|
Bạn thử dùng Pic18f4331/4431 xem, loại này có thể điều khiển được các chân PWM độc lập, có 8 chân thì phải, bạn xem lại datasheet nhé. Còn đọc ADC thì không có gì.
Bạn nên làm 1 mạch điều khiển riêng và 1 mạch lực riêng.
Mạch điều khiển chỉ có chip và các tín hiệu điều khiển, giao tiếp trực tiếp ở đó và đưa ra jump điều khiển động cơ.
Mạch lực sẽ có các mạch công suất cho động cơ.
Ngoài ra nếu bạn điều khiển vòng kín thì cần phải có thêm mạch phản hồi, tùy từng loại.
Cơ bản là như vậy, bạn muốn thực hiện từng mạch thì qua các bài khác tham khảo thêm.
|