|
mình thấy có một vấn đề thế này. nếu dùng ngắt ngoài đếm xung từ ecoder thì trong trường hợp dc quay nhanh và ecoder có số xung lớn sẽ làm cho chương trình của bạn xử lý ngắt liên tục, như thế khi bạn kèm theo các dk khác, thí dụ như tốc độ sẽ ko hợp lý, mình thì cho vào ngắt ngoài của timer(RA4-16f877a)
|