PIC18F4431 có 4 bộ tạo power PWM độc lập, mỗi bộ dùng để lái 1 cặp chân tương ứng, chẳng hạn PWM0 và PWM1. Do vậy CCS C chỉ cung cấp 4 lệnh set_power_pwmx_duty() cho x = 0, 2, 4, và 6. Tuy nhiên, chân nào được kích hoạt theo PWM còn tùy thuộc vào sự thiết lập mode làm việc của cặp chân đó là Independent hay Complimentary. Với Independent mode, bạn có 3 khả năng khác nhau là cả hai chân đều off, chỉ có chân lẻ on, hay cả hai chân đều on. Các mode làm việc của các cặp chân PWM được thiết lập bằng hàm setup_power_pwm_pins(). Hãy đọc thêm tài liệu của CCS C.
Thân,
|