|
bác namqn cho em hỏi vấn đề này em đang làm đề tài inverter dùng dspic với thuật pid,em trong chu kỳ chia ra 20 bậc,trung bình mỗi bậc là 1ms,giá trị đặt được thay đổi bằng cách dùng bảng tra sin nhưng chỉ có 1ms thì liệu hệ thống có đáp đứng k bác,em chỉ làm pid cho động cơ nhưng lấy mẫu tới 25ms,giờ làm cái này chỉ có 1ms,bác có cách sử lí pid nào khác hơn không gợi ý cho em làm với.
|