Làm được PID Position rùi, Thế mà lại ko làm được quả này. Nghe có vẽ ....
Sao ko làm trên 1 con luôn ?
Truyền đơn giản thì RS232. Chẳng cần biết con nào là Master hay Slave cả. Cứ truyền nhận như giao tiếp bình thường là được.
__________________
HIENCLUBVN -Naval Academy
|