cũng không hiểu rõ nguyên lý và thực toán lám.Đây là link của nó.
http://www.google.com.vn/search?q=en...ient=firefox-a
Mong các bạn gíp đỡ
Chúc vui.