Bộ lọc Kalman dùng PIC
Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.
Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.
Sẽ đưa đề bài lên sớm.
Chúc vui
|