[zero]

Đúng có thể momen không đủ nhưng con robot này vẫn chạy mà chứ ko hề đứng yên do motor quá yếu.(Mặc dù chạy 12V nhưng vẫn có thể chạy rất tốt không gặp phải vấn đề do yếu momen)
Vấn đề em muốn hỏi là bị treo VDK chứ không phải là ko chạy được!
Còn mạch nguyên lý thật tiếc là em ko có ở đây (Em sẽ post lên sau)
Còn đây là ảnh 2 loại tụ 104 mà em có.Em ko rõ là loại nào thì tốt hơn?