Đếm xung encoder cho 2 động cơ
Chào các anh ! em đang tìm hiểu điều khiển động cơ .... đọc tài liệu cũng nhiều .... Em có thắc mắc thế này : nhiều người sử dụng ngắt ngoài để đếm xung từ 1 encoder của 1 động cơ .... mà trong PIC16F877a thì chỉ có 1 chân B0 ... vậy khi sử dụng từ 2 động cơ muốn đọc xung từ 2 động cơ thì phải làm thế nào ???
|