Hêhê, mãi mới có người vô đây chơi, mừng quá.Bác Candykitty có thể nói rõ hơn được không.Em vẫn không hình dung được bộ lọc Kalman nó như thế nào cho tín hiệu analog (nếu mình không trích mẫu nó đi), còn cái "chọn thông số của ma trận trạng thái " là thế nào hả bác.Nghe như là dùng để nhận dạng hệ thống, cái này em cũng không biết.Bác chỉ rõ hơn cho em nhé
.