[PLMF236273]

minh cung dang muon dung 1 cai Yoystick để điều khiển 2 động cơ(kiểu robocar),nhung đang loay hoay việc đọc 2 giá trị analog của joýtick(x,y) rồi chuyển ra PWM.bạn có thể chỉ giúp cho mình dc ko.thanks alots