Mình không chuyên về robot lắm. Còn đề tài của bạn chắc sẽ chỉ làm mô phỏng trên máy tính thôi hay còn làm cả thực nghiệm nữa. Về nơron, trong matlab có một cái toolbox về nó đấy. Ngoài ra bạn thử vào đây tìm xem
File Exchange Categories: http://www.mathworks.com/matlabcentr...oadCategory.do