đây là sơ đồ cơ bản cho bạn,ví dụ cho trường hợp 1 cửa, theo lược đồ thời gian 2 chân RB4, RB5 thì lập trình ngắt ngoài như sau
sử dụng 1 ngắt RB4)
#int_rb
void vao_ra()
{int i; //i là biến đếm số xe
if (!RB5) i++;// vào thì tăng
else i--; //ra thì giảm
if(i==0) het_xe();//het_xe() là chương trình con tùy chọn để thông báo hết xe///
)
}
trường hợp 2 cửa thì nối song song hệ led thu-phát sang cửa ra, lập trình tương tự!
chúc bạn thành công!