|
Đây là đề tài của bạn, vì thế việc bạn nên làm là tìm hiểu bài toán, thử tìm xem người ta giải quyết nó như thế nào, và bạn thử thực hiện việc đó. Sau đó bạn có thắc mắc gì về từng vấn đề cụ thể thì hãy post lên, lúc đó khả năng có người nào đó giúp bạn sẽ cao hơn.
Bạn chỉ đưa ra cái đề bài và yêu cầu giúp thì không khác gì bảo mọi người giải luôn bài toán cho bạn.
Về module PWM, tôi cho là có thể tìm hiểu ở picvietnam, từ datasheet, hay bằng cơ cấu tìm kiếm như google chẳng hạn. Về rẽ trái rẽ phải, người ta có thể truyền động hai bánh xe một cách độc lập, như vậy khi bạn có tốc độ của hai bánh khác nhau thì xe sẽ không còn đi thẳng (đây là một gợi ý). Về chuyện dùng mouse để thay đổi vận tốc của robot, bạn phải nói rõ ràng hơn (mouse nối với máy tính và máy tính nối với robot hay là cách nào khác? Nối bằng dây nối hay dùng kiểu không dây: hồng ngoại, RF, ...?).
Thân,
|