đơn giản mà bạn dùng 2 mạch cảm biến hồng ngoại.sử dụng ic741 hay 082 cung dc.1 mạch cửa ra 1 mạch cửa vào.muốn cho của mở thì dùng mạch cầu H để đảo chiều động cơ là ok roi.chúc bạn thàng công.nếu mun hoi gi them thi vao dia chi này
thanhdung612@yahoo.com.vi mh cung dang lam do an do