|
sao không có ai dùng phương pháp sử dụng mạng neural kết hợp fuzzy để tìm động học ngược thế nhỉ?sử dụng thuật giải mờ sugeno để tìm quy luật,khi đã biết động học thuận,biết góc quay hoặc khoảng dịch chuyển ta biết được vị trị,ta sẽ xây dựng được một bộ data để trainning cho mạng,số lượng data càng nhiều thif độ chính xác đầu ra càng cao
mình đã ứng dụng fuzzy tool box của mat lab để làm thử,có khả quan!!
|