[duytung125]

em đang làm điều khiển động cơ và cũng muốn vẽ đồ thị như anh.cho em hỏi nếu mà mình muốn truyền bản tin từ pic lên bao gồm các thông số ví dụ như vận tốc đăt, vận tốc thực tế, chế độ... thì tạo bản tin gửi như thế nào. Em chỉ biết là trong ccs có hàm ví dụ như printrf. em muốn truyền bản tin lên như sau printf("%u_%u_%u",vantocdat,chedo,vantoctt) báo lỗi. hàm này chỉ cho truyền lên một biến thì phải. Mong các anh giúp với. Thân