Trích:
Nguyên văn bởi phamduypro
Hi các bậc tiền bối!Em đang nghiên cứu về thuật toán điều khiển cho robot tự động.Câu hỏi của em là làm thế nào để robot bám vạch tốt và chuyển động với độ ổn định cao.Mong các bác đã từng làm robot chia sẻ kinh nghiệm.Thank các pác
|
phần cứng: trước hết phải có 1 mạch led dò đường ngon
phần mềm: áp dụng giải thuật PID