|
Về vấn đề sách, có thể mô tả như sau:
1) Ra đời một cuốn sách, tùy ngành và tùy lãnh vực, nhưng nếu nghiên cứu rồi viết sách, thì tốn khoảng 5 - 20 năm để cho ra một cuốn sách kể từ khi nghiên cứu được công bố. Tốn khoảng 3 - 5 năm cho việc nghiên cứu và công bố.
2) Quaternion từ ban đầu, chưa nghiên cứu sâu, chỉ là một bài toán đại số lý tưởng. Trong khi đó hiện nay, việc kết hợp với các cảm biến, phát sinh ra rất nhiều vấn đề của quaternion. Cho nên, cuốn sách cũ chắc chắn sẽ không tốt bằng các cuốn sách mới.
3) Các sách mới, khi có các phương pháp Euler, DCM,... thì nó có sự so sánh, kết hợp, tìm cách chuyển đổi qua lại. Như vậy tìm hiểu một cách ngọn ngành hơn, chứ không chỉ riêng về Quaternion.
Như vậy, nếu chọn cuốn sách này, F cho điểm dưới 5. Mặc dù nó có thể giúp người ta hiểu ra nhiều vấn đề bản chất và lịch sử. Nó phù hợp cho việc đi dạy hơn là đi nghiên cứu và thực hành.
Chúc vui
|