|
Bộ INS được thiết kế sẽ là loại rẻ tiền. Nếu tự thiết kế, giá của nó có thể dưới 300$, là loại low cost. Hiện nay, mình có thể mua được loại 3 trục với giá rẻ, nhưng rẻ có nghĩa là 500$. Còn mình thiết kế thì dự trù mỗi trục là 70$ - 100$. Hiện nay giá thị trường cho thiết bị lowcost là 130$/trục.
Nói chung là có thể làm được, thực tế về thiết kế thì mình đã có thiết kế cả rồi, phần về Kalman thì cũng xong, phần về hệ trục thì mình là dân robotics, nên tin tưởng rằng mấy cái này không phải là khó.
Tuy vậy, điều khó vẫn là chỗ Kalman, có thể mình không dùng Kalman, vì qua thử nghiệm, nó không good như mình muốn
|