|
em đọc và cũng không hiểu rõ được các tham số của nó ,tuy nhiên em đã có thể điều chỉnh được tần số của bộ PWM theo ý mình,và có thể điều khiển được độc lập các chân của 4 modul PWM
với một setup như sau em có được tần số băm xung là 1,53KHz
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_128 | PWM_FREE_RUN | PWM_DEAD_CLOCK_DIV_16,1,10000,50,0,1,0);
set_power_pwm0_duty(pwm); pwm từ 0 đến 200;
khi muốn điều khiển độc lập từng chân PWM của Modul 0 và 1 em cấu hình như sau
setup_power_pwm_pins (PWM_BOTH_ON, PWM_BOTH_ON, PWM_OFF, PWM_OFF);
nó sẽ out PWM ra trên cả 2 chân 0 và 1 của modul0,bây giờ muốn cấm chân nào em dùng hàm
set_power_pwm_override(1, true, 1);// cấm xung ra trên chân 1 ,đưa nó lên 5V
|