[lvdinh_tvtsth]

Chào mọi người, em có tìm trong diễn đàn thấy nhiều bài nói về PWM nhưng đọc khó hiểu quá, em lập topic xin được hướng dẫn chi tiết cách điều khiển 1 servo bằng PWM ạ. Cụ thể em cần biết những điều sau:
--cách nối servo như thế nào? (Nó có 3 dây (đỏ-đen-vàng), các dây đó làm việc gì? Dây nào nối với chân số mấy của PIC?)
--hàm điều khiển nó trong PIC cụ thể và ví dụ đi liền cách nối dây.
--em muốn nó quay theo 1 góc theo ý muốn thì phải làm thế nào? Góc quay tối đa mà nó thực hiện được là bao nhiêu?
----------------------
Rất mong được mọi người giúp ạ. Em xin cám ơn!