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Neu ban su dung AC servo Delta ho ASD-A1521MA. De doc duoc thong so vi tri va toc do cua servo ban lam nhu sau :
1. Set thong so P0-04 = 00 . So xung cua servo motor hoi tiep ve se duoc luu trong thanh ghi 0004H.
2. Set thong so P0-05 = 01 . So vong quay cua servo motor hoi tiep ve se
duoc luu trong thanh ghi 0005H.
3. Set thong so P0-06 = 06 . Toc do cua servo motor hoi tiep ve se duoc luu
trong thanh ghi 0006H.
Ban dung chuong trinh de doc ve 3 thanh ghi nay de lay vi tri hien tai va
toc do cua servo motor.
Chuc ban thanh cong.
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